Устройство для сортировки листовыхзаготовок

4 присоединением заяв Вкуднрстнвнный кавите СССР но денны изабретеиий. и нткрытий3) ПриоритБюллетень М 14 бликовано 15. УДК 681,184 2.41088, 8) Дата ликования описания 18 04 81(7) Заявитель Э 3 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТЬВЫХЗАГОТОВОК стройства пр го произвокуум-за хваэа счет ряц , которые в т прерывисто а также обе вертикальн я осуществления захватаовки из общей стопки дляи т, ц.ретения - увеличение прои и упрощение конструкци ч плоскостирецной загих замера Цель изобводительностустройства.Поставлечто прижимн достигается тем н ханизм каждого лис Изобретение относится к оборудованию цля механической обработки полимерного материала и может быть использовано на обувных фабриках цля сортировки листовых заготовок по заданным габаритам по группам.Известно устройство для сортировки листовых заготовок, соцержашее смонтированный на основании подвижный в верти кальной плоскости стол цля заготовок, кронштейн с закрепленными на. нем листо укладчиками, состоящими иэ плиты с вакуум-захватами и отжимной тягой, при вод и настилы для сбора отсортированных заготовок. Устройство имеет карусельную колонку, установленную на основании с возможностью прерывистого вращения посредством мальтинского механиз ма, на которой закреплен кронштейн с листоуклацчиками, каждый из которых имеет измерительные и прижимные механизмы 1.Недостаток данного устройства заключается в том, что наличие вакуум-эахва тов обуславливает работу рывисто, что ограничивает цительность. Кроме того, ва ты усложняют конструкцию цополнительных механизмов данном случае обеспечиваю цвижение листоуклацчикам, печивают их перемещение укладчика состоит из смонтированной на нижней плоскости плиты листоукладчика упорной пластины, двух поворотных подпружиненных захватов, установленных на противоположных сторонах плиты листо укладчика, и вертикального поцпружиненного толкателя, связанного гибкими трои с поворотными захватами, стол для. 3 йзаготовок снабжен горизонтальной плитойс пазами цля прохода прижимов, а карусельная колонка выполнена с возможностью непрерывного вращения от привода,На фиг. 1 схематически показано прецлагаемое устройство, общий виц; на фиг.2 - листоуклацчик в сборе; на фиг, 3 -листоукдацчик в работе; на фиг. 4 - измерительный механизм,50 5055 Устройство для сортировки листовых заготовок к прессу цля вырубки изделий состоит из карусельной колонки 1, смонтированной на станине 2 с возможностью равномерного вращения, раздаточного кронштейна 3, несущего равномерно распопоженные шесть аналогичных дистоуклацчиков 4 - 9. Каждый листоукладчик снабжен поперечным и процольным пазами 10 выполненными с двух его сторон на средней части, По бокам листоукдацчиков в углубденияк на валиках 11 и 12 установлены попарно шарнирные прижимы 13 и 14 цля прижима листовых заготовок 15. Валики 11 и 12 для поворота снабжены шестернями 16, которые находятся в зацеплении с зубчатыми рейками.17 и 18, взаимодействующими с упором 19 на основании, При этом для фиксации прижимов 13 и 14 в исходном и в рабочем положении валики 11 и 12, снабжены пружиной 20 двойного действия и рычагами 21 для возврата. Рычаги 21 гибкими тросами 22 связаны с отжимной пластиной 23, которая выполнена с возможностью вертикального перемещения и поцпружинена вниз на толкатеде 24, закрепленном на листоукладчике. В средней части листоуклацчика в зоне направляющих пазов 10 смонтированы измерительные механизмы, которые состоят из подпружиненной контрольной поворотной пластины 25 (с ограниченным поворотом), имеющей на концак упорные выступы 26 для контакта с листовой заготовкой и упора 27. Контрольные пластины 25 в исходном положении утоплены в углублении а, выполненном на нижней плоскости дистоуклацчика. Снизу листоукладчика установлены также упорные пластины 28. Кочтрольные пластины 25 смонтированы на каретке 29 эксцентрично и снабжены подпружиненным фиксатором 30, фиксирующим его исходное положение, взаимодействуя с отжимной планкой 31 и контактируя посрецством упора 27 с конечным выключателем 32. В каретке 29 установлен конечный выключатель 33, к которому подведен электропровод 34.Каретка 29 измерительного механизма выполнена в вице втулки, которая установлена на горизонтальном направляющемстержне 35, закрепленном на плите листоукладчика. На каретке 29 закрепленапружина 36. Направляющий стержень 35выполнен полым с пазом 37и винтом38. Винт 28 перемещает по пазу 37упор 39, который взаимоцействует с конечным выключателем 33, который последовательно электрически соединен с выключателем 32, Кроме того, на каретке 29 установлена отсчетная линейка 40.Идя принудительного возврата измерительных механизмов в ичкоцное положение вверху листоуклацчика на направляющем стержне 41 установлена поцпружиненная отжимная рамка 42 с закрепленными на ней концами гибких тросов 43,которые связаны с соответствующими20 каретками 29 измерительных механизмов. Отжимная рамка 42 снабжена рычагом 44, связанным с электромагнитом45, и фиксирующим рычагом 46, контактирующим с электромагнитом 47. На25 листоуклацчике один иэ измерительныхмеханизмов снабжен тягой 48, котораяперемещается вместе с кареткой 29; несущей конечный выключатель 49, к которой подсоецинены последовательно всеконечные выключатели ЗЗ,Листоукладчик снабжен также конечным выключателем 50, взаимодействующим с упором 51 на основании, дающимкоманду на отжатие рычага 44. На станине 2 под кронштейном 3 закреплен35распределительный диск 52, снабженныйшестью упорами 53, перемещающимисяотносительно отсчетных линеек 54 посредством винтов 55. Для осуществленияравномерного вращения .колонки 1 устрой 40ство снабжено механизмом привода, состоящим иэ электродвигателя 56, ременной передачи 57 редуктора, выполненного в виде червячной пары 58, связаннойс шестерней 59, которая через промежу 45точную шестерню 60 связана с коничес.кой парой шестерен 61. Поц листоукдацчиком 5 смонтирован подвижный в вертикальной плоскости стол 62, который удерживается на цепях 63, огибающих звездочки 64, установленные на осик 65,смонтированных на основании 66. Наверхней оси 65 установлен храповик 67цдя перемещения стола вверх, которыйснабжен регудировочным упором 68, взаимодействующим с конусным выступом69 на кронштейне 3, На основании 66с двух сторон (фиг, 1 и 2), установлены ограничительные пластины 70 и ог.6в этом положении 0907 они зафиксированы пружиной 20. 5 82 раничительный угольник 71 которые . предназначены для исходной укладки лис товыкзаготовок 15. Кроме этого, стол 62 снабжен вилкой 72 переключения, которая вводит шестерню 73 на оси 65 в зацеплении с шестерней 74, смонтированной на основании 66, которая выполнена с возможностью вращения только в направлении поаъема стола 62, что исключает самопроизвольное опускание стола поц тяжестью уложенных на него листовых заготовок 15, Стол 62 снабжен штурвалом 75, преаназначенным цля подъема стола в тех случаях, если листовых заготовок осталось мало, а стол опущен. Под листоукладчиками 4 - 9 установлены настилы 76 для сброса на них сортированных листовых заготовок 15 соответствующим листоуклацчиком ( показан один настил), а также установлена над настилами в вертикальной плоскости ограничитель ная пластина 77 для укладки в стопку сброшенной во время перемещения листоукладчика листовой заготовки 15, Кроме того, устройство снабжено контрольным конечным выключателем 78, установленным на листоукладчике, и упором 79, закрепленным на основании 2 и взаимодействующим с выключателем 78 (упор 79 показан в заниженном положении). Устройство также снабжено подпружиненным фиксатором 80, который смонтирован на отжимной раме 42 и взаимодействует с упором 81, и плошацкой 82, выполненной в виае пластины с пазами 5. Устройство цля сортировки листовых заготовок работает следующим образомНв стол 62, который опушен в исходное положение, уклацывают в стопку листовые заготовки 15, предназначенные для сортировки по габаритам. Рукоятка 72 переключения повернута в рабочее положение, т. е. посредством щлицевого соединения шестерен 73 и 74, При этом отжимные рамки 42 на листоуклаачикак накоцятся в приподнятом положении, все измерительные механизмы на листоуклацчикак находятся также в искоцном положении за счет удержания их гибкими тросами 43, а отжимная планка 31 удерживает контрольную пластину 25 в исходном положении, при этом последняя под действием пружины несколько припоцнята вверх и размещена в углублении О листоукладчика, а ее упор 27 касается выключателя 32. Тяга 48 вместе с выключателем 49 нахоаится в исходном положении, Также в исходном, приподнятом положении находятся прижимы 13 и 14,Каждый листоуклаачик:настраиваютна один из заданнык габаритов листовых5 заготовок, цля чего штурвалом перемешают упор 39 в пазу 37 каретки 29 донужного деления на линейке 40. Соответственно на распределительном диске52 посредством винтов 55 кажцый упор 1 ф 53 перемещают относительно линеек 54.От электродвигателя равномерно враща-ется колонка 1 с кронштейном 3, а также с закрепленными на нем листоуклаа-чиками 4 - 9. Во время перемешения листоукладчика 5 над столом 62 конусный.выступ 69 на кронштейне 3 достигаетголовки регулировочного упора 68 краповика 67 и, благоцаря конусной форме,поворачивает краповик 67 понаправле нию движения часовой стрелки, от чегооси 65 поворачиваются и посредствомцепей 63 поднимают стол 62 на зааанное расстояние. Таким образом, веркняялистовая заготовка 15 приподнимается 25 выше ограничительных пластин 70 иугольника 71. Благодаря тому, что контрольные пластины 25 утоплены в углубления листоукладчика, последние не препятствуют свободному перемещению листо- ЗО уклацчика. Когда упорные пластины 28достигают листовой заготовки, они с двухсторон подхватывают листовую заготовку,исключая таким образом ее смещение, итранспортируют ее в сторону перемеще ния листоуклацчика. Листовая заготовкапри этом поступает на плошадку 82.Выступ зубчатой рейки 17 достигает упора19, взаимодействуя при этом с шестерней16. Валики вместе с прижимами 13 пово 4 о рачиваются в рабочее положение. В дальнейшем под цействием пружины прижимы13 проходят через пазыр на площадке,82 и удерживают переанюю кромку листовой заготовки. Вместе с этим выключатель 50 на листоукладчике 5 достигаетупора 51 на основании, контактирует сним, и дает команду на включение электромагнита 45, который через рычаг 44перемещает вниз отжимную рамку 42,под действием пружины рычаг 46 фиксирует это положение. В момент опусканияотжимной рамки 42 на листоукладчике5 гибкие тросы 43 перестают удерживатьв исходном положении два измерительных 55механизма, которые поц действием пружин 36 перемещаются в сторону листовой заготовки вместе с контрольнымипластинами 25. При этом контрольнаяпластина 25, которая находится на переа5 о 5 го 25 30 35 4 О 45 50 7 82ней части листоуклацчика 5 в углубленииа скользит по скосу, отжимается и затем выходит из углубления. Контрольные пластины 25 достигают двух измеряемых сторон листовой заготовки, при.этом каретки поц действием. пружины 36стремятся все еще перемещаться .вперец, однако при легком прикосновенииконтрольных пластин 25 к листовой заготовке, благоцаря эксцентриситету, перемещение листовой за.готовки 15 прекращается, происхоцит ее заклинивание настержне 35 В.цальнейшем усилие пружины 36 надежно фиксирует это положение,при этом планка 31 при ослабленном гибком тросе 43 легко отжимается,В момент остановки каретки.29 выключатель 33 взаимодействует с упором 39,после чего выключатель 49 на тяге 48выполняет роль общего выключателя цлявсего листоуклацчика 5, В укаэанныймомент замеренная листовая заготовка,прижатая к листоуклацчику перецней стороной прижимами 13, выхоцит с плошацки82, а противоположный конец листовойзаготовки поступает на плошацку 82, Вукаэаннвй момент выступ второй зубчатой рейки 18 также достигает упора 19на основании, взаимоцействует с ним, отчего шестерня 16 поворачивается, и поворачивает вместе с валиками 12 прижимы 14 в рабочее положение. Поц действием пружины 20 прижимы в цальнейшемрезко продолжают поворачиваться, проходят через пазы б площадки 82 и осуществляют прижим указанного конца листовой заготовки 15 на самой плошацке82. Листоуклацчик 5, перемешаясь равномерно с зажатой и замеренной листовой заготовкой, перемещается в сторонунастила 76, который установлен сразуза столом 62. Выключатель 49 касается упора 53 (если габариты листа 15соответствуют регулировке этого упораи упоров 39), включает электромагнит47, который цает команду на поворотфиксирующего рычага 46. Рычаг 46 выхоцит из фиксирующей канавки рамки 42,последняя поц цействием пружины начинает отжиматься в верхнее положение,при этом поцпружиненный упор 80 снизуподхватывает отжимную пластину 23,поцнимает ее в верхнее положение. Приподъеме отжимной рамки 42 поц цействием пружины тросы 43 натягиваются иотжимают планки 31, которые расклинивают измерительные механизмы на стержне 35 и возвращают их в исходное положение, д фиксатор 30 фиксирует исхоц 0907 8 ное положение контрольных пластин 25. При цальнейшем цвижении отжимной рамки 42 тросы 43, продолжая тянуть за отжимные планки 31, вместе с ней пе-, ремещают измерительные механизмы на листоуклацчике 5 в исхоцное положение, преоцолевая при этом усилие пружин 36, Когда отжимная рамка 42 начинает цостигать верхнего положения, поцпружиненный упор 80 постигает упора 81, отжимается и отхоцит от отжимной пластины 23, которая поц действием пружины опускается в исхоцное положение. Таким образом, листовая заготовка после того, как прижимы 13 и 14 перестают ее удерживать, пацает на настил 76. Оцновременно со сбросом листовой заготовки на настил 76.листоуклацчиком 5 осуществляется захват следующей листовой заготовки указанным способом листоуклацчиком 4.Таким образом, листоуклацчики 4- 9 поочередно осуществляют захват листовой заготовки, измерение и сброс ее на соответствующий настил 76 согласно габаритам. Формула изобретения Устройство цля сортировки листовыхзаготовок, содержащее карусельную колонку с привоцом. и листоукладчиками, наплите кажцого иэ которых размещены измерительные и прижимные механизмы ирасположенные поц листоукнадчикамиподвижный в вертикальной плоскости столцля заготовок и настилы цля сбора отсортированных заготовок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышейия производительности, прижимной механизм каждого листоуклацчика состоит из смонтированнойна нижней плоскЬсти плиты листоуклацчика упорной пластины, цвух поворотныхпоцпружиненных захватов, установленныхна противопоцожных сторонах плиты листоуклацчика, и вертикального подпружиненного. толкателя, связанного гибкимитросами с поворотными захватами, столцдя заготовок снабжен горизонтальнойлитой с пазами цля прохоца прижимов,а карусельная колонка выполнена с возможностью непрерывного вращения отпривоца.ИСточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свиаетельство СССРпо заявке М 2672603/28-12,кл. В 07 С 5/04, 1978,820907 мчик Подписнитета. СССР 1580/11 Тираж 653ВНИИПИ Государственного копо делам иэобретений и от .13035, Москва, Ж, Раушска к рытий наб., д. 4/5 роектная, 4 илиал ПП нт, г. Ужго Составитель В. АганинРедактор О, Персиянцева Техред Л.Пекар Корректор