Привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1686222
Авторы: Астафьев, Глухова, Кийко, Корастошевский, Меньшикова, Пилипенко, Финкельман, Чумакова, Энгель
Текст
(51)5 Г 03 0 7/06 ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, (71) Херсонский индустриальный институт(56) Авторское свидетельство СССР М 478123, кл. Е 03 6 7/06, 1973.Авторское свидетельство СССРВ 1443526, кл. Р 03 6 7/06, 1987;(57) Изобретение относится к устройствам для получения механической энергии за счет тепловых деформаций твердых термочувствительных элементов и может быть использовано для реализации программи.-.руемого управляемого перемещения выходного звена при автоматизации различных Изобретение относится к устройствам для получения механической энергии за счет обратимых тепловых деформаций эластичной полимерной пленки и может быть использовано для реализации программируемого управляемого перемещения выходного звена - каретки-при автоматизации различных производственных процессов, например, в телемеханике и телеметрииЦелью изобретенйя является расширение функциональных воэможностей путем обеспечения управляемого перемещения каретки по всей поверхности пленки вдоль двух координатных осей, обеспечение регистрации положения каретки, повышение точности управляемого перемещения карет 50 1686222 А 1 производственных процессов, например, в телемеханике и телеметрии. Изобретение позволяет обеспечить управляемое перемещение выходного звена - каретки (К) 5 со сферическим контактным элементом 4 по всей поверхности полимерной пленки (П) 2 вдоль двух координатных осей за счег теплового расширения П 2 под действием излучения рабочего источника 1, которое передается гибкому рабочему световоду 9, закрепленному на К 5, и отражается от поверхности 17 пластины 1 г", имеющейупорядоченные неровности, профиль которых соответствует программе перемещения К 5. . Расширение и прогиб П 2 вызывают перемещение прижатого к ней элемента 4 с К 5 в область теплового пятна 18 на П 2, а перемещение К 5 со световодом 9 обусловливает перемещение теплового пятна 18 на поверхности П 2 и непрерывное движение К 5. 10 з.п. ф-лы, 7 ил,ки и обеспечение дистанционного управления перемещением каретки магнитным полем,На фиг.1 изображена конструктивная схема предлагаемого привода; на фиг.2 - вид в плане на каретку со сферическим контактным элементом; на фиг,3 - схема предлагаемого привода с контрольным световодом и экраном для регистрации положения каретки; на фиг.4 - схема установки отражателя контрольного излучения в предлагаемом приводе; на фиг,5 - схема последовательной установки двух отражателей контрольного излучения в предлагаемом приводе; на фиг.6 - пример выполнения выходного конца контрольного световода10 20 25 30 35 40 45 50 55 разветвленным и оптически связанным с двумя экранами; на фиг,7 - пример выполнения сферического контактного элемента прозрачным для пропускания через него рабочего излучения.Привод содержит нагреватель в виде рабочего источника 1 инфракрасного излучения, упругий тепловой рабочий элемент в виде эластичной полимерной пленки 2, закрепленной концами на держателе 3, и расположенный на поверхности пленки 2 сферический контактный элемент 4 с поверхностью качения и кареткой 5, Каретка 5 имеет средство ее угловой ориентации в виде закрепленных на ней противовесов 6. Одна из поверхностей пленки 2 покрыта термочувствительным слоем 7, а ее поверхность, обращенная к каретке 5, покрыта смазывающим веществом 8, На каретке 5 закреплен гибкий рабочий световод 9, с входным концом которого оптически связан источник 1 излучения, а выходной конец световода 9, обернутый вокруг скобы 10, огибающей через край пленку 2, оптически связан с термочувствительным слоем 7. Контактный элемент 4 размещен с возможностью свободного вращения внутри каретки 5 в любом направлении, Каретка 5 выполнена в виде ограждающей элемент 4 коробки, а пленка 2 равномерно закреплена на держателе 3 посредством кронштейнов 11 по ее периметру,Привод, изображенный на фиг.3, снабжен дополнительным источником 12 излучения, контрольным световодом 13 и экраном 14, Входной конец световода 13 оптически связан с дополнительным источником 12 излучения, а выходной конец световода 13 закреплен на каретке 5 и оптичски связан с экраном 14, Привод может быть снабжен одним см, фиг,4) или двумя (см. фиг.5) отражателями 15 контрольного излучения, посредством которых выходной конец контрольного световода 13 оптически связан с экраном 14. Для более точной регистрации положения каретки 5 выходной конец свето- вода 13 может быть выполнен разветвленным (см. фиг,б) и оптически связан с несколькими экранами 14,Привод, изображенный на фиг,1, снабжен пластиной 16, установленной по ходу рабочего излучения между выходным концом световода 9 и пленкой 2. Пластина 16 имеет отражающую поверхность 17, профиль которой соответствует программе перемещения каретки 5. Пластина 16 может быть соединена с, держателем 3 посредством карданной подвески или шарнира на фиг, не показаны) с возможностью их согласованного перемещения, Для повышения точности регистрации положения каретки 5 и обеспечения дистанционного управления ее перемещением магнитным полем привод может быть снабжен также корректорами углового положения контрольного и/или рабочего световодов 13 и 9, выполненными в виде закрепленных на их выходных концах магнитов на фиг. не показаны).В примере выполнения предлагаемого привода, представленном на фиг,7, сферический контактный элемент 4 выполнен прозрачным, например из стекла, и через его тело термочувствительный слой 7 пленки 2 оптически связан с рабочим источником 1 излучения, Привод может быть снабжен также по меньшей мере одним отражателем(на фиг, не показан) излучения рабочего источника 1, механически связанным с кареткой 5 с воэможностью их согласованного перемещения, а оптически - с прозрачным сферическим контактным элементом 4.Привод работает следующим образом.Поток излучения от рабочего источника 1 через световод 9 непосредственно или через отражающую поверхность 17 пластины 16 попадает на термочувствительный слой 7 полимерной пленки 2 и нагревает ее, Тепловое пятно 18 на термочувствительном слое 7, образованное потоком рабочего излучения, смещено немного в сторону от места прогиба полимерной пленки 2 под весом контактного элемента 4 по направлению движения каретки 5. Термочувствительный слой 7, нагреваясь от потока рабочего излучения, нагревает в месте теплового пятна 18 полимерную пленку 2, которая, размягчаясь и прогибаясь, увлекает за собой сферический контактный элемент 4 с кареткой 5 и со световодом 9. Но в это же время смещается и тепловое пятно 18 на термочувствительном слое 7 полимерной пленки 2. Последняя восстанавливает свою первоначальную форму в результате охлаждения после кратковременного и незначительного нагрева, и каретка 5 с элементом 4 совершает равномерное перемещение, при этом размеры полимерной пленки 2 сохраняются постоян= ными. Скорость и направление перемещения каретки 5 зависят от положения выходного конца световода 9, т,е, от угла его поворота относительно вертикальной оси или от кривизны неровностей отражательной поверхности 17 пластины 16. Регистрация положения каретки 5 осуществляется по положению светового пятна излучения, выходящего из контрольного световода 13, на одном или нескольких экранах 14. Дополнительная коррекция программируемого перемещения каретки 5 может осуществляться поворотом пластины 16 с отражательной поверхностью 17, поворотом выходного конца гибкого рабочего световода 9 вместе с закрепленным на нем магнитом при помощи магнитного поля или поворотом отражателя рабочего излучения - в зависимости от зарегистрированного перемещения каретки 5, Коррекция регистрируемого углового положения каретки 5 может осуществляться при этом поворотом выходного конца контрольного световода 13 вместе с закрепленным на нем магнитом при помощи магнитного поля, например естественного магнитного поля Земли.При использовании прозрачного сферического контактного элемента 4 (см. фиг,7) поток рабочего излучения, падающий на поверхность элемента 4, фокусируется в тепловое пятно 18 на поверхности пленки 2, что обеспечивает увеличение интенсивности ее нагрева и быстродействия предлагаемогопривода,Формула изобретения1. Привод, содержащий нагреватель в виде рабочего источника инфракрасного излучения, упругий тепловой рабочий элемент в виде эластичной полимерной пленки, закрепленной концами на держателе, и расположенный на поверхности пленки контактный элемент с поверхностью качения и кареткой, имеющей средство ее угловой ориентации, причем одна иэ поверхностей пленки покрыта термочувствительным слоем, а ее поверхность, обращенная к каретке - смазывающим веществом, на каретке закреплен гибкий рабочий световод, с входным концом которого оптически связан . рабочий источник излучения, а выходной конец световода оптически связан с термочувствительным слоем, о.т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения управляемого перемещения каретки по всей поверхности пленки вдоль двух координатных осей, контактный элемент выполнен сферическим и размещен с возможностью свободного вращения внутри каретки, выполненной в виде ограждающей коробки, а пленка равномерно закреплена на держателе по ее периметру.2. Привод по п 1, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью обеспечения регистрации положения каретки, он снабжен дополнительным источником излучения, контрольным световодом и по меньшей мере одним экраном, причем входной конец контрольного световода оптически связан с дополнительным источником, а выходной конец закреплен на каретке и опти чески связан сэкраном,3. Приводпоп 2, отл ичаю щийсятем, что он дополнительно снабжен по5 меньшей мере одним отражателем контрольного излучения, посредством котороговыходной конец контрольного световодаоптически связан с экраном,4, Привод попп,2 и 3. отл ича ющий 10 с я тесл, что выходной конец контрольногосветовода выполнен разветвленным.5, Привод по пп,1 - 4, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точностиуправляемого перемещения каретки, он15 снабжен пластиной, установленной по ходуизлучения между выходным концом рабочего световода и пленкой, пластина имеет отражаюьцую поверхность, профиль которойсоответствует программе перемещения ка 20 ретки, причем пластина соединена с держателем посредством дополнительно установленной карданной подвески или шарнира и связана.с кареткой с возможностью ихсогласованного перемещения.25: 6. Привод попп,1-5,отличающийсятем, что он дополнительно снабжен корректором углового положения контрольногосветовода, выполненным в виде закрепленного на его выходном конце первого магни 30 та.7. Привод по пп,1 - 5, о т л и ч а ю щ и й, с я тем, что. с целью обеспечения дистанционного управления перемещением кареткимагнитным полем, он дополнительно снаб 35 жен корректором углового положения рабочего световода, выполненным в видезакрепленного на выходном конце последнего второго магнита.8. Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я40 тем, что средство угловой ориентации каретки выполнено в виде закрепленных наней противовесов.9, Привод по п 1, отл и ч а ю щи йс ятем, что сфери еский контактный элемент45 выполнен прозрачным, например из стекла,и термочувствительный слой пленки оптически связан с рабочим источником излучениячерез его тело,10. Привод по п.9, о т л и ч а ю щ и й с я50 тем, что он дополнительно снабжен поменьшей мере одним отражателем излучения рабочего источника и сферический контактный элемент оптически связан споследним посредством этого отражателя.55 11, Привод по п.10, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что по меньшей мере один отражатель излучения рабочего источника связан скареткой с возможностью их согласованного перемещения.1686222 Составитель Л,ТугареТехред М,Моргентал ректор М,Максимишине Редактор Т.Иванова роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 каз 3587 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5
СмотретьЗаявка
4611313, 01.12.1988
ХЕРСОНСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
ПИЛИПЕНКО НИКОЛАЙ ВАДИМОВИЧ, ЧУМАКОВА АЛЬБИНА ВЛАДИМИРОВНА, ГЛУХОВА ВАЛЕНТИНА ИВАНОВНА, ФИНКЕЛЬМАН АЛЕКСАНДР ИСААКОВИЧ, АСТАФЬЕВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ, ЭНГЕЛЬ ЕФИМ МАРКОВИЧ, КОРАСТОШЕВСКИЙ АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, МЕНЬШИКОВА ВАЛЕНТИНА ИВАНОВНА, КИЙКО ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F03G 7/06
Метки: привод
Опубликовано: 23.10.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/7-1686222-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод</a>
Предыдущий патент: Способ работы мартенситного двигателя
Следующий патент: Электромагнитный насос перистальтического типа
Случайный патент: Стенд с замкнутым силовым контуром для испытания узлов силовых передач транспортных машин