Узел ориентации заготовок преимущественно к листогибочной машине

. .Ы 3. 0 5/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ ЕНИЯ 402/279.899.92. Бюлно-произкузнечно Р 34 одственное о прессовому 7 оизводственн и давлением бъедиборудо к сис Эникгибки рабо Иванов, .Иещеря рское скл. В Е,И,Бакаев, Вовидетельство СП МО 4, 15 ШарСР12,87.(57) Использование: обработка метал 1 зобретени я к обработкеастности клистового маноси зможностью й плоскост аллов давлением борудованиюериала.Известен ибк зла ориента аточно выс узел орчной маши нтации заго овокй к листоги е, со вляемь жа стол ориентации с упр ными и поперечными уп с приводом перемещени ольятор(стамиот УЧ нипу сред а л ва прта ма, подь п Из нта о-.а-,аготоворержащииотовокпорами н одерзагоично пр одол ьными и попустановленными с воз еречнымиможносой плосо перем ия в вертикальн кости, индивидуальные зонтального перемещен риводь попер ициони ными п(21) 4740 (22) 25.0 (4 б) 15.0 (71) Науч пение по ванию и темам для маш" (72) М.В, шов н В.С (5 б) Авто Р 1532212 ен также узел . ори к листогибочной маши стол ориентации лис. лов давлением, гибка листового материала. Сущность изобретения: узелсодержит стол ориентации, манипуляторпозиционирования заготовок, смонтированные в столе ориентации продольные и поперечные упоры. Продольные ипоперечные упоры снабжены датчикамикасания упоров с заготовкой. На поперечных упорах стола ориентации идополнительных упорах манипулятораустановлены упругие компенсаторы.Продольные упоры стола ориентации выполнены в виде нижнего и верхнегоприжимов, размещенных на трехкамерном пневмоцилиндре. 1 з,п. Ф-лы,7 еремещения в вертикаль Недостатком описанного и заготовок является неокое качество получаемых деталеи, обусловленное тем, что не обеспечивается надежная фиксация заготовки в ориентированном положении, особенно, при перехвате заготовки и не исключается деформация листа при ориентации.Цель изобретения - повышение качества изготавливаемых деталей.Поставленная цель достигается тем, что узел ориентации заготовок, с жащий стол ориентации листовых топок с продольными и поперечным упорами, расположенными симметри относительно продольной его оси и установленными с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, индивидуальные приводы горизонтального перемещения поперечных упоров, манипулятор позиционирования заготовок с дополнительными продольными упорами, сионтированньюи с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости и противолежащими продольными упорамИ стола ориентации, систему управления, он снабжен датчиками касания упоров с листом, связанными с системой управления и смонтированными на продольных и поперечнйх упорах, упругими компенсаторами, продольные упоры стола ориентации выполнены в виде нижнего и верхнего прижимов, трехкамерного пневмоцилиндра, содержащего поршень с полым штоком и шток, размещенный соосно внутри поршня с полым штоком с возможностью перемещения относительно последнего, а нижний и верхний прижимы размещены на поршне с полым штоком и штоке, поперечные упоры выполнены в виде двух пар роликов, а дополнительные упоры манипулятора - в виде роликов, упругие компенсаторы установлены на поперечных упорах стола ориентации и дополнительных упорах манипулятора. Причем упругие компенсаторы выполнены в виде резиновых втулок.На Фиг.1 изображен узел ориентации заготовок к листогибочной машине, вид сбоку, на фиг.2 - кинематическая схема узла ориентации заготовок, па Фиг.3 - узелна фиг,1 в разрезе по продольному упору стола ориентации, на фиг.4 - поперечные упоры в сечении А-А на фиг.2, на фиг.5 - поперечные упорыв сечении Б-Б на фиг,4; на фиг,б - узел Т 1 на фиг.1 - дополнительные упоры манипулятора, на фиг.7 - сечение В-В на фиг.б.Узел ориентации заготовок к листогибочной машине 1 содержит примыкающий к машине с фронта стол ориен-. тации 2, манипулятор ) 3 позиционирования заготовок, смонтированные в столе ориентации симметрично его продольной оси две пары продольных упоров 4, выполненных в виде нижнего 5 и верхнего 6 прижимов, трехкамерного пневмоцнлиндра 7, содержащего поршень 8 с полым штоком 9 и шток 1 О, размещенный соосно внутри поршня 8 с полым штоком 9 с возможностью перемещения ,относительно последнего. Пток 1 О связан с поршнем 11. Верхний 6 и нижний 5 прижимы. размещены на поране 8 с полым штоком 9 и штоке 10. 1336Пневмоцилиндр 7 установлен на столеориентации посредством изолирующегоэлемента 12. К корпусу пневмоцилиндра 7 подсоединен датчик касания 13,электрически связанный. с системой14 ЧПУ. В нижнем конце штока 10, проходящего через крышку 15, установленфлажок 16, взаимодействующий с конечными выключателями 17.На столе 2 симметрично относительно его продольной оси по обе его стороны размещены поперечные упоры 18,выполненные в виде двух пар роликов1519 подпружиненных в горизонтальномнаправлении упругими компенсаторами20 в виде резиновых втулок и установленными в верхней части штоков 21пневмоцилиндров одностороннего дей 2 О ствия 22, размещенных посредствомизолирующих элементов 23 на каретке24, Каретка 24 установлена на направляющей 25 и взаимодействует с винтом26 и электромотором 27. Винт 26 и25 направляющая 25 с помощью стоек 28смонтированы на плите 29, установленной на столе ориентации 2. К корпусукаждого пневмоцилиндра 22 подключендатчик касания 30, электрически связанный с системой 14 ЧПУ,Манипулятор 3 снабжен дополнительными продольными упорами 31, выполненными в виде роликов 32 и установленными посредством упругих компенсаторов 33, выполненных в виде резиновых втулок и размещенных на штоках34 цилиндров одностороннего действия35, поршни которых 36 подпружинены ввертикальном направлении пружинами37. Манипулятор 3 имеет привод егоперемещения в виде винтовой пары 38и электромотора 39, механизм поворота листа 40, выполненный в виде червячного редуктора 41, электромотора42 и опорного элемента 43.4 э Цилиндр прижима 44 листа 40, расположенный в верхней части манипулятора 3, снабжен штоком 45, на котором с помощью подшипников 46 установлен поворотный элемент 47 прижималиста 40. Система 14 ЧПУ координирует работу всех механизмов.Машина работает следующим образом.Лист 40 средствами механизации5 укладывается на стол 2 между раздвинутыми упорами 4 и 18, при этомманипулятор 3 находится в крайнемзаднем положении, а упоры 31 манн 1761336пулятора находятся в поднятом положении.В поршневые полости пневмоцилиндров 22 подается давление и поперечные упоры 18 поднимаются вверх, вышекромок стола и обрабатываемого листа 40,По команде от УЧПУ посредствомэлектромотора 27 и винта 25 поперечные упоры 8 перемещаются к центруоси стола ориентации 2. Ролики 19толкают лист 40 с боков, устанавливают и центрируют его по центру осистола ориентации 2 до замыкания четырех контактов датчиков касания 30,которые отключают электромотор 27и останавливают встречное перемещение упоров 18. Происходит ориентациялиста вдоль оси стола ориентации.При обработке листа больше именьше заданного ЧПУ перемещения упоров 18 или при наличии непараллельности боковых кромок листа 40, разность перемещения упоров 18 с двухсторон в горизонтальном направлениикомпенсируется за счет деформации упругих компенсаторов 20. При этом исключается деформация листа по егоплоскости и не нарушается положениецентра листа 40 относительно продольной оси стола ориентации.Далее подается давление в полости"а" и "в" одной из пар пневмоцилиндров 7 и поршни 8, 11 вместе с соответствующими штоками 9, О и прижимами 5, 6 поднимаются вверх.Продольные упоры 4 устанавливаются в рабочее положение. Раскрывается расстояние между прижимами б и 5,обеспечивая свободный проход листа 40для упора с приимами. Одновременноподается давление в поршневые полости цилиндров 35 и упоры 31 манипулятора 3 опускаются в рабочее положение. Иаципулятор 3 по команде отЧПУ 14 под действием электромотора39 и винтовой пары 38 перемещаетсявперед к рабочему пространству машины 1. При этом упоры 31 касаются зад"ней кромки листа 40 и передвигаютего в четырех роликах 19 поперечныхупоров 18, которые обеспечивают Фик"сиронанное относительно продольнойоси стола ориентации направление перемещения. При движении вперед лист40 упирается в прижимы 5 двух парпневмоцилиндров 7, При касании листа40 с прижимом 5 происходит контакти 5О 15 Далее снимается давление в поршневых 50 55 20 25 30 35 40Ф 45 рование с датчиком касания 13 и даются команды на останов манипулятора3 и на подачу давления в полости "б"соответствующей пары пневмоцилиндров 7, Прижим 5 со штоком 10 и при"жимом 6 перемещаются вниз и происходит зажим листа 40 и неподвижноеФиксирование его относительно стола2. Ианипулятор 3 продолжает по инер-ции двигаться вперед. При этом упругие компенсаторы 33 компенсируют перемещение манипулятора 3 с сохранени"ем фиксированного положения листа,полостях упоров 31, которые возвраща. ются н верхнее положение под действием пружины 37 и штоков 34. При этомролики 32, контактирующие с задней кромкой листа 40, поднимают заднюю часть листа 40. В верхнем положении ролики 32 выходят из зацепления с кромкой листа и он падает под действием веса на стол ориентации, При этом лист сохраняет ориентацио относительно всех упоров.Ианипулятор 3 по команде от ЧПУ 14 посредством электромотора 39 и винтовой пары 38 перемещается вперед и затем с помощью поворотного элемента 47 и опорного элемента 43 устанавливается в средней части листа, Подается давление в поршневую полость цилиндра 44 и лист 40 зажимается с помощью поворотного элемента 47 и опорного элемента 43Подается команда от ЧПУ 14 на возврат в исходное положение поперечных упоров 18 нод действием электромотора 27 и винтов 25. Снимается давление в поршневых полостях цилиндров 22 упоров 18, которые посредством пружин опускаются вниз, ниже верхнего уровня стола ориентации 2. Подается давление в полости "в" цилиндров 7. Прижимы 6 упоров 4 разжимают лист и манипулятор 3 по команде оъ ЧПУ совершает вместе с листом 40 ход назад. Передняя кромка листа выходи из зоны прижима упорами 4, которые под действием поданного в полость "б" давления опускаются вниз, ниже верхнего уровня стола ориентации 2, который освобождается для работы манипулятора 3 с листом 40.Манипулятор 3 по команде от системы 14 ЧПУ под действием электромотора 39 и винтовой пары 38 вводит переднюю кромку листа в рабочую зону машины, где производится прижим листа на станине машины 1 и гибка бурта листа, Вывод листа манипулятором 3 иэ рабочей зоны и его поворот на 180 производится под действием червячного редуктора 41, опорного 43 и поворотного 47 элементов по команде от системы 14 ЧПУ.Далее описанным .способом произво дится подача противоположной кромки листа в рабочую зону машины, производится зажим, гибка, разжим, возврат листа на позицию поворота, где осу-.о ществляется поворот листа на 90 . 15 Затем все операции повторяются. После гибки всех четырех кромок листа манипулятор устанавливает готовую деталь на позицию выгрузки. Подается давление в штоковую полость цилинд р ров 44 и поворотный элемент 47 освобождает деталь. Ианипулятор 3 по ко" маиде от ЧПУ под действием электромотора 39 и винтовой пары 38 возвра- щается в исходное положение. 25Деталь средствами выгрузки снимается со стола ориентации и новая заготовка укладывается на него. Предлагаемое изобретение позволяет повысить качество готовых изделий путем 30 обеспечения строгой параллельности листа относительно продольной оси стола. Прижим листа на продольных упорах обеспечивает точное ориентированное положение листа в момент зах-, З вата и перехвата манипулятором, при этом точность ориентации сохраняется на протяжении всего процесса гибки, что повышает качество готовых деталей, Наличие упругих компенсаторов на поперечных упорах и дополнительных упорах манипулятора исключает деформацию листа, а наличие датчиков касания на продольных и поперечных упорах способствует повышению точности останова упоров и, в конечном итоге, точности ориентации и качества изделий. Формула изобретения1 Узел ориентации заготовок преимущественно к листогибочной машине, содержащий стол ориентации листовых заготовок с продольными и поперечными упорами, расположенными симметрично относительно продольной его оси, установленными с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, индивидуальные приводы горизонтального перемещения поперечных упоров, манипулятор позиционирования заготовок с дополнительными продольными упорами, смонтированными с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, и противолежащими продольньм упорам стола ориентации, систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества изготавливаемых деталей, он снабжен датчиками касания упоров с листом, связанными с системой управления и смонтированными на продольных и поперечных упорах, упругими компенсаторами, продольные упоры стола ориентации выполнены в виде нижнего и верхнего прижимов, трехкамерного пневмоцилиндра, содержащего поршень с полым штоком, и шток, размещенный соосно внутри поршня с полым штоком с возможностью перемещения относительно последнего, а нижний и верхний прижимы размещены на поршне с полым штоком и штоке, размещенном соосно внутри поршня с полым штоком, попе- . речные упоры выполнены в виде двух пар роликов, а дополнительные упоры манипулятора - в виде роликов, упругие компенсаторы установлены на поперечных упорах стола ориентации и дополнительных упорах манипулятора,2,Узел поп.,1, отличаю - щ и й с я тем, что упругие компенсаторы выполнены в виде резиновых втулок.аказ 321 ИИИПИ Го Составитель В.ИонахТехред И,Иоргентал Тираж Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5