Рабочая головка к автомату для сборки подшипников качения

( 9) 1677394 51)5 Р 1 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ юл, М 34арственный подшипниковый ра- ре(21) 4735212/27(56) Авторское свидетельство ССМ 941730, кл. Р 16 С 43/04, 1980(54) РАБОЧАЯ ГОЛОВКА К СБОРКИ ПОДШИПНИКО (57) Изобретение относитс нию и может быть исполь ных работах. Цель повышение производител томатизации загрузки се временной его ориентаци надежности работы. Рабоч жит корпус с каналами для В корпусе соосно устано АВТОМАТУ ДЛЯ В КАЧЕНИЯ я к машиностроеэовано в сборочиэобретения ьности за счет авпаратора с одноей и повышение ая головка содери рохода роликов. влены приводные Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки подшипников.Цель изобретения - повышение производительности труда путем автоматизации загрузки сепаратора с одновременной их ориентацией.На фиг. 1 изображен автомат с рабочей головкой, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на фиг, 4; на фиг. 6 - процесс сборки подшипника,Автомат для сборки подшипников содержит бункерное загрузочное устройство 1 .для иглороликов, иглопроводы 2, по котоцилиндрическая и центральная оправки. Концентрично последней размещена .плоская шайба с открытыми каналами по торцу, совмещенными с каналами корпуса. Рабочая головка снабжена устройством подачи и ориентации сепараторов, включающим также тормозной прижим и ориентатор в виде Г-образных флажков. Ориентируемая деталь (сепаратор) подается по лотку. С помощью тормозчого прижима и ориентатора сепаратор ориентируют на фиксаторе, Сориентированный сепаратор поднимается и фиксируется в определенном положении, Комплект роликов, расположенных в радиальных каналах корпуса, под действием веса проталкивается па каналам шайбы. Направляющая втулка зубьями, расположенными на торце, вдавливает ролики в окно сепаратора, Собранный, подшипник опускается в лоток и проталкивается оче редн ы м сепаратором. 6 ил,рым под действием силы тяжести вводятся комплекты роликов в рабочую головку 3, Привод рабочей головки 3 автомата выполняется от трех силовых цилиндров 4, 5 и 6, которые установлены на основании 7,и ботают в автоматическом режиме по оп деленной циклограмме.Устройство подачи и ориентации окан сепараторов смонтировано на основании 7 и содержит столик 8. На столике 8 и осях 9 и 10 установлены две пары кинематически взаимосвязанных подпружиненных рычагов 11 и 12, 13 и 14, На концах нижних одноплечих рычагов 11 и 13 на осях 15 и 16 установлены Г-образные флажки 17 и 18, одно плечо которых служит для кинематиче 1677394ской связи пары рычагов между собой. На рычаге 11 установлен Г-образный флажок 17, второе плечо которого выполнено в виде лапки и служит тормозным прижимом, На рыча е 13 установлен Г-образный флажок 18, второе плечо которого выполнено в виде планки с установленным в ней фиксирующим пальцем 19, который служит ориентатором. Концы верхних двуплечих рычагов 12 и 14 для их взаимодействия с плечом Г-образных флажков 17 и 18 сужены и вогнуты, На противоположных концах этих рычагов на осях установлены опорные ролики 20. Ролики 20 взаимодействуют с кулачками 21, которые закреплены на траверсе 22. Траверса 22 установлена на подавателе 23, который В свою очередь связан со штоком силового цилиндра 4, Столик 8 имеет паэ для установки подавателя 23, а также в нем выполнен лоток 24 для приема и подачи сепараторов к пальцу 19, которые поступают по лотку 25 от вибробункера (не показан).Устройство забора и переноса сориентированных окнами 26 сепараторов 27 рабочей головки 3 смонтировано в основании 7, имеет смонтированные одна в другой и на цилиндрической центральной оправке 28 направляющие втулки 29 и ЗО с радиально расположенными пазами. Подпружиненный фиксатор 31 выполнен В Виде трубки с зубьями 32 на торце и установлен с возможностью перемещения между направляющими 29 и ЗО, Центральная цилиндрическая оправка 28 выполнена ступенчатой, кинематически взаимосвязанной штифтом 33 с подпружиненным фиксатором 31. Устройство забора и переноса сориентированных окнами 26 сепараторов 27 расположено в ступенчатой направляющей втулке 34, закрепленной в основании 7 автомата,и взаимодействует своим выступом 35 с устройством В работе. Выступ 35, центральная цилиндрическая оправка 28, штифт 33, направляющие втулки 29 и 30 и подпружиненный фиксатор 31 в работе взаимодействуют и выполняют функцию совмещения верхних торцов этих деталей в одну плоскость заподлицо с днищем лотка 24 столика 8, образуя В работе продолжение лотка 24.Устройство отделения и вставки комплектов иглороликов рабочей головки 3 в окна сориентированных сепараторов смонтировано в центральном отверстии сферического корпуса 36 рабочей головки 3. Оно состоит из соосно установленных наружного корпуса 37 и внутреннего 36, у которых обоащенные одна к другой поверхности выполнены сферическими. Каналы 38 для ро 5 1 п 15 20 25 30 35 40 45 д л 55 ликов равномерно и меридионально размещены на сферической поверхности внутреннего корпуса 36, Корпуса 36 и 37 соединены между собой цилиндрической шайбой 39 и накидной гайкой 40. В осевом отверстии внутреннего корпуса 36 смонтированы две подвижные кинематические взаимосвязанные штифтами направляющие подпружиненные втулки 41 и 42 и центральная подпружиненная направляющая оправка 43. Направляющие втулки 41 и 42 имеют торцовые зубья 44 и 45, которые состыкованы с зубьями 32 подпружиненного фиксатора 31 устройства забора и переноса сепараторов и выполняют функции держателя и толкателя комплектов роликов. Центральная подпружиненная направляющая оправка 43 выполнена в виде стакана, обращенного к ориентируемой деталидном, на сегментном участке торца имеет выступ со стороны тормозного прижима флажка 17 на величину 0,1 - О,З мм, Выполнение выступа на сегментном участке необходимо, чтобы обеспечить вращение сепаратора, При завышении более.0,3 мм сепаратор перекашивается, образуется наклон, ухудшается работа автомата,В нижней части под торцовыми зубьями 44 и 45 подпружиненных втулок 41 и 42 соосно закреплена на корпусе 36 круглая матрица 46 с радиально расположенными по верхнему торцу в горизонтальной плоскости открытыми сверху каналами 47, которые состыкованы с каналами 38 корпуса 36. В каналы 47 входят торцовые зубья 44 и 45 подвижных подпружиненных втулок 41 и 42 и образуют в работе верхнюю часть стенок каналов 47 при подъеме их вверх, а при опускании одновременно вниз выполняют роль устройства удержания и фиксации потоков роликов в устойчивом зажатом положении в момент отделения очередного комплекта и вставки его в окна сепаратора.Центральная подпружиненная направляющая оправка 43 и угтройство забора и переноса .сепараторов в процессе работы автомата взаимодействуют и образуют механизм переноса сориентированных окнами 26 сепараторов 27 в зону сборки и обратно собранных подшипников в лоток,Автомат работает следующим образом, Силовой цилиндр 4 приводит в движение подаватель 23, который перемещает по лоту 24 сепаратор на торцовые зубья 32 подпружиненного фиксатора 31, Последний в это время утоплен силовым цилиндром 5 заподлицо с днищем лотка 24, а лапка тормозного прижима Г-образного флажка 17 и5 10 15 20 ориентирующий палец 19 на планке Г-образного флажка 18 в начале подачи сепаратора находятся в отведенном положении, так как опорные ролики 20 рычагов 12 и 14 в зто время находятся на выступах кулачков 21. Когда начало верхнего торца сепаратора при движении окажется под фиксирующим пальцем 19 (ориентатором) Г-образного флажка 18, опорные ролики 20 сходят с выступов кулачков 21, сдвоенные подпружиненные рычаги 11 и 12, 13 и 14, поворачиваясь в горизонтальной плоскости вокруг осей 9 и 10, и Г-образные флажки 17 и 18, связанные пружиной растяжения, поворачиваясь в вертикальной плоскости вокруг осей 15 и 16, подводят и устанавливают тормозной прижим и палец 19 ориентатора (второе плечо Г-образных рычагов) на верхний торец сепаратора, Тормозной прижим в виде лапки Г-образного флажка 17 и выступ торца на сегментном участке его центральной подпружиненной оправки 43, действуя на верхний торец сепаратора, прижимают его к днищу лотка 24, тормозят его движение при контакте с участком торца оправки, сообщают детали вращение до входа фиксирующего пальца 19 ориентатора в окно сепаратора. Затем подаватель 23 возвращается в исходное положение, лапка с тормозным прижимом и фиксирующий палец Г-образных флажков 17 и 18 отводятся суженными и вогнутыми концами двуплечих рычагов 12 и 14 при их контакте со свободным плечом Г-образных флажков.Сориентированный окнами 26 сепаратор 27 удерживается над зубьями 32 утопленного фиксатора 31 торцом подпружиненной центральной оправки 43. Силовой цилиндр 5 через двуплечий рычаг приводит в движение вверх устройство забора и переноса сориентированного окнами 26 сепаратора 27 в зону сборки. Тормозной прижим и ориентэтор Г-образных флажков 17 и 18 удерживаются сдвоенными рычагами 11 и 12, 13 и 14 через опорные ролики 20 на выступах кулачков 21 в отведенном положении до окончания сборки подшипника и съема собранного подшипника с устройства забора и переноса сориентированных окнами сепараторов при их опускании.Затем силовой цилиндр 6 через двуплечий рычаг приводит в работу устройство отделения и вставки комплектов роликов. Зубья 44 и 45 втулок 41 и 42 под действием силового цилиндра 6 поднимаются вверх, давая свободный вход роликов в каналы 47. Потом силовым цилиндром 6 зубья 44 и 45 втулок 41 и 42 перемещаются по радиаль 25 30 35 40 45 50 55 ным пазам-каналам 47 вниз, захватывают своими торцами два комплекта роликов, Наружная втулка 41 своими зубьями 44 прижимает комплект роликов к каналам 47 матрицы 46 и останавливается, удерживая весь поток роликов от дальнейших перемещений. Внутренняя втулка 42 зубьями 45, опускаясь дальше, торцами вдавливает ролики в окна сепаратора. Зубья 32 подпружиненного фиксатора 31 утапливаются в направляющих втулках 29 и 30. Собранный подшипник опускается в лоток, а затем проталкивается очередным сепаратором,Использование изобретения обеспечит автоматизацию и надежную работу автомата путем введения в конструкцию рабочей головки устройства подачи и ориентации сепараторов и введения дополнительных злементов в конструкцию устройства забора и переноса сориентированных сепараторов и устройства отделения и установки комплектов роликов. Формула изобретения Рабочая головка к автомату для сборки подшипников качения, содержащая смонтированные на основании соосно расположенные внутренний и наружный корпуса, сопрягаемые поверхности которых выполнены сферическими, на поверхности упомянутого внутреннего корпуса выполнены равномерно размещенные в меридианальном направлении каналы для роликов, цилиндрический корпу- с каналами для роликов размещены в горизонтальной плоскости и каналы совмещены с каналами внутреннего корпуса, соосно расположенные приводная цилиндрическая и центральная направляющие оправки и установленный между ними с возможностью перемещения подпружиненный фиксатор с расположенными на торце зубьями, механизм отделения и установки комплекта роликов в окна сепаратора и отсекатель, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности труда путем автоматизации загрузки сепаратора с одновременной их ориентацией и повышения надежности, она дополнительно снабжена устройством подачи и ориентации сепараторов, содержащим лоток с подавателем с установленными на нем двумя кулачками и кинематически связанными между собой подпружиненными приводными двуплечими и одноплечими рычагами, установленными парами на общих осях по обе стороны лотка с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействия через ролики с упомянутыми кулачками и с Г-обоазными флажками, установленными наконцах одноплечих рычагов с возможностью поворота в вертикальной плоскости, цилиндрический корпус выполнен в виде плоской шайбы и расположенной коаксиально направляющей центральной оправке, приводная цилиндрическая оправка выполнена в аиде стакана, закрытый торец которого расположен со стороны направляющей оправки с секторным выступом, а концентрично приводной оправке установлены направляющие втулки с радиально распо ложенными по торцу зубьями, сопряженными с зубьями фиксатора и каналами шайбы.1677394 Составитель И. Теравскаедактор И. Бокарева Техред М.Моргентал рректорО, Кундр агарина, 101 тельский комбина "Патен", г. Ужго роизводственн аказ 3100 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5