Способ дозировки управляющих воздействий при аварийном набросе активной мощности

СОЮЗ СОВЕТСКИКСОЦИАУИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 422 3/2 1)5 Н НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ АВТОРСКО ВИДЕТЕВЬСТВ тут пото" риаль нение меньэ.Су и ийное , - М.: тодика слабых гообьеи. 26, с. ВЛЯЮ- ЙНОМ ПРА ВАРИ СТИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР .(71) Научно-исследовательский инстпередаче электроэнергии постояннком высокого напряжения и Территоно-производственное . обьедиэнергетики и электрификации "Тюнерго"(56) Иофьев Б,И. Автоматическое авауправление мощностью знергосистеЭнергия, 1974, с. 191-228.Шмелькин Б.М. Упрощенная меоценки динамической устойчивостимежсистемных связей сложных энердинений. - Труды НИИПТ, 1977, вы3-20,(54) СПОСОБ ДОЗИРОВКИ УЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ ПРИ АНАБРОСЕ АКТИВНОЙ МОЩНО Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для противоаварийногоуправления в энергосистеме в случае аварийного разделения шин электростанции и выделении отдельных групп генераторов, с аварийным набросом мощности на линии злектропереачи.Для фиксации аварийного наброса акивной мощности и для дозировки управляющих воздействий используются ряд пособов, которые позволяют по предава(57) Изобретение относится к электроэнергетике и может быть использовано для противоаварийного управления в энергосистеме в случае аварийного разделения шин электростанции и выделения отдельных групп генераторов с аварийным набросом мощности на линии электропередачи.Цель - повышение точности дозировки управляющего воздействия при учете реальных динамических характеристик электропередачи, Для достижения указанной цели формируют основной сигнал на разгрузку Ь Р, вычисляют текущее значение производной активной мощности ОРл/б в момент достижения его нулевого значения фиксируют значение активной мощности электропередачи Рлм и формируют дополни- Б тельный сигнал на разгрузку Ь Р 2. Опреде- у ление Ь Р 2 производится по аналитическому выражению, устанавливающему линейную С связь между Ь Р 2 и Рл 0, Р Р где Рл 0 - значение активной мощности в предаварийном режиме, Р 1 - наброс активной мощности, 3 ил., 1 табл.ювао рийному режиму, по изменению режимных параметров, по величине аварииного возмущения определить интенсивность, тяжесть аварийного перехода и, в соответствии с рассчитанными ранее предельными условиями - установить величины дозировки управляющих воздействий. Фиксация аварийного наброса и идентификация интенсивности аварийного процесса в ряде случаев может привести к сущес 1 венному. снижения точности выбора УВ и к снижению эффективности противоаварийного уп л(р 1 Гф(гд Л Р: - Р 1- Р, - ил;1 Р 1 =- 0.72 1)грд +ф 0,2 о Рл).В ряде слу;а(", например, при аварий ном разделении иин электростанции с выдслеием отдель ц,гупп гпнератср;)в и с 1(абросо л акт 1 в (с Ощ(ости а злектропе-, рет)л" величина 1(: )с а ь 1011(ости на злект оспе рсдачу Р,Г) достаточно легко 25 Опред.ляется в на (зле аварийного проц.сса, Следователь 0, ух(е в начальной фазе про(,асса мокет б - ть с,)(рмировзн сигнал цэ разгрузку ген.раторов зл;ктростацции (отклэ)Ление части ген;рато;.,Ов, ве)(ииной 30 Р 1, ргвнОйР 1 = К 1 Рб - Р 1),Где К 1 - коэффиц;е(т запса, Учить(ваюЩий 35 заладыьание ввг;, упавля,щего воздействия Р 1 в начале аварии,О;Родее)о доз (оовк;1 управ)л 0(дих(:оэдс., тв(й по и .ес(Г(01 у сгю"обу может .0 гИвдить к су ест(;енной погре Ности.Б.Зьа(чои рас 0 "е" хчакгсо 1 стик злзкт;:,оцепедзч(1, цри -;т(х при расчете предела пера(ав:-.с;:,Ой ь 10(цъстф, с р:ал- н:ч.(1 хгОак;ерис"., Соот е)с;луодми 45 кОНК"(:О 1 реа(и;:;, л ЭГ.,;с чспеходз. Г 10:)остт)чно 1"-ц"е отражен 1 е р(да факторза, как-то: усло)я О,";гр)ка(ия на- Гря)ение в систе характер р ал н(.х динамич(сю(х характеристик нагрузочных 50 знерГоузлоп 110 жет привести к по ревц(ости в выборе дозироса 1 грг(аллм;.(х в( з.йстсий.Ис( ользов; (: известного способапре;пс),),)гаст, ч(0 ка к,",01 соста:.у з.к тгОГ(Г 1 р дл(и и с1 сети с авится ) со" Рт во Гс) сие Ог) дсл:.нное". Знение ".;).;Д(;з (ерв,а; .-,0;ИОСГ(1 л( кт)опор Даи, О,(,)ко Г 1.:,0)кы г.,рий 1- н.е с:Туации, ( 1)(н.;е м рас";. ыми Г)ь; и.фцьми ус(О(иг("И),г, КОГОых ОтсутС(":.Г ПРдясР.1)".)(Ь(,0 О) Д".Л,Ц(СЕ ЗНа1чсе сраде з церодава:. О мощности .лектрОсредачь Е 3 Згих условиях дозиров- " ,3 у)ЭьЧю(:. ГО О.дестьил может пГ)ив(- (ти как к существенной избыточн сти БГ , :йс( я, так и к нед);споль:Ова 1 О ЦРО "ВОаЛР;"1 ЦЭГО УПРацЕ:ИЯ, И, СООТГ)ЕТ- ст( ННО, к сн 1);Онию уро(ня устой(и)Ос(и Э(Е)ГОСИСТЕМЬ(,Цель изобретения - повышение точности дозировки управля 0.,его воздейст.",ия ги у (ете реальных характер:с)ик электропередачи,Указанная цель достига.гся том, что в изг,естном способе дозиро(ки дополнительно Г.ычисллют текущео зцач(ние производн(й и 14 снения активнОи моДности Рл/с 1, в мО"ент дОстижснл( прОизвод(1011 активной МОЩНОСТИ НУЛЕОГО ЗНСЧЕНИЯ фИКСИРУ- ют значение активной мощности Рл( и формируОт допол н 1 тельный сигнал на разгр,з;.у электропередачи величиной Р 2, равнойЛ Р 2 " 0,68 Рлл - 0,7 Рло + К 2 Р 1 - Рлл)3 К 2цри Л Р 2 О, причем Кз1,9, если Р 1 Рл;.( и Кз 2,45, если Р 1( Р;а К 2- коэффициент запаса, укатывающий запаздывание ввода упраалоьогб воздействия Л 1 2.Предлагаемый способ позволяст по парамстр, м переходного процесса опрсде(ить необход,мост ь коррекции дозировки угравляощего воздействия, Г еличина которой определена в наале аварии при испогзовании расчетного пред(ла передаваемой мощ(ости электропередачи Р,)л. Способ позволяет ОпГделить дозировку Дополнитсльного УВ при у(ете реальОГО ЗнаЧЕНИЯ ПРГДЕЛа рл, КОГДЛ ИЬ 1 ЕЕТ и:сто расхождение ме)кду зн (ением расч".,Ого цргдсла пере"агас;л)й (1 ощОсти и рбаьным апач" н"м е расс(атривэмом асар,йном переходе. Опрг.д.Ление дополн.т;ьнсй 0;цо(ки Уй Л Рз достигается ГРИ 1;СПОЛ. Зоеа(1 И аналнтиц СКИХ СООТНО" (вен.й, усганав)ивающих линейную связьс.к.) Рлг)ею Рл 4На ф(г, 1 представлсны м:";ентцо-угговы характерист(1 ки злект(сгсредачи для дву случаев наброса активной м(нцностиР 1) Рр Га) И Р 1 Рл 0)При этом у(ит(1 гзется, что и ри дости)ке и 1 экс. а/(ь ОГГ Знаони( Гередэеаемо(1 ( ощест, Рл0 уцествл:(тся разгрузка э;К 1 р)передач до Гф лици(ь 1 церстОка ;,;"ос(; Р, т Осуцст. ляс)ся розг)УзГ эл .к".,)ОперДачи на ве11(у Л Р 2 = Р( Р 2, 1704226Определим нее" ходимое значение разГрэки злектГз".предвчГи ЛРг, ОоесГ 1 ечиваюЩое устойчи".Ост ь п.рс хода.Услоаи-. пдд яьнс;ГО перехода соответствует равен.1 ву и - зн,адс 1 к ускорения 51 и 5 ТО 1 мсжения 5 г. /,ля сгвучая Р 1 Рли имеемф31=- 3 (Р 1 - Рвпд)05,Йг = 3 (12 - Ркм Мп д)с 1,)ЧИз условия Ь . - Яг зопучаем, (2) Рло где до = агс 1 и ,=,л. - Рл ( СОВ д 1 - СОВ С 1 о ),а = а (Со 3, +сов дг) -- Р 1 (л/2 - А ) - Рг (л/2 - дг ),(3) 30 35 Р 1где д 1 =.агсзи --- ,Р,.Равенство 31 = .с гтоэволяет определитьзначение Л Рг при варьировании Р 1, Р,о,Рл.На фиг.2 гредсга лены засисимости Л Рг,построенные для различных соотношенийРко и Р при варь 1 ровании величины Р 1.Существенно яинейный характер этихзависимостей позволяет. воспользоватьсяЛИНЕЙНЫМ Соьнг.о:ЕНИЕ 14 дЛя ОПрддЕЛЕНияфункции Л Рг. Еэ анализа рзсчетных дан, ных имеем: 50 Ь Рг О,б 8 Рлюл - О,7 Рло + + Ф(Р 1- Рлм)(4) пРИ Р 1 Рлм 1 х:.-19, Г 1 РИ Р 1 Ррч К-.2,45. 55В таблице пр,.-.с,енн результаты расчета Л Р 2 с нсн 11;э нием точных вырэлкс ний (2), (.) и с использованием прибликеннэл и еНой.гормы(4), в озсчете принято, чс-. Р - . 1. Условие (2) по: Оол,ет сопредели 1 ь значв ие Рг - Ц(Р 1, Рл, Р) Аналогично для случая25 Р 1 Рлн (б) ПОЛУ ча. ДИаоаЗОН ЗНВЧЕ Нлй Р 1 ОСРЛНН ЕН ВЕЛИ чинои наброса, при 1;.: о";1 усго.: . вость переходного процесс с кот снт.;А;",с. е чена только рззгруз;ой э. сгр;.гв;р".,",вчи нз всю всличину набрэ:з, т." Г,Р 1. Г 1 в 1 двлгнейц 1 дм увеличении Р 1 ус 1 ой ивосп: дина- МИЕСКОГО ПОРЕХО,".,В С;ВОЗМОГ НП Обеспечить г 1 ри ввсгде УВ рассматриваемого вида.Анализ представленных результатов свидетельстсует о доп; ст .мос 1 И использования формы (4) для опр".деления дозировки управляОщих Воздействий,На фиг. 3 предстлвлвн принц "пнальная блок-схема устрпйст;,в, реализующего предлагаемый способ дозиро,гки управляющих воздействий.Устройство содер хи 1 датчик 1 активной могцности линии элдкгропереда 1 И, вычислительный блок 2 производной активной мощности, два бло:3 3 и 4 запоминания, три компарв 1 орз 5 - 7, чеыре сумма гора Рс пере; енными коэафици. ентами по входам, г 1 ер;:ключатель 12 и два усилителя 13 и 14.Выход датчика мощности подхл 1 о ген к входам блока 2 производной активнкс 1 й мощности и к входал 1 блоков 3 и 4 запоминания. Выход блока 2 производной склю;ен на вход компараора б с зоной нвчувстглпельНОСти, выход которого подклгочен нз управ. ляющий вход блока 4 запоминания, С 1 н нал о величине наброса мпщн=стн при возникновении аварийной ситуации рва поступает на вход компаратора 5 и нл г ервый вход сумл 1 атора 9. Выход 1;о,г 1 вратог з 5 подсоединен к управляющему вход; блока 3 запоминания, выход которого подкл,оче 1 к. второму входу сумматора 8, нв первь й вход которого поступзет сигнал установки У, Выход сумматора 8 подключен к второму входу сумматора 9 и к перв;:у входу суп матера 10. Выход блока 4 ззгомн: низ нодкгчо;ен к вторым входам сул 1 л 1 зт оров 10 и 1 1, Выход сумматора 10 подключен к входу переключа 1 еля 12 и к входу ко пврвг; рз 7, выход КОТОРОГО ПОДСОЕДИНЕН К УР РЗ ВЛ Я Ю Щол 1 У ВХО- ду переключа 1 еля 12. Первьй н второй выходы переключателя 12 подсоединены соответственно к третьему и четвертому входам сумматора 11,Сигнал выхода сул матора 9, усиленный блоком 13, соответствует вел чине первой ступени разгрузки Л Р 1, Сигнал выхсдл сумматора 11, усиленн гй блоком 14, соси вг. ТС 1- вует величине второй ступени разгрузки ЛРг,Ьлок 3 запоминания Огзеспечивлет эапц минанид величины вхо",НОГО с 1 г нала Рл в1704220 С 10= Р 1- Рлц. Л Р 1Рнь - Р 1. ЛР 1- К 1- Л Р 1. Г)-л .ийнам ре.к:лге - Рг.Лак 4 ззг(ом )н" л"печ 1" (-ь)с,МОЛЬНО ВЕЛИ)(г;,( пал н(;ур;. злКТГ).)еред е а,л й -" праце;е Вэнг (с (ця - Рл. э;(ь;лцц-)и: вадн) э си(- г НЛЗ Рл цаСТ:Г( (Оц,ч О Г Ьу Г) Г 1) (,а(ал ( Ип сха(ит пои 1)а ) вл .и "(л с (злз з упрзвля югем е, Одг)(э с ) сВ, юю(ь з( г) блока;аг ал 1)лна,лг П:т кл)й,(а Тел; 12 каммути,:ует В; одной сиг; .: (а адин и:. Двух своих вь)хадаэ; сигнал и.;)а,.)(а:.аю:й поступ;(ет нз (прзая ю (14 й вхс( эф);у; ючГс .)яУстзвкз У соат:.а 1 стсу:г р"четной ве- Л(1,(;НЕ ПрвдЕЛа Ггс(-"(.:а .Ой МОВ,)ГОСтИ Р,.-;.д. ЕоэФИ:;ент., ".,И( по в, адсм су.фф(атааов равны: с.ьз оа Б - и( рзый вход К = Г 6,72, вто(,):;-ха К = 0,2(; сумматор 9 - гервый вход К . - 1, тгтарай Вход К = -1; суммзтоо 10 - первый ьход К -- 1, второй вход К - -1; сул(матор )1 - первый вход Е= -0,7, второй ;ход Е 0,68, третий вход К =- 1,9, четверть;й В.),), К = 2,45,Устройство, р,:,:.;".эу эш,; предлагаемьй сцссоа, работает следу(о(ц.м образам.П-,. Ваэникно"-ч:. ава) .(нога небалзнса (ла1 ности, вь(йт)яем(уго в црацессгь разде,1 ени, г)(ин зла:трйстанци)( и выделени группы генератарав с су (мзрноц л(огцность(а ( (э на злак) рог,;,сдачу, сигнал, прйпарцг(анальнь)Й г)(э, Г)ас 1 у);ая нз ВхОд ка пзрз,арз 5, Грий:)Г к срааз(ыванию. Сигнала гыхода ка).ратора Б, поступая на упр,:;,; (агд(11 г)ха;,. лака 3 запал(г,нань я, об,сп,ч.ает зеолн(пение гредаоаригной за руСлектроцерэчИРл. Сигнал выхо да блока с эапа"4 и(1 ан.1 Я ( ло и сигнал устав" у и ( . Р пос уэ )л нл в сходы ус (1(а Гора 8. Сигнал нз вь(х;де с 1 у;:мзторд 8 цропорционалеваг ичине Р 1= 0,719 Рг вел. 0,281 Рло. СИ(НВЛ Ь ХОДЕ СУЛ(",;с.,",З 9, На Вход КГТОраГО ) осту)1 а)ат си;нал .е и Р 1, Гэог(арцгтонален ьаличине Сигнал вь хода бг,окз 13 саэ Гетствует необхо."ил(ай вали(и(:е р:,;згузки эл:ктрастзнцин Г) л.Ол 1 ент 1 Оэн,1 кновеия ау 1 р(НОГО наорасз л(огцности П(, ( рсз,"иэадии рзэг;. блэки эл(ект йг.аоздзчи .: а ,т ва;,":к"-:( я -.в,;(н (аткюче. иа чэсти ген,.;). (а; аз вг:д,.ленцой груццг Нз ЛР 1) величицз р.зьцаго изб Осз Оццасти нз эле) рапареду сО" стсвит знз(ание Р 1 - )(1 ь Л Р 1, 310 значение нбр Оса ма(д носи Я (ляется . ( ).е)(ел ьн . (м для расс( ы т ) ивас(ль х уславИри зад.,Н(а к расчт)(аг зц;)ча(цц( Р),я;л и эц "., ии цр дзсзрийцай ззгруз- КИ Зла Ктрац(рау(ВЧ( гло 10 Сигнал выхода бла(аз 2 соатветствуегтеуща(у э)че(ию производна актив наи л(оенаси эак грай,аадз(и. При праха: дании пили)эвднаиО(НОст(1 чар. 3 нулевое эцач нце происходит срааат(лаа ниа компарзтарз 6, Сигнал Вь(хода (.Ол(пзрзтора С. пас гуцзя а уцравлг(ощ(;и ехад блока 4 заг)а. инания, о)сспйчиваат запоминание вхсдного сигнала блока 4, саатватству)й(цаго рассматривзел.ому моменту 20 времени - Рлл.Сигнал на выходе блока 4 соответствуетЗКСтРВМалЬНО(1 УЗНаЧЕНИ(Оа.тляцай ГЛО(Ц:(асти цо электропередаче В аварийном царехйдчом процессе Рлм. Си (ал нз выхода 25 су ",матара 10 С;а саотве(стлуат величине При С 1 а 0 сигнал на выхода компаратарс ЗО 7, подкл(оченцо(о на выход сумматора 10,отсуствует, При отсутствг;( сигнала на управляю(цем сходе переключагаля 12 Вход цераклю,зтеля соединен с Г(: рвым выходом цг рекл ючателя.35 При С(О 0 появляется сигнал на выходеКО,(парзтарз 7. При пояалснг. сигнала на уц(р.-вля(О(цем входе переключа Гс ля 12 происходитт пере;оммутация в паакл(а (этапе; рззрывается цепь вход - первый выход и 40 образуется цепь вход-втог эй выход, Текил(образо:1, в зависимости от оо)ношений велич н Р 1 и Рли сигнал вь(ха,)з сумматора 10 присутствует или на первом, или на вторал 1 вг(ходе псрекл очателя 12.45 На входы сумматора 11, огл(1 чп(оа(гасяраэ(ичнь 1 кой фииентз(л(1 у=илация, поступают.сигнал. (: Рл (;аз (чниц(ент усилн(я К = -0,7) Рлн ГкоэфИци.Нт усилен(ля входз К = 0,68), Р 1- Рл). (ппг Р( Рлм Сигн"л 50 пступает на третий вход сумматора с каэфф.)(ц"ентом усиления К =- 1,9, цри Р 1 Рлл( си(нзл поступ:)ет на четвертый вход сул(л(Г)- торэ 11 с коэф Ициентом успанич К = 2,45), Сигнал нз Выходе сумл(а)орз 11 цроцОрцис цзлен в личине Л Р 2 ф 0,6(. Рлч - 0,7 Рло . Е,Р 1- Рлч)Величина сигнала на выходе блока 14 соответсгвует необходимой величине разгрузки электропередачи второй, дополнительной ступенью, корректирующей действие первой ступени разгрузки, определенной в начальной фазе аварийногопроцесса.Если расчетная величина предела передаваемой мощности соответствует максимальному значению моментно-угловой характеристики электропередачи, т,е. Рпред" Рлм, то величина разгрузки первой ступени равна Ь Р 1 и Р 1- 0,72 Рлм+ 0,28 Рло. Подставляя значение 11 в выражение дляопределения дозировки второй ступениразгрузки электропередачи 4), получаем Эта величина, отнесенная к пределу передаваемой мощности, достаточно мала и можно принять, что Ь Р 2"О.В случае, когда реальное значение максимума моментно-угловой характеристики электропередачи Рпр,д превышаетярассчитанное значение Рпред, при использовании предлагаемого способа не осуществляется вторая ступень разгрузки. т.е. в Случае Ь Р 2 - О.Принципиальная возможность появлениЯ сигнала Ь Р 2 О пРи РпредРпред сВЯ- зана с тем, что в переходном процессе выполнение условий равенства площадок ускорения и торможения может быть достигнуто при экстремальном значении перетока мощности по электропередаче, меньшем, чем Рпред, т,е. при Рлм Рпред Если Рлм Рпред, то очевидно, что Р 2 О.Оценим соотношения между Рлм и Рпред длЯ слУчая РйредРпред. Из анализа Угловых характеристик следует, что 30 35 40 45Р 1+(Р 1- Р,).лПодставлЯем значение Р 1 - 0,72 Рпред +0,28 Рло. получаем, что 50 Иэ анализа последнего соотношениявидно, что при РпредРпред всегдаРлмРпред. Следовательно, когда в реальном процессе характеристики электропере-дачи. оказываются более лучшими, чемпринятые при расчете, то отсутствует вводвторой ступени разгрузки, Ь Р 2- О. Р 2 - 0,006 Рлм+ 0,014 Рло) Рлм1,44 Рпред - 0 44 Рло. 5 10 15 20 25 Если экстремальное значение перетока мощности в аварийном процессе оказывается меньше значения предела передаваемой мощности, определенной РаСЧЕтОМ, т.Е. Рлм Рпред, 1 О Этб ЗНаЧИт,. что реальные характеристики электропередачи оказываются хуже, чем принятые при расчете, и величина Ь Р 1, определенная в 11 ачальной фазе процесса, является недостаточной. В этом случае необходил 1 выбор дополнительного управляющего воздействия ЬР 2, что осуществляется по предлагаемому способу,Таким образом, использование предлагаемого способа дозировки управляющего воздействия позволяет повысить эффективность противоаварийного управления в энергосистеме за счет учета реальных характеристик электропередачи. Применение способа обеспечивает сохранение динами-. ческой устойчивости при нерасчетных аварийных ситуациях. В предлагаемом способе дозировки осуществляется адаптивная коррекция ввода УВ в темпе переходного процесса, что повышает надежность энергоснабжения в системе.Формула изобретения Способ дозировки управляющих воздействий при аварийном набросе активной мощности на электропередачу в результате аварийного деления шин электростанции и выделения отдельных групп генераторов на линии электропередачи, согласно которому измеряют текущее значение активной мощности по электропередаче Рл, запоминают значение активной мощности в исходном предаварийном режиме Рло, определяют в начальной фазе аварийного процесса величину наброса активной мощности Рб и использованием величины Рпред. соответствующей пределу передаваемой мощности электропередачи по условиям устойчивости, формируют сигнал на разгрузку электропередачи величиной Л Р 1, равной:Ь Р 1 = К 1 Рнб - Р 1)вгдЕ Р 1 = 0.72 Рпред + 0,28 Рло,К 1 - коэффициент запаса. учитывающий запаздывание ввода управляющего воздействия Ь Р 1; о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности дозировки управляющего воздействия при учете реальных динамических характеристик электропередачи, дополнительно вычисляют.текущее значение производной активной мощности1704228 12 иблияс. нное д Р/бп е мо 1 ент достижения производной актизно 11 мощности нулевого значения фикс руют з;.а;ение активной моцности элсктронсре,:;аци Рдц и фориируют допол нителкний сигнал на разгрузку злектропсреда я величино,1 Л Р 2, равной Л Р 2 К 20,68 Рлч 0,7 Рло 4 КЗР 1 Рлм; при Р 1 Р 2 О, приче;л Кэ - 1,9, если Р 1 Рк 4 и Кз,45, если Р 1 Рли, а К 2- ко. 4 4 ициент запаса, учитлеаоций зэпэзд:,ваь:е ввода управляющего воздействия Л Рр. 0,10 З 0,225 0,348 0,47 1,04 1,42 0,085 0,208 О,ЗЗ 1,23 1,бб 0,068 0,19 0,76 1,14 1,52 2,09Тираж ПИ Государственного комитета 113035, Москва. ЖПодписноьзобретениям и открытиям при ГКНТ С Раушская наб 4/5