Загрузочное устройство

(ГОСПАТЕНТ СССР) О РЕТЕНИЯ И У СВИДЕТЕЛЬСТВУ К можностью смещения и фиксации относительно друг друга рычаг и двухступенчатая заслонка-отсекатель, верхняя ступень кототор- рой расположена междурычагом и накопителем, а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, и систему управления, накопитель установлен с воэможностью шагового поворота от храпового механизма, храповое колесо которого эай в креплено на накопителе, а собачка распопобы. жена на отсекатепе, Имеется датчик дер- наличия детали, установленный между наель, копителем и отсекателем и связанный с сивоз- стемой управления. 6 ил.вгввЬ 1(72) В.А.Кочерга и В.И,Харитонов56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1463430, кл. В 23 0 7/02, 1987,(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВОЩ Использование: дпя подачи деталеэажимное приспособление планшайСущность изобретения: в устройстве, сожащем механизм ориентации, накопитрасположенные соосно накопителю с Изобретение относится к автоматизации подачи деталей в зажимное приспособление план шайбы и может найти: применение в радиотехнической, электрон-ной и машиностроительной промыштленности,Целью настоящего изобретения является повышение надежности работ устройст: . ва при подаче легкосцепляемых даталей засчет обеспечения совмещения операций загрузки и выгрузки накопителя.На фиг.1 изображен Ьбщий вид устрой.ства в плане; на фиг,2 - . то же в разрезе; нафиг;3 -вид А на фиг.2; на фиг,4 - сечениеБ-б на фиг,2; на фиг.5 - сечение В-В нафиг.2; на фиг.6- вид Г на фиг.2.Загрузочное устройство содержит корпус 1, жестко связанный со станиной станка,содержащего распредаал(на чертеже не показаны).На корпусе 1 расположены механизмыориентации деталей, подачи деталей, поштучной их выдачи, а также загрузки их взажимную цангу станка. Механизм ориентации включает бункер 2, в котором детали, отцепляясь друг от дру,га, поступают к его выходу, установленные на стойке 3, жестко связанной с корпусом 1, зжектор 4, ориентатор 4 с транспортными 3 каналами-лотками 6 и с приемной камерой, сообщающейся с источником сжатого воздуха.Механизм.подачи деталей включает установленнйй на корпусе 1 пневмопривод 7 О с круговым поршнем 8. накопитель 9, рычаг ОО 10, в отверстии которогоустановлен трубоп- а ровод 11, П-образную заслонку-отсекатель а 12. Накопитель 9 установлен на пневмопри- д воде 7, в кемере которого расположен жестко связанный с ней упор 13, предназначенный для ограничения хода в пораня 8, В упоре 13 и накопителе 9 выполнены каналы, преднаэначейные для сообщения камеры пневмопривода. 7 с источником сжатого воздуха, На поршне 8 установлены жестко связанные с ним фрикционные втулки 14 и 15, а также рычаг 10, фрикционно связанный с последними. В рычаге выполнено сквозное отверстие 16 дпязагрузки деталей в отверстия 17 накопителя 9, На поршне 8 свободно установлена снабженная отверстием 18 для прохода деталей П-образная заслонка-отсекатель 12, которая подпружинена к рычагу 10, Отверстие 18 заслонки 12 смещено относительно торца ее нижней стороны в направлении загрузки деталей в накопитель 9 на расстояние, меньше шага между его отверстиями на величину 1/2 их диаметра, На корпусе 1 закреплены упоры (на чертеже не показаны), предназначенныедля ограниче-. ния хода заслонки. Расстояния от указанных упоров до ближайших отверстий накопителя равны шагу между его отверстиями.Накопитель 9 установлен на пневмоприводе 7 с возможностью поворота относительно него за счет храпового колеса, снабженного фиксаторными лунками 19, На корпусе 1 напротив фиксаторных лунок 19 накопителя 9 расположен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного шарика 20, входящего в указанные лунки, Механизм поштучнойвыдачи деталей включает установленный на корпусе 1 под накопителем 9 с возможностью проворота относительно него и пневмопри вода 7 диск-отсекатель 21, на котором установлена с возможностью поворота на оси 22 подпружиненная собачка 23, взаимодействующая с храповым колесом накопителя 9. Отсекатель 21 связан с распредвалом станка (на чертеже не показан) посредством установленного в пазу .корпуса 1 ползуна 24, соединенного с ним рычага 25, связанного с распредвалом станка ( на чертеже не показан ),а также тяги 26, шарнирно связанной с диском-отсекателем 21 и ползуном 24.Механизм загрузки деталей в зажимную цангу станка включает установленный в пазу корпуса 1 ползун 27, на котором шарнирно закреплена обойма 28, Внутри обоймы с возможностью осевого перемещения размещен приемник деталей 29 с конусным отверстием 30 для приема деталей и пружины 31. На корпусе 1 закреплен упор 32, взаимодействующий с обоймой 28 и предназначенный, для регулировки ее поворота в горизонтальное положение. Полэун 27 связан с распредвалом станка (на чертеже не показан) посредством рычага 33,Пружина 34, установленная в корпусе 1, . предназначена для возврата ползуна 27 висходное положение подачи детали в цангу станка, Пружина 35, закрепленная однимконцом на ползуне 27, а другим - на поворотной обойме 28, предназначена для ееподжатия к упору 32 и возврата в горизонтальное положение при обратном ходе пол зуна 27. Для ограничения хода ползуна служит планка 36. Приемник деталей 29 расположен под поворотным отсекателем 21, в котором выполнен паз под приемник 29. В корпусе 1 над приемником 29 установлен пневмоцилиндр, предназначенный для подачидета-. лей из накопителя 9 в приемник 29 при совмещении отверстия 30 приемника 29 с пазом. диска 21 и одним из отверстий 17. накопителя 9.В отверстии корпуса 1 расположен вер- . тикальный шток 37, связанный с распредва 10 лом станка (на чертеже не показан) 15 посредством установленного в его пазу рычага 38, соединенного с толкателем 39.Шток 37 предназначен для воздействия на элементы станка, зажимающие цангу (на чертеже не показана), в которую механиз мом подачи деталей из приемника 29 загружаются детали. На корпусе 1 установлен бесконтактный датчик 40 наличия детали,выполненный в виде двуплечего рычага 41, входящего в зазор между нижним торцом накопителя 9 и верхним торцом отсекателя21 в случае отсутствия деталей в отверстиях накопителя 9 и управляющего через датчик командоаппаратом механизма подачи деталей в гнезде накопителя 9.Флажок бесконтактного датчика 40 расположен на корпусе 1 по отношению к накопителю 9 таким образом, чтоб между 30 датчиком и упором (на чертеже не показано), ограничивающим ход заслонки-отсекателя 12, располагалось число гнезд накопителя 9, а следовательно, и деталей; 35 достаточных для обеспечения работй устройства в начальный период,. Транспортные каналы-лотки 6 и 7 меха 40 ниэма ориентации соединены с трубопроводом механизма подачи деталей посредством установленной на корпусе 1 наподшипниках вращающейся воронки 42 сконусным отверстием, объединяющим два.45 потока деталей в один.Загрузочное устройство работает следующим образом,При отсутствии деталей в накопителе 9или когда их меньшее количество, чем пре 50 дусмотрено расположением флажка, последний, поворачиваясь на своей оси,заходит в зазор между нижним торцом накопителя 9 и верхним торцом отсекателя 21и через бесконтактный датчик включает ко 55 мандоаппарат (на чертеже не показан), управляющий электропневмоклапанамипневмоцилиндров: кругового 7, ориентато-ра 5 и зжектора.4,Детали; например гнезда штепсельныхразьемов, из загрузочного бункера 2, в котором они расцепляются, с помощью эжекто возвращается в исходное положение. Так ра 4 загружаются в ориентатор 5, при этом осуществляется набордеталей в накопитель буртик детали располагается либо справа, 9. Набор деталей продолжается до тех пор, либо слева от источника сжатого воздуха, пока не будет отработано необходимое кокоторый воздействует на буртик детали или 5 личество циклов, определяемых временем слева или справа, перемещая ее по кана- работы электродвигателя командоаппаралам-лоткам 6 в конусное отверстие вращаю- та. Когда будет набрано количество деталей, щейся воронки 42, по которому она необходимое для работы устройства в наскатывается в трубопровод 11, а затем в чальный период, определяемое расположеотверстие рычага 10 и упирается в верхнюю 10 нием двуплечего рычага 41; включается сторону заслонки-отсекателя 12. Парал- распредвал станка на чертеже не показан), лельно с пневмоцилиндром эжектора 4 сра- приводящий в движение посредством рычабатывает круговой пневмоцилиндр 7, гов 25, 33,38 соответствейно отсекатель 21, поршень 8 которого вместе с рычагом 10 и ползун 27.с обоймой 28, а также шток 37, заслонкой 12 поворачивается до тех пор, 15 воздействующий на элементы, зажимаю- . пока выступ поршня не упрется в один из щие цангусдеталью. Рычаг 25, воздействуя упоров 13. При этом заслонка 12 наезжает через ползун 24 и тягу 26 на диск 21, прсво.на закрепленный на корпусе 1 упор (на чер- рачивает его вместе с собачкой 23, находятеже не показан) и останавливается рань-:щейся в зацеплении с хрзповыми зубьями ше, чем останавливается:поршень, который 20 диска-накопителя 9, При этом собачка 9, допродолжает свое движение вместе с рыча- полнительно проворачиваясь на своей оси гом 10. Рычаг 10, увлекаемый поршнем и22, осуществляетпроворот накопителя 9 на подпружиненный к заслонке 12, продолжа- шаг, а его очередное отверстие с деталью ет свое движение до момента его контакта располагается в зоне приемника, т,е, отверс упором; выполненным на заслонке 12, а 25 стие накопителя 9, паз "а" отсекателя 21 и поршень, продолжая движение и проскаль-: конусное отверстие приемника 29 совпадазывая относительно рычага 10 и заслонки ют. После этого срабатывает пневмоци, упирается в один из торцов упора 13. линдр 35, шток которого выдает детали иэ пневмопривода 7, В результате этого отвер- .накопителя 9 в приемник 29. Далее от расстия в накопителе 9, заслонке-отсекателе 12 30 предвала (на чертеже не показан) срабатыирычаге 10 совмещаются,идетальподдей- вает рычаг 33, приводящий в действие ствием силы тяжести проваливается в от- ползун 27 с шарнирно закрепленным на нем верстие накопителя до упора в отсекатель приемником 29. Ползун 27 начинает свое 21, т.к. нижняя сторона П-образной заслон- движение по направлению к цанге, а повоки 12 смещена относительно ее отверстия. 35 ротная обойма 28 с приемником деталей 29После этого воздух поступает в другую и прижатой разрежением к его отверстию полость пневмопривода 7;. и поршень 8 на- деталью набегает на упор 32, закрепленный чинает поворот в обратном направлении к на корпусе 1 и поворачивается на 90, т,е.другому торцу упора 13 и пневмопривода 7, становитсяв горизонтальное положение и увлекая силамитрения заслонку 12 с рыча, сохраняет его до конца хода ползуна 27, гом 10, пока она не упрется в другой упор, После .соприкосновения верхней торцовой закрепленный на корпусе 1 (на чертеже неповерхности приемника 29 с торцом зажимпокаэан). В процессе возвращения кругово- ной цанги ползун 27 продолжает свой ход го поршня 8 в исходное положение проис- вперед и за счетсжатия пружины 31 плотно ходит срабатывание пневмопривода 45 прижимает указанную поверхность прием-: ориентатора 5. В результате очередная де-ника 29 к торцу цанги. По мере прекращения таль попадает в отверстие рычага 10 и удер- действия сил на ползуй и прекращения движивается в нем отсекателем 21, Рычаг и жения его.упомянутая поверхность прием- подпружиненная к нему заслонка 12 дви- ника 29 остается прижатой к торцу цанги, а жутся вместе с поршнем 8 от исходного 50 базовый буртик детали оказывается совмеположения до тех пор, пока заслонка 12 щенным с торцом цанги, Затем деталь зажинижней стороной не упрется в деталь, опи- мается в цанге, ползун 27 под действием рающуюся нижним концом наотсекатель 21 пружины 34 возвращается назад, а обойма и загруженную предыдущим ходом рычага; 28 с приемником 29 посредством пружиныПосле остановки заслонки 12 и рычага 55 35 возвращается в исходное положение, и10 их отверстия совмещаются со следую- диск 21 снованачинаетпроворачиватьсяот щим отверстием накопителя, и деталь под распредвала станкавместе с собачкой 23, действием силы тяжести проваливается в проворачивающей накопитель 9 на шаг до накопитель 9 иупирается в отсекэтель 21, совмещения его отверстия с отверстием.Поршень 8 вместе с рычагом 10 и заслонкой приемника 29. После окончания процессаобработки и выгрузки детали из цанги станка цикл загрузки. детали в зажимную цангу станка повторяется, Если в начальный период работы устройства был набран не полный комплект деталей в накопитель 9, то параллельно с поштучной. выдачей деталей из накопителя 9 происходит их набор в накопитель 9. Но если в момент соприкосновения.заслонки 12 с деталью, находящей-. ся в накопителе 9, последний начинает проворачиваться на шаг собачкой 23. расположенной на отсекателе 21, кинематически связанном с распредвалрм станка, то заслонка 12, увлекаемая через фрикционные втулки 14 и 15 поршня 8 кругового цилиндра 7, сопровождает деталь до тех пор пока она не остановится,Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее механизм ориентации, накопитель, выполненный в виде диска с отверстиями., расположенные соосно накопителю своэможностью смещения от соответствующего привода и фиксации друг относительно друга рычаг с отверстием и двухступенчатую заслонку-отсекатель, вер хняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем, а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, выполненным в виде диска с гнездом, установленным с возможностью качения от 10 соответствующего привода, и систему управления, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при подаче легкосцепляемых дета- . лей, накопитель установлен с 15 возможностью шагового поворота от дополнительно введенного храпового механизма,. храповое колесо которого закреплено на накопителе, а собачка размещена на отсекателе, при этом устройство снабжено датчиком 20 наличия детали, выполненным в виде двуплечего рычага,установленного между заслонкой-отсекателем и отсекателем, связанным с системой управления.1798111 Составитель ЛЛыжиковаТехред М,Моргентал - Корр Редактор Мэксимишине Т ССС зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 739 ВНИИТиражарственного комитета поизо 113035, Москва, Ж. Р Подписноеретениям и открытиям пр ская на 64/5