Устройство для штабелирования плоских изделий

(61) Дополнительное к авт. свид-ву 51) М.Кл.2 В 65 6 57,130 2) Заявлено 19.02.76 (21) 2325450(1 с присоединением заявки Уе -Государственный комите Совета Министров СССР по делам иэобретенийи открытий 3) Приоритет 3) УДК 621.798,4(45) Дата опубликования описания 28,12,7 72) Авторы изобретения С. М. Баканов, В. Н,олжский филиал Всесою института абр) Заявите ного научно-исследовательсзивов и шлифования 54) УСТ ТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ 2 упаковке, в частзделий в стопу жет быть испольх промышленносштучных плоских 5 Изооретение относится кности к укладчике штучных иперед упаковкой в тару, и мозовано в различных отрасляти,при укладке и упаковкеизделий.Известно устройство для ,штабелирования плоских изделий, содержащее механизм подъема, выполненный в виде двух соединенных между сооой пружинами лапок, шарнирно за. крепленных на общем основании, соединенном со штоком пнезмомемораны, и упороз, выполненных с возможностью взаимодействия с роликами рычагов, шарнирно установленными на раме стопкователя, обеспечивающими раздзижку лапок при их опускаяии, а также резьбозые стойки, на которых с помощью гаек закреплена пластина с микровыключателем и подпружиненной планкой, благодаря чему ооеспечизается набор стопок заданной зысоты 1. Это устройство нельзя использовать, еслипартли изделий, поступающих на укладку,отличаются габаритными размерами, что имеет место, например, з абразивной промышленности, где партии абразивных кругов отличаются между собой не только по диаметру, но и по толщине в партии одного диаметра,ЗО С целью расширения диапазона габаригных размеров стоппруемых изделий и пре. дотвращения псГвреждения изделий при их стопировке в предлагаемом устройстве лапки установлены на каретке с винтом и направляющими для регулирования расстояния между лапками, а направляющие закреплены на основании, приводимом при помощи многоступенчатого кулачка, имеющего возможность осевого, перемещения для регул и. розания высоты подъема лапок, при этом упоры на лапках имеют многоступенчатые выступы для роликов, рычаги которых шарнирно укреплены на ползунах для регулирования отво а лапок. На фиг, 1 изооражено описываемое усгройство для стоппрозания плоских изделий, общлй вид; на фиг, 2 - то же, сечение пс А - А на фиг. 1; на фпг. 3 - то ие, сечение по Б - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - механизм подъема з крайнем нижнем, верхнем и промежуточном положениях: на фпг 5 - механизм подъема в крайнем нижнем, верхне и промежуточном положениях при условии пз менения высоты изделия; на фиг, 6 - механизм подъема з крайнем нижнем и верхнем положениях при услозпп изменения длинь: изделия; на фиг, 7 - лапка с многоступеп чатым упором; на фиг. 8 - взаимодействие55 60 65 многоступенчатого упора с роликом рычажного механизма,Устройство представляет собой замкнутук трех сторон металлическую обойму 1, в нижней части одной из боковых стенок которой имеется отверстие для входа изделий, а в задней стенке сделаны вертикальные прорезч для лрохода толкателя 2. Снизу, под обоймой, расположен механизм, подъема изделий, состоящий из двух подпружиненных плоскими пружинами 3 лапок 4 с отводными многоступенчатыми упорами 5, шарнирно закрепленных на подвижных каретках 6, которые мо тут перемещаться,в противоположных направ 1 ениях,по направляющим 7 при вращении винта 8. Ролики 9, закрепленные на подпру- жиненных пружинами 10 рычагах 11, шарнирно установленных на,подвижных ползунах 1,1 э ззаимодействуя с отводными упорами на лапках, обеспечивают раздвижку лапок при опускании и удерживают лапки на расстоянии от изделия. Ползуны 12, перемещаясь с помощью зинта 13, .передвигают ролик по отводному упору в положение, соответствующее настройке устройства по толщине изделия. Винт 13 и направляющая 14 ползуна 12 закреплены в обоймах 15, которые, в свою очередь, передвигаются по направляющей 16 при вращении винта 17 вслед за каретка,ми 6. Винт 17 получает вращение от винта 8 при настройка через накидную шестерню. Направляющие 7 и винт 8 кареток б закреплены на основании 18, которое жестко соединено со штоком 19. Основание через шток совершает возвратно- поступательное вертикальное движение от многоступенчатого кулачка 20, сидящего на скользящей шпонке 21 на валу 22, который вращается звездочкой 23 от механизма привода 24. Сверху над,обоймой на резьбовой :тойке установлен кронштейн 25, на котором закреплены микропьреключатель 26, а также подпружиненная планка 27, благодаря чему обеспечивается стопирование изделий в стопу заданной высоты.Настройка устройства на заданную высоту изделия производится выставлением под ;иток 19 заданной ступени кулачка 20 при этом для,предотвращения повреждения изддий необходимо винтом 3 и ползуном 12 вы:тавить ролик 9 против соответствующей заданной, высоты изделия ступени отводногоупора 5. Настройка устройства на заданную длину изделия производится перемещением ка. реток б с лапками 4 и упорами, и обойм 15 : роликами 9 на ползунах 12 при помощи зонта 8. Накидная шестерня в этом случае соединяет вал 8 и винт 17 Настройка высоты стопы изделий производится установкой планки 27 на необходимую высоту,Устройство имеет сменный комплект обойм з зависимосни от габаритных размеров изделий,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом. Изделия, сходящие с ленточного транспортера, проталкивают друг друга через прорезь в,передней боковой стенке обоймы до задней боковой стенки, где они отжимают поворотный рычаг 28, воздействующий на микропереключатель 29. При этом подается команда на механизм привода, приводящий во вращение многоступенчатый кулачок. Кулачок через шток поднимает лапки 4, закрепленные н раздвижных каретках б, которые, в свою очередь, поднимают находящиеся в обойме изделия на высоту несколько большую, чем максимально возможная высота изделия в данной партии, Поступающая в обойму очередная партия изделий дает команду на опус. кание лапок. При опускании лапок закрепленные на них упоры 5 наталкиваются на ролики 9 рычагов 11, лапки раздвигаются и удерживаются на расстоянии от изделия. При этом ранее поднятый ряд изделий опускается на нижний ряд. Профиль упоров на лапках и расположение роликов с рычагами выполнено таким образом, что при подходе к нижнему, положению упоры оказываются,ниже роликов и лапки под действием пружич возвращаются в исходное положение, а зате снова поднимаются уже два ряда изделий, а снизу в обойму подается очередное изделие. При движении вверх лапки, прижимаясь пружинами 3 и опираясь на упоры скобы 30, не раскрываются, а закрепленные на них упоры 5, наталкиваясь,на ролики 9, поворачивают рычаги 11 вокруг осей. При подходе лапок к крайнему верхнему положению упоры освобождают ролики и рычаги под действием пружин 1 О возвращаются в исходное положение, упираясь в ползун 12. Шток прижимается к кулачку возвратной пружиной 31. Таким образом происходит набор стопки, высота которой определяется ,настройкой микропереключателя 26, При наборе стопки заданной высоты подпружиненная планка 27 нажимает на микровыключатель, лапки опускаются, и подается команда на движение механизма толкателя вперед. Во время движения толкателя лапки стоят в нижнем положении. Прп возврате толкателя в исходное положение и подаче очередной партии изделий в обойму цикл повторяется.Использование предложенного устройства позволит расширить технологические возможности,при стопировании плоских изделий различных по габаритам, предотвратить повреж. лепия изделий при стопировании и повысить производительность труда,Формула изобретения Устройство для штабелирозания ,плоских изделий, например абразивных кругов, содержащее подъемно-опускное основание с подпружиненными лапками для изделий, имеющими упоры и рычаги с роликами для.1 упоров, отличающееся тем, что, с целью улучшения укладки изделий разных габаритов, лапки установлены на каретке с винтом и направляющими для регулирования расстояния между лапками, а направляющие закреплены на основании, приводимом при помощи многоступенчатого кулачка, имеющего возможность осевото перемещения для регулирования высоты подьема лапокпри этом упоры на лапках имеют, многоступенчатые выступы для роликов, рычаги которых шарнирно укреплены на ползунах для регулирования ствзда лапок,5 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Автор ское свидетельство М 338467, кл, В 65 6 57/30, 1968,