Автомат для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок

Союз Советских Соцкалнстнческнх РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.1 Х.1964 ( 922279/26-25)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14,111.1972, Бюллетень1Дата опубликования описания 27.И.1972 011 29/86 Комитет по деламзобретеннй и открыт УДК 621,385,002.54овете Министра СССР Авторызобретени, ВСЕСОЮЗК":6и, иЯЩ-Т"Я"611 ЛИОТЕ 1"Р осударственныи институт по проектирова специализированного автомобильного тр заводовпорта явите ТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАЗМЕРОВ БАЛЛО ЭЛ ЕКТРОН НОЛУЧ ЕВ ЫХ ТРУБОКПредлага предназначе ных баллон заводах эл тавливающавтомат ротор онтроля размер жет быть испо й промышленн роннолучевые т ого типав стекляньзован насти, из горубки. мыи н для к овим ектронн их элек редаетован роторе аллона Известны ручные приспособления для контроля размеров баллонов электроннолучевых трубок. Например, для контроля конусов нз срезание растра применяется ручное приспособление, состоящее из шаблона, конуса и стойки, причем контроль конуса осуществляется в незаваренном баллоне, пока он не сварен с экраном и тубусом. Подобные приспособления не позволяют осуществить комплексный замер размеров баллона с высокой точностью и быстротой,В предложенном автомате эти недостатки устранены благодаря тому, что,на каждой измерительной, позиции автомата имеется головка для одновременного измерения толщины стенки и наружного диаметра тубуса баллонов в месте приварки его к конусу. Головка содержит подпружиненное основание с упорами для установки тубуса и три поворотные штанги, на которых установлены измерительные щупы, связанные с упорами основания байонетные втулки, пружины для создания измерительного усилия и зубчатые секторы для передачи показаний измерения. На фиг. 1 показан предложенный автоматв общем виде; на фиг, 2 и 3 - первая измерительная позиция; на фиг. 4 - 7 - вторая измерительная позиция,5 Автомат представляет собой два спаренныхротора, установленных,на трассе конвейера.Привод автомата осуществляется от тягового органа конвейера посредством звездочек 1 (фиг. 1). На подвижной части каждого рото ра предусмотрены три измерительные позиции2 и 3 с измерительными головками 4 и 5.Контроль с последующей выбраковкой производится без снятия баллона с подвески транспортера с помощью установочного тнез да б, которое при выходе баллона с измернтельной позиции приподнимает его над держателями 7 подвески 8.При перемещении гнезда вверх баллон отделяется от подвесок и самоустанавливается в 20 гнезде б, после чего можно проводить измерения. На втором роторе аналогично осуществляется передача баллонов с транспортера на установочное гнездо, измерение и подача к держателям подвески.25 От звездочек 1 посредством полумуфт 9 и10, водила 11 и колонн 12 движение пе ся жестко связанному с колоннами осн 13 измерительных:позиций 2 и 3.Измерительная позиция на первом 30 предназначена для контроля размера б45 50 55 60 65 от наиболее выступающей части экрана до условной линии; среза кадра в месте касанияпараболы и образующей конуса; внутреннегодиаметра тубуса в месте его сварки с конусом; соосности тубуса с параболой конуса придопустимом угле отклонения 46,После ввода баллона в зону установки получает движение установочное гнездо б, которое, перемещаясь совместно с рейкой 14 повертикали (фиг. 2), отделяет баллон от подвески транспортера, при этом баллон самоустанавливается в гнезде б. Привод рейки 14 сгнездом 6 осуществляется от копира 15 черезролик 1 б, толкатель-рейку 17 и блок шестерен18. Замыкание толкателя на копире производится с помощью пружины 19.Одновременно с подъемом баллонов срабатывает рычажная передача, связанная с датчиком контроля положения условной линии,установленным на одном кронштейне с гнездом б и перемещающимся вместе с ним повертикали, 1 ри этом купол экрана (точка, откоторой производится замер) отводит рычаг20, тягу 21 и рычаг 22 в сторону датчика 23.Измерительный стержень 24 датчика подвижным контактом 25 устанавливается междудвумя неподвижными контактами 2 б, есликонтролируемая величина не вышла из полядопуска. В случае отклонения измеряемой величины от допустимой подвижный контакт 25замыкается с одним из неподвижных контактов, и на красконаносящий (бракующий) механизм подается импульс. Пружина 27 замыкает контакты и создает необходимое измерительное усилие. Возврат рычажной системы купору 28 производится пружиной 29,После фиксации баллона в седле гнезда бв его заходную часть вводится измерительнаяголовка 4, перемещаемая при вращении копира 30 через ролик 31, рейку 32, шестерни 33 и34. При подходе к верхнему положению щупы35 под действием стержня Зб и рычагов 37 устаналиваются в рабочее положение таким образом, чтобы угол их прижима к параболической части баллона составлял 110. Перемещение стержня Зб относительно корпуса головкиограничивается установкой упора ЗЗ на путиперемещения винтов 39.Необходимый угол измерения (110) фиксируется клиновой парой 40, 41, при этом клин41 отжимает стержень Зб с закрепленным нанем клином 40 до соприкосновения упора настержне Зб с корпусом головки,Клиновая пара устанавливается в рабочееположение с помощью пружины 42, выводится из рабочего положения через рычаг 43, ролик 44, толкатель 45 и ролик 45 от копира 47.Пружиной 48 производится замыкание толкателя 45 с роликом 44 по рабочему профилюкопира.После срабатывания клиновой пары и обеспечения необходимого угла измерения поддействием копира 30 измерительная головкаопускается до соприкосновения щупов с измеряемой поверхностью конуса. Положение щу 5 10 15 20 25 30 35 40 пов фиксирустся установкой измерительного наконечника на электроконтактном двухпредельном датчике 49. Измерительный зазор между неподвижными и подвижными контактами датчика, равный полю допуска измеряемого параметра, устанавливается винтом 50, Пружина 51 возвращает измерительный наконечник в начальное положение, а пружина 52 предохраняет контакты от поломки при перемещении головки в крайнее верхнее положсни.В верхнюю часть головки вмонтирована коническая разжимная пара,для измерения внутреннего диаметра цилиндра. Разжим 53 (см, фиг, 3) свободно перемещается в осевом направлении по стержню Зб и удерживается в верхнем (нерабочем) положении упором 54. Одновременно с разжимом щупов 35 три щупа 55, набегая на конический разжим 53, выводятся в рабочее положение пружиной 5 б. Касаясь поверхности цилиндра, щупы фиксируют его размер. Если диаметр менее допустимой величины, то контакты не замыкаются, и на механизм нанесения краски подается сигнал брака.При выводе головки из рабочего положения сначала производится подъем с одновременным сведением щупов (малый ход), затем - полное опускание головки за уровень ее направляющих (большой ход).После начала отвода щупов толкатель 45 выводит клин 41 из зацепления с клином 40. При дальнецшем опускании головки выведенный из-под клпна 41 стержень Зб под воздействием пружины 57 сводит щупы 35, чем ооеспечивается выьод головки из цилиндра. 11 оложение щупов фиксируется гайкои 5 д.В это же время разжим 53 отжимается упором 54, освобождая щупы 55, которые плоскими пружинами 59 отводятся за:пределы головки (нерабочее положение). Одновременно с измерительной головкой срабатывает система контроля отклонения оси цилиндра от оси параболы конуса, Эта система (не показана па чертеже) представляет собой двухпредельный электронный датчик, который за половину оборота вокруг своей оси, совпадающей с осгяо параболы, фиксирует щупом отклонение нижпей части цилиндра,Щуп хкестко связан с измерительными контак. тами, которые замыкают цепь подачи импуль. са.На измерительной позиции, предусмотрен. ной на втором роторе, осуществляется конт. роль габаритных размеров экрана, кривизны сферы экрана, толщины стенки экрана в месте сварки тубуса с образующей конуса, максимального наружного диаметра в месте сварки тубуса с конусо, высоты баллона.После ввода баллона в зону гнезда 6 начи нается подъем последнего с отделением баллона от подвески и одновременной установкой его в гнезде, Подъем гнезда производится от копира б 0 (фиг. 4) через ролик 61 толкательрейку 62, блок шестерен 68, 64, цейку 66 с установленным ця нем корпусом 66 гнезда.Баллон поднимается чо сопри,сосновсцця супорами 67 тс 1 т. фиг. 4). Пружтттта 68 ко тпецсирует отклонения рясстоя.тия от базовтях точек экрана до места посадки баллона в гнезде б. Одновременно с выходом к упорам баллон устацавливается для измерения его датчиком 69 (см. фиг. 5). Для этого датчцтс и егоизмерительный упор 70 изготовлены с зэхочной частью - пружиной 71, которая передаегусилие на измерительный наконечник 72, жестко связанный с измерительт ым стержнем цподвижными контактами датчика.С помощью датчиков 69 измерятот оаллоныпо длине, ширине и диагонали, а датчиком 78,установленным в корпусе 74, определятот кривизну сферы экрана,Пружинные упоры 76 ттл рычагах 76, прцводимые роликом 77, выряв.тцвают баллот ы перед устаттовкой их тта измерцтельныи тасток,Замыкание ролтттся 77 нэ копире ос 7 ттествлястся пр жиной 78,Перестановка упоров 70 и дсгчттсл 69 припереходе на контроль бяллотта дцтгого размера производится с помотцтцо винтов 79.Очновременцо с подъемом бачлоцов .тлчттнает переметттаться головка 6 для соцттодяостальных размеров, Голов л б пвцво:тт"я вдвижение от копиря 80 тере. рол".тлс 81, псйту82, шестерпто 88, цепную ттредя т 84, шестерню 86 и рейку 86, жесттто послтсе 1 тттую ттл основании головки 6. В го отис хстячовлет.о трцизмерительных мехлн 1 тзт л: техэтттт,; тсотттволятолтттицьт стенки ту буса в месте сварки его сконусом; механизм котттроля ттлпчжттого чцяметра тубуса, дэтчцтс тсоцтроля вт.тсотьт баллона.Контроль толцтцтц.т стенки про.тзводтттгя;,вумя щупами 87, 88 (ф.тг. 6). Прт тл тейт то,ттццце стенки туб.са перемецзение ".:тих тр повприводит к замыклцито ко:ттактов 89, 90. Перемещение контакта 89 осмтттествляется зубчатыми шестернями 91 и 92 через плрязтттттгс тттсстеццю 98, перемещение контятстл 90 - от ттттпл87 через паразитную ш"стертно 94, блотс т тестрен 96, 96, а также зубчатые секторы 97,. 98.Момент замыкания контактов регулцвуетгявинтом 99.Наружный диаметр тубуса в месте свярксцс конусом контролируется птупами 100 и 101(фцг. 7). От птупа 100 через сектор 102 и блокшестерен 108, 104 переметпается сектор 06 ирычаг 106 с контактом 07. Контакт 108 с регулируемым винтом 09 установлен ттл рычаге сектора 110,Измерение толщины стенки цилиттдря и егонаружного диаметра производится ца участкеподъема головки 5, равном 8 лтлт, При подходе к этому участку щупы 100, 101 и 87 должны сопцтттслсаться с измерительной поверхностью тубуса,Перевод тцупов ца утсязлттню поверхностьосутт 1 ествляется с помощью трех бяйонетных5 втулок 11 тфиг, 4) отжатием втулки 112 через подшипник 118 расширенной частьто тубуса. Штыри, закрепленные на втулке 112, поворачиватот байонетные втулки 111 в нужное положение10 Щупы поджимаются к тубусу в период измерения пружинами 114 (фиг. 6) .При вьтвотте головки б баллон отходит отповерхности прокладки 116, пружина 116 отжимает втулку 12 вверх, тптыри втулки отво 15 дят тиуны 100, 101 и 87 от измеряемой поверхности.Высота баллонов контролируется датчиком,установленным в головке б.Резтльтатьт обработксц блллонов на цзмептт 20 тельных позициях передаются мехянизмт, который наносит краску на баллон пои постплентттт сигнала,Привод измерительных позцттцй автоматаосутцествляется от копиров, чстятзовлецттьтх ття25 плите 11 тфцг. 11, злкреплечттюй на тсолстцне 8. Ня этой колонне непоттвцжтто злтсстеплеьт кольца копиров для нанесенсця крясктт,Подача напряжения к по.твижным частямротора Ьзмерительттьтм позициям) ппоизво 30 дцтся с помотттью коллет:.тора 119.Наружный диаметп и толцтина стенок контцолицутотс я . я участке сварки цилиндра с коттмсом, высота которого равна 8 лтлт. При этохтттзтертттелт. ым щупам 100, 101 и 87, кроме35 по тмпятельцого, сообщается также воятцлтельцос движение от зубчатого сектора 120,устлновле;цтого ца колоттне 118, через шестепцто 21 т,сттиг. 4).40П р едм ет изобретения Автомат для контроля размеров баллоновэлетстгоц"от чегых трубок, солеттжатций пово, отцые столы с тттелтя ттзметттттельньтми позцттиямц и тре.,тя перегрузочными устройствами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений ц увеличения производите тьности, 1 сл.кдая измерительная позиция од но"о т з поворотттьтх сто,.ов снабжена головтсойдля одновременного измерения толщины стент и и наружного диаметра тубуса баллонов в месте приварки его к тсотт лсу, содержатцей поттпрутсттттсттное основание с х порами для 55 установки тубуса ц трц поворотные штанги,ца которых установлены измерительные щупы, связанные с упорямп ос новация байонетцые втулки, прукиньт для создания измепительного усилия и зубчатые секторы лля пе редачи показаний измерения.332520 г 7 ставитель В. Гриши Редакт ловская Изд.387 Тираж 448 делам изобретений и открытий при Сов Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 940/16ЦНИИПИ Комитет ехред А. Камышников ипография, пр. Сапунова Корректор Т, Китаева Подписное ете Министров СССР