Швейный полуавтомат

ваен но 1 а, 1,чВокйю ОП И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРаслублик(23) Приоритет -Опубликовано 05.07.79. БюллетеньДата опубликования описания 15.07.79(51) М. Кл .Р 05 В 23/00 Р 05 В 27/12 осударственный комитет СССР по делам изобретений н открытий) Авторыизобретения одольский ордена Ленина и орде механический завод и(54) ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМА к швейной прок оборудованию вилок, контактирующих с рамон, кроме того, полуавтомат имеет смонтированные на подпружиненной планке прижимные ролики, расположенные над наружной транспортирующей лентой перед швейной головкой и кинематически связанные с индивидуальным приводом механизма подъема наружной транспортирующей ленты, каждая транспортирующая лента выполнена в виде ремня, зубья которых расположены с внутренней стороны ленты, при этом валы приводных барабанов транспортирующих лент кинематически связаны с приводом швейной головки посредством карданных валов, редуктора и гибкой связи.На фиг, 1 изображен предлагаемый швейный полуавтомат; на фиг. 2 - схема расположения обрабатываемой детали между зубчатыми ремнями; на фиг. 3 - швейный полуавтомат, вид сбоку; на фиг, 4 - то же, вид сверху; на фиг,. 5 - кинематическая схема полуавтомата, на фиг. 6 - схема коробки скоростей; на фиг. 7 - карданная передача; на фиг, 8, 9, 10 - схемы установки швейной головки справа, слева и одновременно с 2-х сторон к платформе. содерм, две швей- и свяи плат- еталейИ Изобретение относитсямышленности, в частностишвейного производства.Известен швейный полуавтомат,жащий швейную головку с приводотранспортирующие ленты для подачиных деталей под иглу, кинематическзанные с приводом швейной головки,форму для укладывания швейных д Известныи полуавтомат имеет два независимых провода, что может привести к несинхронности взаимодействия швейной головки с продвижением швейных изделий, а кроме того, отсутствует возможность обработки заготовок с зажимами слева от иглы,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Для этого транспортирующие ленты расположены одна внутри другой в одной плоскости, а наружная транспортирующая лента имеет механизм подъема в вертикальной плоскости, кинематически связанный с индивидуальным приводом, механизм подъема наружной транспортирующей ленты состоит из подпружиненной рамы, соединенной с осями натяжных барабанов ленты, и приводных в, И. С,Зак,Г БулгаковебалинТрудового Красного ЗнамениШвейный полуавтомат содержит швейную головку 1 с электродвигателем 2, платформу 3 для укладывания швейных деталей 4, две транспортирующие ленты: наружную 5 и внутреннюю 6 для подачи деталей 4 под иглу 7, расположенные одна внутри другой в одной плоскости. Наружная транспортирующая лента 5 имеет механизм подьема вертикальной плоскости, кинематически связанный с индивидуальным приводом. Механизм подъема наружной транспортирующей ленты 5 состоит из подпружиненной рамы 8, соединенной с осями 9 натяжных барабанов 10 ленты при помощи приводного барабана 11 и поворотного барабана 12. При этом один из барабанов, например левый (фиг. 5), установлен на эксцентричной оси 13, поворотом которой с последующей фиксацией обеспечивается требуемое натяжение ленты 5.На траверсе 14 посредством двух кронштейнов 15 установлены приводной 16 и поворотный 17 барабаны, на которые при помощи натяжного барабана 18 надевается внутренняя транспортирующая лента 6. Для соответствующего натяжения ленты 6 натяжной барабан 8 установлен на эксцентричной оси 19. Рама 8 с обеих сторон имеет кронштейны 20, с помощью которых она установлена на оси 21. На последнюю надета пружина 22, которая одним концом упирается в торец 23 кронштейна 20, а другим в опору 24, жестко закрепленную на траверсе 14.Для регулирования натяжения пружины 22 кронштейны 20 имеют резьбу, в которую ввертывается резьбовая втулка 25.Рама 8 контактирует с вилкой 26, закрепленной на оси 27. На оси 27 также закреплен рычаг 28 подъема, который посредством соединительного звена 29 связан с двуплечим рычагом 30, установленным на оси 31. На рычаге 30 имеется вилка 32, в которую входит тяга 33 исполнительного органа индивидуального привода, например пвнемоцилиндр 34.В качестве исполнительного органа также может быть исполь юван электромагнит. На планке 35 с пружинами 36 смонтированы прижимные ролики 37, .расположенные над наружной транспортиру:ошей лентой 5 перед швейной головкой 1 и кинематически связанные с пневмоцилиндром 34 посредством двуплечего рычага 30 и вилки 32.Наружная транспортирующая лента 5 установлена по отношению к внутренней транспортирующей ленте 6 так, что каждая из них выполнена в виде ремня, зубья 38 которых расположены с внутренней стороны ленты,Электродвигатель 2 передает вращение через электромагнитную муфту 39 посредством клиноременной передачи 40 на распределительный вал 41. Вал 41 связан с входным валом 42 редуктора при помощи шкивов 43, 44, соединенных зубчатым ремнем 45. Вращение свала 42 передается червяку 46 и червячномуколесу 47, расположенному на валу 48. Навалу 48 свободно установлены шестерни 49,50, 51, и вращение им передается черезшпонку 52 (фиг. 6). Шестерни 49, 50, 51входят в контакт с шестернями 53, 54, 55,расположенными на валу 56, на которомтакже расположена коническая шестерня 5 .о Шестерня 57 связана с конической шес.терней 58, расположенной на валу 59, накотором закреплен барабан 60 (фг. 6,Вал 59 связан с валом приводного барабана 16 внутренней транспортируюгцей ленты 6 посредством карданного соединения 61(фиг. 5). Барабан 60 через зубчатый ремень62 связан с барабаном 63, жестко закрепленным на валу 64, и посредством карданнойпередачи 65 связан с валом 66 привод:огобарабана 11 наружной транспортирующейф ленты 5.Карданная передача 65 выполнена в видедвух полумуфт 6 и 68 с промежуточнымзвеном 69, ша рнирно с оеди ненных с последним,Одна из полумуфт 67 жестко соединенас выходным концом вала 66 приводногобарабана 11 транспортирующей ленты 5,другая полумуфта 68 соединена с валом 64.В момент подъема наружной транспортирующей ленты 5 необходимо, чтобы приводнойЗО барабан 11 не испытывал перекоса осей.С этой целью полумуфта 68 соединена с валом 64 посредством телескопического соединения 69 и имеет возможность относительного перемещения вдоль оси,35Для передачи крутящего момента приводному барабану 11 в полумуфту 68 запрессован направляющий штифт 70, которыйвходит в паз 71 (фиг. 7). При подъеменаружной транспортирующей ленты 5 вал 66приводного барабана 11 с карданной перейк дачей 65 перемещается относительно пазаполуму.фты 68, обеспечивая точность подьема и опускания ленты 5; Платформа 3 может совершать возвратнопоступательное движение меха ническим,пневматическим или ручным способом.Стачивание 2-х деталей может выполняться как слева от платформы 3, так и справа или одновременно с двух сторон путем соответствующей установки игловодителя 72.Работа предлагаемого полуавтомата осуществляется следующим образом, Заготовку 4 укладывают на платформу 3, и, продвигаемая одним из вышеуказанных способов, заготовка поступает в зону обработки между транспортирующими лентами 5, 6 на определенное расстояние от игловодителя 72.Подвижная рама 8 с наружной транспортирующей лентой 5 осуществляет прижимшвейной детали 4 при помощи пружины 22.Для обеспечения надежности прижима детали 4 полуавтомат снабжен подпружиненной планкой 35 с роликами 37 для поджиманаружной транспортирующей ленты 5, работающей синхронно с последней и получающей движение от привода пневмоцилиндра 34.При возврате платформы 3 для укладывания детали 4 в исходное положение подаетсясигнал датчика управления (на чертеже непоказано) на включение электромагнитноймуфты 39 электродвигателя 2. Посредствомклинорсменной передачи 40 вращение передается на распределительный вал 41 швейного полуавтомата,Вращение вала 41 через редуктор со ступеГатым изменением скоростеи передаетсявалу 59 и посредством карданного соединения 61 приводному барабану 6 внутреннейтра нег орти рую щей ленты 6 (фи г. 5) .Вращение с барабана 60 через зубчатыйремень 62 передается барабану 63 и посредст.вом карданной передачи 65 с телескопическим соединением 69 приводному валу 66наружной транспортирующей ленты 5, обеспечивая ее подъем и опускание.После обработки детали 4 поступает сигнал от одного из датчиков управления наостанов швейного полуавтомата и транспортирующих лент 5, 6.Прижимное устройство 73 при помощипневмоцилиндра (на черт. не показан) опускается на деталь 4, что исключает выпадениепоследней при подъеме наружной транспортирующей ленты 5. После этого происходитподнимание рамы 8 посредством рычагов 28подъема соединительного звена 29, двуплечего рычага 30 и пневмоцилиндра 34.Одновременно поднимается и подпружиненная планка 35 с роликами 37,Затем цикл работы швейного полуавтомата повторяется. б Формула изобретения 1. Швейный полуавтомат, содержащийшвейную головку с приводом, две транспортирующие ленты для подачи швейных деталей под иглу, кинематически связанные с приводом швейной головки, и платформу для укладывания швейных деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, транспортирующие ленты расположены одна внутри другой в одной плоскости, а наружная транспортирующая лента имеет механизм подъема в вертикальной плоскости, кинематически связан.ный с индивидуальным приводом.2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся 15 тем, что механизм подъема наружной транспортирующей ленты состоит из подпружиненной рамы, соединенной с осями натяжных барабанов ленты, и приводных вилок, контактирующих с рамой.ъо 3. Полуавтомат по п, 1, отличающийсятем, что он имеет смонтированные на подпружиненной планке прижимные валики, расположенные над наружной транспортирующей лентой перед швейной головкой и кинематически связанные с индивидуальным приводом механизма подъема наружной транспортирующей ленты.4. Полуавтомат по п, 1, отличающийсятем, что каждая транспортирующая лента зо выполнена в виде ремня, зубья которых расположены с внутренней стороны ленты.5, Полуавтомат по п. 1, отличающийсятем, что валы приводных барабанов транспортирующих лент кинематически связаны с приводом швейной головки посредством карданных валов, редуктора и гибкой связи.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР ц, Мо 62753, кл. Р 05 В 27/12, 1940.672250 г. УЮ ль Л. Кагговая Составит Техред О. Л Тираж 459 рМ, Пожое едактор О. Иванова аказ 3838/28 ЦНИИПИ Гопо делам113035, Москва филиал ППП кПа дарственногоизобретенийЖ - 35, Рантэ, г, Ужг У КоррекПодпикомитета СССРи открытийшская наб., д, 4/5од, ул. Проектная,