Исполнительный орган проходческой машины

(51)5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН У СВИДЕТЕЛЬСТВУ О К АВТОРСКОМ ехнолоельного оюэный тут трансГоровиц .Зафт и ХОДГОСУДАР СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторскогическое бюро Проектно-строиобъединения "Мосинжстрой" и Всенаучно-исследовательский инстипортного строительства(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАНЧЕСКОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к строительству тоннелей и может быть использовано для комплексной механизации работ в призабойной зоне при проходке тоннелей с помощью самоходных проходческих машин,Известен исполнительный орган проходческой машины, содержащий установленную на опоре самоходной проходческой машины рукоять с ковшом, на котором закреплен захват для блока крепи. Указанный исполнительный орган позволяет производить погрузку разработанной в забое породы и доставку блоков крепи к месту ее установки,Недостатком даноргана является то, ч ного исполнительного то он не обеспечивает(57) Использование: горное машиностроение. Сущность изобретения: исполнительный орган снабжен дополнительным разрабатывающим органом, Ось вращения телескопической рукояти установлена горизонтально и расположена в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось проходческой машины, Дополнительный разрабатывающий орган установлен в месте шарнирного соединения телескопической рукояти и кронштейна вала, Он связан посредством дополнительного гидроцилиндра с хвостовой частью телескопической рукояти. Съемная траверса закреплена на ковше, снабжена шарнирно установленными оконтуривающим ножом и захватом для блока и выполнена с отверстиями для поочередной установки оконтуривающего ножа изахвата для блока в нерабочее положение. 8 ил. комплексной механизации работ по разработке забоя и возведению крепи из-за ограниченной зоны действия, вследствие чего для монтажа крепи требуется дополнительно крепеустановщик.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является исполнительный орган проходческой машины, содержащий телескопическую рукоять с ковшом и гидроцилиндр ее поворота, шарнирно прикрепленные к кронштейну вала проходческой машины с возможностью вращения, и съемную траверсу, Указанный исполнительный орган позволяет производить разработку забоя, погрузку грунта в вагонетки, разгрузку блоков тоннельной об 1745951делки с блоковозки и доставку их в зону монтажа. С помощью указанного исполнительного органа можно возводить обделку в хвостовой части корпуса щита,Однако известный исполнительный орган сложно использовать для возведения обделки непосредственно у лба забоя, установив.его на проходческой машине, не имеющей защитной оболочки (корпуса щита), в которой размещены все механизмы. Для зтого необходимо после разработки забоя отвести проходческую машину назад от забоя, развернуть исполнительный орган на 180, закрепить перед проходческой машиной вспомогательное оборудование для монтажа блоков обделки, что снижает темпы проходки и создает неудобство в работе,Цель изобретения - повышение удобства работы и ускорение темпов проходки путем обеспечения возможности возведения тоннельной обделки непосредственно у лба забоя,Поставленная цель достигается тем, что ось вращения телескопической рукояти установлена горизонтально и расположена в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось проходческой машины, в месте шарнирного соединения телескопической рукояти и кронштейна вала установлен дополнительный разрабатывающий орган, который посредством гидроцилиндра связан с хвостовой частью телескопической рукояти, при этом съемная траверса закреплена на ковше. снабжена шарнирно установленными оконтуривающим ножом и захватом для блока и выполнена с отверстиями для поочередной установки оконтуривающего ножа изахвата для блока в нерабочее положение.На фиг, 1 изображена проходческая машина с исполнительным органом; на фиг, 2 - то же, вид спереди; на фиг, 3 - исполнительный орган проходческой машины, на фиг. 4 - схема использования исполнительного органа проходческой машины для оконтуривания тоннеля; на фиг. 5 - то же, для укладки блока в требуемое положение; на фиг, 6 - вид А на фиг. 3; на фиг. 7- вид Б на фиг. 4 (вид на сьемную траверсу с оконтуривающим ножом и захватом для блока в нерабочем положении); на фиг. 8 - вид В на фиг, 5 (вид на съемную траверсу с захватом для блока и оконтуривающим ножом в нерабочем положении).Исполнительный орган проходческой машины содержит телескопическую рукоять 1, внутри которой с возможностью продольного перемещения посредством гидроцилиндра 2 установлен телескоп 3, Гидроцилиндр 2 через ось 4 закреплен на 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 телескопической рукояти 1, а через ось 5 прикреплен к кронштейну 6 телескопа 3.Внутри телескопа 3 закреплен гидроцилиндр, который через поворотную тягу 7 соединен с ковшом 8 с возможностью поворота последнего вокруг оси 9, закрепленной на кронштейне 6 телескопа 3. Нэзадней стенке ковша 8 выполнены проушины 10 для закрепления сьемной траверсы.Сьемная траверса выполнена в видедвух кронштейнов 11, изогнутых по концами приваренных к втулкам 12 для установкиих в проушинах 10 ковша 8 посредствомпальцев 13,На кронштейнах 11 имеются расположенные на равном расстоянии отверстия14 - 18 для закрепления на них посредствомосей 19 - 22 поворотных планок 23 и 24, накоторых закреплен соответственно оконтуривающий нож 25 и захват 26 для блока 27,Для поочередной установки оконтуривающего ножа 25 и захвата 26 для блока 27в нерабочее положение с целью исключениясоздания помех другдругу во время работыось 19 установлена с возможностью попеременного закрепления в отверстиях 14 и 15,Планки 23 имеют овальные вырезы 28,Оконтуривающий нож 25 предназначендля оконтуривания сечения тоннеля до проектного размера обделки строящегося тоннеля и выполнен в виде корпуса 29 сусеченным основанием, на котором имеются две противоположно направленные режущие кромки 30. На корпусе 29установлены упоры 31, взаимодействующиес овальными вырезами 28, что обеспечиваетограниченный поворот оконтуривающегоножа 25 на угол 30 - 40, необходимый дляработы ножа при вращении исполнительного органа проходческой машины в противоположных направлениях, обусловленномконструкцией привода вращения,Захват 26 для блока 27 выполнен в видестержня 32, на котором установлена втулкас упорами 33 и штанга 34 с замком 35 длясцепления с блоком 27.Телескопическая рукоять 1 шарнирноосью 36 закреплена на кронштейне 37,жестко соединенном с валом 38, установленным на проходческой машине свозможностью вращения посредствомпривода, выполненного в виде, например, реечного механизма с гидравлическимприводом, обеспечивающего поворот телескопической рукояти на 400 в противоположных направлениях.Ось вращения телескопической рукояти 1 установлена горизонтально и расположена в вертикальной плоскости,проходящей через продольную ось 39 проходческой машины. Таким образом телескопическая рукоять 1 установлена с возможностью вращения в вертикальной поперечной плоскости.Проходческая машина выполнена в виде портала 40 с опорой, установленного с возможностью перемещения посредством механизма 41 шагания.На кронштейне 37 шарнирно закреплен гидроцилиндр 42 поворота телескопической рукояти 1, другой конец которого закреплен осью 43. на телескопической рукояти 1.В месте шарнирного соединения на оси 36 установлен дополнительный разрабатывающий орган, связанный посредством гидроцилиндра 44 с хвостовой частью телескопической рукоятки 1.Дополнительный разрабатывающий орган выполнен в виде стойки 45 с упорами 46 и шарнирно прикрепленным к ней основанием 47, которое одним концом взаимодействует с упорами 46 стайки 45, обеспечивая ограниченный поворот на угол 15-20 основания. Другой конец основания 47 имеет две противоположна направленные режущие кромки 48. Между стойками портала 40 установлены блоковоэка 49 и погрузочная машина 50.Исполнительный орган работает следующим образом,Цикл по проходке тоннеля начинается с разработки забоя ковшом 8, для чего гидро- цилиндром 42 поворота поворачивают вокруг оси 36 телескопическую рукоять 1 к забою. Перемещением телескопа 3 посредством гидроцилиндра 2 подводят ковш 8 к забою, Перемещением гидроцилиндра внутри телескопа 3 производят через поворотную тягу 7 поворот ковша 8 вокруг оси 9 в забой, По мере разработки грунта ковшом 8 и погрузочной машиной 50 осуществляют погрузку и уборку разработанного грунта.При продвижении портала 40 проходче-. ской машины с помощью механизма 41 шагания на ширину кольца тоннельной обделки производят сборку кольца тоннедьной обделки. Для этого к проушинам 10 посредством пальцев 13 прикрепляют съемную траверсу с оконтуривающим но жом 25 и захватом 26 для блока 27, Для доведения диаметра тоннельной обделкидо проектного размера оконтуривающий нож 25 устанавливают в рабочее положение, т,е. поворотная планка 23 с оконтури вающим ножом 25 закреплена в отверстиях 17 и 18 кронштейнов 11. Захват 26 устанаолив" ют в нерабочее положение, т,е, поворотная планка 24 с за 1хватом 26 повернута и закреплена в отверстиях 14 и 16 кронштейнов 11.Посредством вала 38 вращают телескопическую рукоять 1 в плоскости, перпендикулярной продольной оси 39 проходческоймашины, при этом оконтуривающий нож 25производит оконтуривание забоя строящегося тоннеля.После этого устанавливают оконтурива 10 ющий нож 25 в нерабочее положение, длячего отсоединяют конец планки 23 от отверстий 17, поворачивают ее вокруг оси 22 и.закрепляют в отверстиях 15. Захват 26 устанавливают в рабочее положение, для этого15 отсоединяют конец планки 24 от отверстий14, поворачивают ее вокруг оси 20 и закрепляют в отверстиях 17 осью 21.Затем поворачивают телескопическуюрукоять 1 гидроцилиндром 42 поворота в20 сторону блоковозки 49, выдвигают телескопическую рукоять 1 с захватом 26 и соединяют блок 27 тоннельной обделки с замком35 захвата 26,Поворотом и вращением телескопиче 25 ской рукояти 1 укладывают блок 27 в требуемое монтажное положение, собираякольцо тоннельной обдел ки. Затем отсоединяют сьемную траверсу и цикл повторяется.Одновременно с разработкой грунта и30 его погрузкой производят разработку центральной части забоя дополнительным разрабатывающим органом, независимо отнаправления вращения телескопическойрукояти 1, обусловленного конструкцией35 привода вращения вала 38, за счет воэможности основания 47 самоустанавливатьсятой или другой режущей кромкой 48 к забою,Предлагаемое техническое рещение по40 сравнению с известным позволяет возводить тоннельную обделку непосредственноу лба забоя, исключив необходимость установки у лба забоя вспомогательного оборудования для сборки кольца. тоннельной45 обделки, и повышает темпы проходки ээсчет разработки центральной части забоядополнительным разрабатывающим органом одновременно с разработкой грунта напериферийной части и погрузкой его в по 0 грузочные машины.Формула изобретенияИсполнительный орган проходческоймашины, содержащий телескопическую рукоять с ковшом и гидроцилиндр ее поворо 5 та, шарнирно прикрепленные к кронштейнувала проходческой машины с возможностью вращения, и съемную траверсу, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениятемпов проходки путем обеспечения возможности возведения тоннельной обделкинепосредственно у лба забоя, он снабжен дополнительным разрабатывающим органом, ось вращения телескопической рукоятки установлена горизонтально и расположена в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось проходческой машины, в месте шарнирного соединения телескопической рукояти игкронштейна вала установлен дополнительный разрабатывающий орган, который госредством дополнительного гидро- цилиндра связан с хвостовой частью телескопической рукояти, при этом сьмная траверса на ковше, снабжена шарнирно ус тановленными оконтуривающим ножом изахватом для блока и выполнена с отверстиями для прочередной установки оконтуривающего ножа и захвата для блока в нерабочее положение.101745951Составитель О, Добронравова актор Н, Тупича Техред М,Моргентал Корректор Л, Бескид аз 2374 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035., Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101