Устройство для приведения во вращение машин-орудий

, АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕХЬСТВО НА ИЗОБРЕТ(НИЕ ОПИСАНИЕ устройства для приведения во врашение машин-орудий.К зависимому авторскому свидетельству П. А. Фридкина,заявленному 25 февраля 1936 года (спр. о перв.187673).Основное авторское свидетельство на имя того же лицаот 30 апреля 1936 года42629.О выдаче зависимого авторского свидетельства опубликовано31 августа 1936 года,Настоящее предложение направлено к уменьшению, так называемых, концевых потерь, имеющих место в устройстве по авторскому свидетельству42629. Величина этих потерь значительно превышает в некоторых случаях сумму всех обычных электрических потерь - железных и джоулевых, имеющих место у этого электропривода.В конструкции нового электропривода выпуска 1933 г. одни указанные особые электрические . потери составляют при номинальном рабочем режиме машины около 53% от подводимой к дуговому статору мощности. В конструкции нового электропривода выпуска 1934 г. эти потери составляют 38%, а в конструкции выпуска 1935 г. около 28% от указанной мощности на клеммах дугового статора.Компенсационные обмотки в добавочных пазах на концах дугового статора, выравнивая фазовые токи и доводя скорость машины до расчетной, вместе с тем, как показывает опыт, снижают особые электрические потери более, чем на 20% Однако, как это видно из приведенных выше данных, эти потери остаются еще весьма значительными и должны быть резко сокращены и дальше, чтобы они не противостояли существенным прогрессивным особенностям нового электропривода.На чертеже фиг. 1 представляет разрез дугового статора 1 и в развернутом виде роторную зону 2 рабочей машины с беличьей клеткой, состоящей из медных или алюминиевых стержней 3; фиг, 2, 3 - различные варианты предложений, представляющие собою схемы обмотки ротора,На фиг. 1 тонкими линиями, соеди няющими зубцы статора с роторной зоной, условно обозначены отрезки магнитных линий в зазоре. Направление , вращения роторной зоны под действиемдугового статора показано стрелкой,Буквой Л обозначен тот из двух концовдугового статора, где имеется входэлементов роторной зоны под дуговой 1 статор, а буквой В обозначен другой 1 конец статора, являющийся выходом эле ментов роторной зоны из-под статораРежим работы в концевых зонах статора каждого данного элемента роторной зоны отличается не установившимся характером, а именно: хотя с дуговым статором всегда взаимодействует постоянный по своим размерам дуговой отрезок роторной зоны, но этот отрезок составляется в каждый данный момент не из одних и тех же элементов роторной зоны. На конце В дугового статора имеет место непрерывный выход отработавших под дуговым статором элементов роторной зоны, а на конце А имеет место непрерывное вхождение под дуговой статор элементов роторной зоны.С выходом каждого данного элемента роторной зоны из-под дугового статора прекращается и индуктирующее дей. ствие статора на этот роторный элемент, т. е. на конце В статора имеет место своего рода процесс непрерывных выключений элементов ротора. Уносимая каждым из них электрокинеИ-тическая энергия - в . (в виде охваты 2вающего эти роторные элементы магнитного потока) не может сколь угодно долго сохраняться в нашем случае несверхпроводящего контура, а поглощается в виде затухающего тока (экстра-ток размыкания) омическим сопротивлением среды.Вследствие этого, под конец А дугового статора каждый элемент роторной зоны уже входит обесточенным, т, е. без магнитного потока, а значит, и без противоэлектродвижущей силы и поэтому он подвергается при каждом таком входе короткому замыканию,Ток короткого замыкания, проиндуктированный в роторном элементе при его вступлении в зону действия дугового статора, начинает затем спадать (фиг. 1, кривая С) по мере продвижения этого роторного элемента и доходит, наконец, до нормального своего значения на некотором расстоянии Аа от конца А статора. Размер это 1 о отрезка Аи дуги статора, выражающий собой определенную длительность рассматриваемого затухающего короткого замыкания, претерпеваемого каждым роторным элементом с момента вступления его под дуговой статор, зависит от таких же факторов, как и период не установившихся состояниЮ того же рода в обычных контурах с самоиндукцией и омическим сопротивлением,Итак, особые электрические потери,возникающие в электроприводе с дуговым статором, являются джоулевыми потерями затухающего короткого замыкания в набегающих под дуговой статор токопроводящих элементах ротор ной зоны,Во вращающемся органе рабочей ма-шины токопроводящими элементами, , испытывающими на участке Аа дуго вого статора режим затухающего ко-роткого замыкания, являются, вообщеговоря, не только аксиальные стержни беличьей клетки и примыкающие к ним , участки короткозамыкающих колец, но также и геометрически аналогичныеэлементы массивного ферромагнитного , вещества роторнои зоны, которое может рассматриваться как параллельно включенная к беличьей клетке коротко- , замкнутая цепь.Мгновенное значение потерь корот-кого замыкания в каждом роторном элементе Д (фиг, 1), состоящем из аксиального проводника и примыкающих к нему на торцах двух кольцевыхотрезков, может быть выражено:В Р э 10Игде:ток короткого замыкания взятого роторного элемента в данной точке проходимого им участка Аа под дуговым статором(в амперах),активное, т. е. с учетом коэфи-циента Р 1 е 16 а и температурысопротивление роторного элемента (в омах),е - электродвижущая сила, индуктируемая в роторном элементе в данной точке проходимого имучастка Аа под дуговым статором (в вольтах),Л - импеданц взятого роторно гоэлемента (в омах),В - индукция в зазоре в даннойточке того же участка Аа (вгауссах),1 - активная длина роторного элемента (в см),о - его линейная скорость (всм/се к),Если М есть количество роторныхэлементов беличьей клетки, охватываемых участком Аа затухающего короткого замыкания, то суммарное мгновенное значение потерь короткого замыкания в этих М роторных элементахполучим равными; где 11, з - некоторый угловой интервал интегрирования, соответствующий отрезку Аа дугового статора.Решение этого интеграла без пределов таково:В з 1 п 2 фф =хМ- ЮР в 2 1 Ои --Е-л Для М геометрически аналогичных элементов массивного ферромагнитного вещества роторной зоны будем иметь;,21 О - 1 бВместо суммы М переменных слагаемых Ва может быть взято произведение М на некоторое среднее значение В, т. е. При синусаидальном изменении индукции В на участке Аа дугового статора имеем; В = В яи э, (5) Искомое значение В 2 сводится в таком случае к выражениюфх Теперь необходимо еще определитьпределы интегрирования (постояннаяинтегрирования потому и опущена, чтоинтеграл здесь определенный),Для каждой группы из М смежныхроторных элементов угловой интервалинтегрирования р 1 2 остается неизменным по своей абсолютной величине исоответствует он участку Аа, но таккак вращение роторной зоны не синхронно, а имеется здесь определенноескольжение, то этот постоянный по величине угловой интервал интегрирования будет с каждым оборотом роторной зоны смещаться по фазе, вследствие чего за некоторое число оборо.тов роторной зоны каждая даннаягруппа из М смежных роторных элементов неизбежно пройдет все существующие абсолютные значения синусоидыиндукции, после чего такой цикл работы М роторных элементов начнетповторяться, но уже на следующемучастке синусоиды и т. д.Участками синусоиды, вмещающимивсе существующие у этой функцииабсолютные значения, являются угловыек Еучастки от О до , от - до 1 от г.2 23до х и т. д, или же участки от О2до 1, бт 1 до 2 г. от 2 д до 311 и т д.Точными будут не единовременные,т. е. меняющиеся с каждым оборотомотОдо,от- до 2- и т.д.,нопри непременном условии, что должно быть найдено затем среднее значение выраяп 2жения р в тех же самых2пределах. Получим отсюда, например, для пределов О .2 ып 2 1(8) Понятно, что к тому же результатуприводят и все остальные указанныепределы, Из уравнений (4), (б), (7) и (8) имеем: В чУВ 2 Д пах2(9) откуда потери короткого замыкания в М рассматриваемых элементах беличьей клетки и в М аналогичных по форме элементах массивного ферромагнитного вещества роторной зоны окончательно получим равныии (си, уравнения (2), (3), (9: пх Р10 У (10)В ДР =-ЛХ - - Р гд- 10 % . (11)2Физический смысл и размерность входящих в эти уравнения величин были даны раньше,По опытным данным для концевых потерь короткого замыкания, сверенпотери короткого замыкания в каждой данной группе М роторных элементов на участке Аа а их средние здесь потери за указанный полный цикл.Это означает, что выражение яп 2 р2в уравнении 17) должно получить пределы от О до, либо от 2 23до-,либо от-до- - и т. д., либо,2ным с расчетными по формулам (10) и (11), величина Л, имеющаяся в этих формулах, оказывается для всех выполненных до настоящего времени конструкций нового электропривода в пре- делах. (а) 1 (М(3. Это, в частности, указывает на то, что участок Аа затухающего режима короткого замыкания, испытываемого вбегаю иии щ под конец А дугового ста тора элементами беличьей клетки, охватывает в каждый данный момент неболее трех пазовых делений роторной ; зоны. Отсюда, "в частности, понятно,почему дополнительная электрическая мощность, потребляемая дуговым статором из-за концевых потерь в роторной зоне, не распределена равномерно по , всем трем фазам обмотки статора, анеизменно обнаруживается при всех опытных измерениях почти целиком в той одной именно фазе дугового статора, витки которой размещены в пер вых от конца А пазах статора: этуименно часть обмотки статора движущиеся элементы роторной зоны встре; чают первой при входе под дуговой статор, вследствие чего этой же фазовой частью обмотки статора индукти-руется и ток короткого замыкания в , этих элементах роторнои зоны и этоувеличивает потребляемую всей этойфазой мощность из сети, а также и ра-бочий ток этой фазы.Из формул (10) и (11) вытекает, что концевые потери короткого замыканияу нового электропривода имеют место , при всех кинетических режимах вра-щаемой этим приводом рабочей ма, шины и, кроме того, эти потери неза-висимы от нагрузки на ее валу, В частности, они появляются при холостом ходе машины. Этих потерь нет только , тогда, когда линеиная скорость ротооной зоны машины равна нулю, т, е. впервый момент пуска.Как всякий процесс индуктирования , токов, так и процесс индуктирования токов короткого замыкания в роторных элементах на участке Аа сопрово-ждается появлением здесь электромагнитных сил торможения, То обстоятельство, что дополнительные электрические потери нового электропривода имеют место в роторной зоне, а не в самом дуговом статоре, приводит к особенно неблагоприятным последствиям, а .именно:а) каждые 100 % концевых потерь короткого замыкания, взятые в их чистом виде, т. е. на месте их возникновения, заметно увеличиваются к клеммам статора вызываемыми ими добавочными потерями скольжения всей активной части роторной зоны, а также добавочными джоулевыми потерями обмотки статора, рабочий ток которого увеличивается концевыми потерями;б) паразитный момент сопротивления, который вызывается концевыми потерями, удлиняет пусковой период нового этектропривода и делает внешнюю характеристику вращаемой им машины (скорость в функции полезной назгруки на валу) более крутой;в) номинальная мощность нового электропривода уменьшается.К сущности рассматриваемых далее роторных обмоток, сокращающих концевые потери до величин, близких к нулю, имеет важное отношение и вопрос о том, где эти потери преобладают - в беличьей ли клетке или в ферромагнитном веществе роторной зоны,Этот вопрос решается сопоставлением уравнений (10) и (11) и абсолютных значений входящих в них величин, Имеем, (12)Р Я -+ хй,+х,где х - реактивное сопротивление роторного элемента,Детальный анализ показывает, что из суммы концевых потерь Р., + Р, на элементы стальной роторной зоны приходится, в зависимости от сорта стали, 20 - 10%, а остальные 80 - 90/о потерь относятся к элементам беличьей клетки того же участка Аа.Опытные же данные для суммарных концевых потерь короткого замыкания не превышают даже при стальной роторной зоне более чем на 7% потери,вычисленные для одной лишь беличьейклетки по формуле (10), вследствиечего за полные потери могут практически приниматься потери в беличьейклетке на участке Аа роторной зоны,Роторные обмотки, предназначенные,согласно изобретению, для резкого со кращения этих потерь, схематическиизображены на фиг. 3, 4 и 5.Все эти роторные обмотки характеризуются тем, что они состоят из отдельных двуплечевых, охватывающиходно полюсное деление и замкнутыхна себя обмоточных контуров, у которых каждое второе по направлениюдвижения роторной зоны плечо замыкает за пределами конца дугового статора тот ток короткого замыкания,который индуктируется в первомплече каждого такого контура в моментвступления последнего под дуговойстатс р,Согласно фиг. 3 роторная обмоткасостоит из П-образных отдельных контуров 1. Длина активных отрезков каждого такого контура соответствует ак, сиальному размеру роторной зоны, арасстояние между ними равно полюсному делению дугового статора или не сколько отличается от этой величины.Каждый контур, вставляемый своимиактивными отрезками в пазы роторнойзоны, присоединяется своими двумяконцами к общему кольцу 2, накороткозамыкающему концы всех контуров.Согласно фиг, 4 форма выполненияроторной обмотки отличается от предыдущей тем, что отдельные контурысостоящие из одного витка с полюснымделением, близким к полюсному делению дугового статора, замыкаются самина себя и общее кольцо для этих отдельных контуров отсутствует.1 По фиг. 5 отдельные замкнутые насебя двуплечие контуры, охватывающие отрезок по окружности роторнойзоны, близкий к полюсному делениюдугового статора, состоят из двух, трехи вообще нескольких последовательно, соединенных витков, каждый из которых размещается своими двумя пле чами в двух отдельных пазах роторнойзоны машины.Электромагнитный режим работы указанных на фиг. 3, 4, 5 роторных обмоточных контуров при их вступлении под конец А дугового статора будет существенно отличаться от режима работы элементов обычной беличьей клетки на том же участке дугового статора, Эти отличия заключаются в следующем, Представим себе роторную зону с обмоточными контурами (фиг. 3, 4 и 5) движущейся в каком-нибудь направлении, например, слева направо. Назовем первым тот проводник каждого данного контура, который первым по направлению движения вступает под конец А дугового статора, Здесь проиндуктированный в первом проводнике такого контура ток короткого замыкания неизбежнозамкнется через все остальные проводники данного контура, которые, однако, еще не вошли, а должны будут вскоре войти под тот же конец А дугового статора. Вследствие этого под этот конец А статора будет вступать обесточенным, т. е, без тока на каждый роторный проводник, как мы это имеем в обычной беличьей клетке, а лишь каждый и-ый проводник новых роторных контуров, Величина и обозначает здесь число роторных проводников данного короткого замкнутого контура. Для контуров с числом проводников в одном пазу более единицы и означает число пазов, занимаемое контуром в роторной зоне, Так, например, для контуров фиг. 3 и 4, где число проводников каждого контура равно двум, обесточенным будет вступать под конец Л статора каждый второй проводник, а для контуров фиг. 5, где число проводников каждого равно четыре, обесточенным будет вступать под конец А статора каждый четвертый проводник. Остальные же и - 1 проводников роторной зоны будет теперь выступать под конец А статора уже с током, а следовательно, и с магнитным потоком. При этом, так как расстояние между противоположными плечами каждого контура имеет, как было указано, размер, более или менее близкий к полюсному делению дугового статора, то этот ток и поток, с которыми вступают под статор остальные л - 1 проводников, будут всегда иметь в момент их входа тот знак и ту фазность, которые именно необходимы для этих и - 1 проводников, чтобы в них всегда создавались к этому моменту соответствующие противоэлектродвижущие силы, исключающие для этих и - 1 проводников возможность рассмотренного выше короткого замыкания на участке Аи и связанного с этим, особого электродинамического режима на этом участке статора,Короткому замыканию здесь будет,таким образом, подвергаться не каждый проводник рассматриваемых контуров, а только 1/и часть всего числа проводников каждого контура,В выведенной ранее формуле дляконцевых потерь короткого замыканияфР= - М - . -Рэ -- 102 2 фодно указанное обстоятельство выразится в том, что величина М уменьшится рассматриваемыми роторными контурами в и раз, и мы получимдгр. -- - Рт -10 ., (13)и 2 ЯзЭтим, однако, еще не исчерпываютсяизменения, вносимые рассматриваемыми роторными контурами в абсолютное значение концевых потерь, а именно: обратимся к величинам Я и л этих контуров, т. е. к их активному и реактивному сопротивлениям.Эти величины определяют собой вместес известными параметрами дугового статора пусковые и рабочие характеристики нового электропривода.Чтобы получить для йовых контуровприведенные к статору значения вели чин Я и х равными таковым у роторной зоны с обычной беличьей клеткой,действительные значения 7 и х для каждого рассматриваемого контура, имеющего и последовательно соединенных проводников, должны быль в и разбольше, чем у беличьей обмотки.Янализ этого вопроса показывает, чтоконцевые потери нового электропривода уменьшаются рассмотренными обмоточными контурами роторной зоны: 1) в и раз за счет величины М и 2) ещеиг Промпоя в л раз за счет величины Я, т. е. итого в п раз, где п, как было уже указано, означает число последовательно соединенных проводников кароткозамкнутого роторного контура,Так, например, роторный контур, согласно фиг. 3 и 4, имеющий п=2, дает четырехкратное уменьшение концевых потерь. Роторный контур по фиг. 5, имеющий и = - 4, дает шестнадцатикратное уменьшение этих потерь, а при роторном контуре с п = 6 получим тридцати шестикратное уменьшение потерь, т. е. концевые потери нового электро- привода доводятся такими обмоточными контурами до значений, близких к нулю,Предмет изобретения.1. Форма выполнения устройства попп. 1 и 3 авторского свидетельства42629, отличающаяся тем, что, сцелью устранения концевых потерь,короткозамкнутая стержневая обмотка,которой снабжен вращающийся рабо чий орган машины, выполнена в видеотдельных замкнутых на себя двуплечихконтуров, имеющих шаг, равный по люсному. делению статора,2. Форма выполнения устройства пои. 1, отличающаяся тем, что указанныеконтуры имеют П-образную форму и; присоединены своими двумя концами, к общему кольцу, замыкающему накоротко концы всех контуров обмотки. Тамбовсная 12. 3 к. 4147