Автоматический дозатор кормов

)5 А 01 К 5/02 ИЗОБРЕ АВТО РСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНГДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР)(71) Кировоградский институт сел ьскохоэяйственного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ДОЗАТОР КОРМОВ(57) Изобретение относится к технике доэирования в сельском хозяйстве и может бытьиспользовано для индивидуального автома 2тического порционного кормления глолочных коров вне доильного зала. Цель изобретения - повышение точности дозирования для кормов смешанных фракций путем поэтапной загрузки. Устройство содержит вибрационный питатель 1, весы с коромыслом 2, накопитель 5, кормушку 16, При движении животного происходит считывание его номера. Программное устройство выдает требуемую порцию с учетом остатка кормов от предыдущего животного. После разгрузки накопителя 5 дозатор готов для обслуживания следующего животного. 6Изобретение относится к технике дозирования в сельском хозяйстве и может бытьиспользовано для индивидуального автоматического порционного кормления молочных коров вне доильного зала.Цель изобретения - повышение точности дозирования для кормов смешанныхфракций путем поэтапной загрузки и применения системы успокоителя,Для достижения этой цели загрузка весов осуществляется в два этапа. На первомэтапе дозирования питатель - вибратор работает с частотой р 1, обеспечивающей егомаксимальную производительность.,В таком режиме работы на весы воздействуютмаксимальные динамические нагрузки, приводящие к возникновению больших погрешностей, Для гашения этих нагрузокдополнительно устанавливается успокои. тель, обеспечивающий их гашение. На частоте р 1 загружается часть корма, равнаяпримерно 90 ф от дозы в 100 г. Затем автоматически осуществляется переключениепитателя-вибратора на частоту щ, обеспечивающую максимальную точность дозирования. Скорость загрузки при этомуменьшается, уменьшаются и динамические нагрузки, которые гасятся также и спомощью успокоителя; что приводит куменьшению погрешности, Общее времядозирования при этом также уменьшаетсяза счет сокращения времени загрузки напервом этапе дозирования.На фиг.1 изображена схема дозатора;на фиг.2 - вид дозатора сбоку; на фиг,3 -система управления работой дозатора кормов; на фиг.4- блок-схема управления доза. тором с расшифровкой строения блокаотработки программы;. на фиг.5- электрическая схема датчика загрузки накопителя; нафиг,6 - схема успокоителя,Автоматический дозатор кормов содержит вибрационный питатель 1, жестко,связанный с вибрационной катушкой 17,установленной между бункером-накопителем и.весами, весы с коромыслом 2 опирающимся на качающиеся призмы 3 опорной- стойки 4, к одному плечу которого шарнирноприкреплены: цельный накопитель 5 с откидным днищем 6, качающимся на оси имеханической защелкой 7, прикрепленной кстенке накопителя 5, обращенной к питателю, а также шток усгокоителя 8. а к другому- противовес в. виде регулируемой гайки 9,перемещающейся вдоль коромысла, планку11 с фольгированной меткой, шарнирно закрепленную на конце плеча коромысла так,чтобы при колебании коромысла она свободно перемещалась в датчике 13, и планку10 с фольгированной меткой с противовесом 14 на одном конце и регулируемым упорным ограничителем 15 на другом,свободно перемещающуюся в датчике 12 и свя заннуюс плечом коромысла посредствомрегулируемого упорного ограничителя..Электромагнит разгрузки, прикрепленный к основанию питателя таким образом, чтобы прй срабатывании якорь электромагнита от крывал защелку 7, наклонный желоб 10 перемещения корма из накопителя 5 в кормушку 16, расположенный между накопителем и кормушкой, Система управления содержит блок распознавания номера жи ватного 11, вход которого соединен с выходом датчика наличия животного 21, а выход со входом программного устройства 19, для задания количества выдаваемого корма, выход которого соединен с одним из входов 20 блока отработки программы 20, ко второмуи третьему входам которого подсоединены выходы датчиков 12 и 13, а к выходам подсоединены электромагниты разгрузки 22 и вибропитателя 23,25. В качестве программного устройства 19используется постоянное запоминающее устройство, например, типа К 573 РФ 2 На адресный вход ПЗУ от блока распознавания поступает номер животного. Согласно этого номера из соответствующей 30 ячейки памяти ПЗУ на информационном входе появляется предварительно записанная в данную ячейку информация о количестве корма, который необходимо выдать животному с этим номером. Данная информация поступает в блок 20 отработки программы. На входы блоков 18 и 19, соответственно, распознавания и отработки программы подается информация с выхо дов датчика 21 наличия животного.На фиг,4 приведена часть блок-схемыуправления дозатором с расшифровкой строения блока 20 отработки программы, Он содержит программное устройство 19, 45 электропривод 22 разгрузки, датчики загрузки накопителя 12 и 13, электропривод 23 вибропитателя. Блок отработки программы содержит генераторы низкой частоты 1 и 4, выходы которых соединены с первыми 50 входами ключей 2 и 5, первый датчик загрузки 12, выход которого подсоединен ко второму входу ключа 5 и через инвертор 3 ко второму входу ключа 2, схему И 6, первый и второй вход которой соединены,с выходами 55 ключей 2 и 5, а выход со входом электромагнита вибропитателя 23, второй датчик загрузки 13, выход которого соединен с первым входом схемы И 8 и через инвертор 7 с третьим входом схемы И 6, инвертор 11, вход которого соединен с выходом датчиканаличия животного 21, а выход соединен со вторым входом схемы И 8, выход которого связан с входом ждущего мультивибратора 9, э выход ждущего мультивибратора 9 соединен с первым входом ключа 10, второй вход ключа 10 соединен с выходом схемы сравнения 14, а выход ключа 10 соединен со входом электромагнита разгрузки 22 и входом счетчика 15, вцход которого соединен с первым входом схемы сравнения 14, второй вход схемы сравнения 14 соединен с выходом программного устройства 19.На фиг. 5 представлена электрическаясхема датчика 12 и 13 загрузки накопителя, Датчик типа ПИЩ - серийно выпускаемый датчик. На транзисторе Ч 1 собран генератор синусоидальных колебаний, Если между катушками И и .2 нет металлической пластины, то колебания, создаваемые в контуре .1 СЗ, наводятся в катушке3 и выпрямля. ются диодом Ч 2, Открываются транзисторыЧЗ и Ч 4, закрываются транзисторы Ч 5 и Ч 7.На выходе датчика сигнал единицы, При попадании между катушками Ч 1 и ЧЗ металлической пластины связь между ними нарушается, и в катушке 3 колебаний не наводится. Транзисторы ЧЗ и Ч 4 закрываются, а транзисторы Ч 4 и Ч 7 открываются, На . выходе датчика сигнал нуля, Конструктивнодатчик выполнен таким образом, что между катушками Ч 1 и ЧЗ имеется прорезь, в которой может перемещаться пластина,В качестве датчика 21 может быть использован, например, гермокон, который срабатывает от взаимодействия с магнитом, расположенным на ошейнике животного.В цилиндрическом корпусе 1, наполненном жидкостью 2, перемещается шток 3 в направляющей крышке 4. На одном конце штока укреплен поршень 5 с кэпиллярными отверстиями 6, На другом конце штока и нижнем конце корпуса укреплены серьги 7 и 8 для крепления соответственно к плечукоромысла и к основанию весового механизма.Дозатор работает следующим образом.При движении животного через блокраспознавания 18, считывается его номер с передачей сигнала на программное устройство 19, в котором записана норма корма для каждого животного, Запрограммированное число импульсов или циклов дозирования отрабатывается блоком 20 отработки прОграммы. Контроль за отработкой программы автоматически осуществляется датчиком 21. наличия животного у кормушки.Одновременно со срабатыванием датчика 21 наличия срабатывает электропривод 22 разгрузки дозатора (фиг,1), освобождая днище 6 накопителя 5 от электромехэниче 10 15 20 25 30 35 40 ской защелки 7, В результате предварительно взвешенная доза корма, либо оставшаяся несьеденной предыдущим животным, выгружается по наклонному желобу 17 в кормушку 16, После ссыпания корма электропривод 22 обесточивается, днище накопителя возвращается в исходное положение и фиксируется электромеханической защелкой 7 вследствие инерционной силы противовеса 24, После разгрузки накопителя коромысло 2 весового механизма с помощью успокоителя 8 плавно возвращается в первоначальное положение под действием противовеса 9, э фольгированные метки планок 10 и,11, находившиеся при разгрузке над датчиком 12 и 13 соответственно, опускаясь, входят в зазоры датчиков, причемдополнительный противовес 14, укрепленнцй на нижнем конце планки 10, опускается до касания с основанием весового механизма, Возврат весового механизма в исходное положение, вызывает на выходе датчика 1 Д появление логической единицы, что характеризует начало работы вибрационной катушки 23 питателя на максимально производительнойчастоте 11, Успокоитель 8 гасит динамические удары крупных частиц корма и предохраняет весы от резких динамических колебаний. Когда вес загруженного корма достигнет равенства с весом противовеса 9, коромысло начнет занимать горизонтальное положение до упора в ограничитель 15 планки 10, находившейся в состоянии покоя во время дозированю на максимально производительной частоте. В этом положении коромысло будет удерживаться ограничителем 15 и противовесом 14 планки 10. Планка 11, шарнирно связанная с коромыслом, поднимается, и в момент выхода фольгированной метки из датчика 13 (совпадает с моментом упора коромысла в ограничитель 15) происходит переключение на малопроизводительную частоту 12.Первый этап загрузки закончен, приэтом в накопитель загружено 900 веса дозыкорма, Когда при работе питателя на малопроизводительной частоте 6 вес загруженного корма достигнет равенства с весом противовеса 14, коромысло начнет склоняться в сторону желоба. При этом планка50 10 вместе с противовесом 14, сцепленная с коромыслОм, начинает подниматься и, в момент выхода фольгированной метки из датчика 12, прекращается работа питателя,Коромысло склоняется в сторону питателя к наклонному желобу 17 и по окончании паузы включается электропривод 22 разгрузки, происходит разгруэкадозатора.Число циклов доэирования зависит отзаданной программы. Притом последнийцикл не заканчивается срабатыванием электропривода 22 разгрузки дозатора, При прохождении следующего животного через блок распознавания, цикл выдачи корма первой порции и дальнейшая отработка программы повторяется.Уменьшение дозирующей порции до дискретной величины 100 граммов, которая будучи взвешена дозатором и раз, составит порцию для любого животного в зависимости от молокоотдачи.Предложенный автоматический дозатор кормов был изготовлен и испытан в составе автоматизированного поста для управления и регистрации режимов скармливания концентрированных кормов коровам вне доильного зала. Порция, взвешиваемая дозатором, была принята равной 100 г. Частоты работы питателя - вибратора были равны; б = 20 Гц, Ь = 14 Гц, В результате лабораторных испытаний было установлено, что погрешность дозирования с помощью предлагаемого дозатора не превышает 1,5 о(акт лабораторных испытаний приведен в приложении). Формула изобретенияАвтоматический дозатор кормов, содержащий вибропитатель с электроприводом, датчик наличия животного, датчик загрузки накопителя, блок отработки программы, весы с коромыслом, оснащенным призмами, установленными в регулируемых ограничителях, первое плечо которого снабжено накопителем с откидным днищем и защелкой последнего с электроприводом, а второе плечо оснащено противовесом с возможностью перемещения вдоль коромысла, причем коромысло снабжено первой планкой с 5 индикаторным элементом, установленным свозможностью взаимодействия с датчиком загрузки накопителя, при этом три входа блока отработки программы соединены соответственно с выходами программного ус тройства, датчика наличия животного ипервого датчика загрузки накопителя, а первый и второй выходы блока отработки программы соединены соответственно с. входами управления электроприводов виб ратора и защелки днища накопителя, причем выход датчика наличия животного подключен.к входу блока распознавания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности дозирования кормов 20 смешанных фракций путем поэтапной загрузки, он снабжен демпфирующим элементом, второй планкой с соответствующим индикаторным элементом, противовесом и регулируемым ограничителем, а также вто рым датчиком загрузки накопителя, выходкоторого подсоединен. к четвертому входу. блока отработки программы, при этом первое плечо коромысла весов посредством демпфирующего элемента связано с 30 основанием весов, а вторая планка с индикаторным элементом закреплена на втором плече коромысла с возможностью взаимодействия соответствующего индикаторного элемента с вторым датчиком загрузки нако пителя,1803008 Фи,Составитель Г,Носо Техред М,Моргентал Заказ 1012 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10