Полуавтомат для контроля пружин кручения

(57) Изобретен ению и предназ кручения на со гружения. Цел производитель троля пружин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1578525, кл. 6 01 3. 1/04, 1988.Авторское свидетельство СССРЬ 1323872, кл. 6 011/04, 1985. ие относится к приборостроначено для контроля пружин ответствие диаграммам наь изобретения - повышение ности. Полуавтомат для конкручения содержит основа1675690 ние 1, приводной механизм нагружения в виде диска 2 с оправками 4, установленного на основании 1 с возможностью вращения в вертикальной плоскости, механизм конт- ролл в виде ползуна 13 с поворотным дискам 16, установленного с возможностью перемещения в направляющих 14, закрепленных на основании 1, и комплекты из двух упоров 17. Новым в полуавтомате является выполнение в нем нескольких оправок 4 и комплектов упоров 17, установка аправок 4 на диске 2 механизма нагружения шарнирно, закрепление комплектов упоров 17 на диске 16 механизма контроля и падпружинивание ега полэуна 13 относительно основания 1 при помощи п)ужины 20, при этом На диске 2 механизма нагрухения установлены подпружиненнь,е поворотные фикса" торы 6 оправок 4, а с ползуном 13 механизма контроля связан упор 18 с вырезом для воздействия на фиксаторы 6, Механизм нагружения может быть выполнен в виде цепной передачи с кронштейнами для Изобретение относится к приборастраЕнию и предназначена для контроля пружин кручения на соответствие диаграммам нагрукения.Целью изобретения является повышение производительности,На фиг, 1 изображена схема полуавтомата для контроля пружин кручения; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг, 1; на фиг, 4 - вариант установки механизма контроля на основании; на фиг, 5 - вариант полуавтомата с двумя механизмами контроля; на фиг. 6 - шаблон для наладки полуавтомата.Полуавтомат для контроля пружин кручения содержит основание 1 и установленные на нем механизмы нагружения и контроля. Механизм нагружения выполнен в видедиска 2, установленного на основании 1 с возможностью вращения в вертикальной плоскости, на торце которого в пазах посредством осей 3 закреплены оправки 4. Возле оправак 4 на диске 2 на осях 5 установлены фиксаторь" 6 и выполнены ограничители 7, 8 и 9 пег)емещения оправок 4 и фиксаторов 6. При этом фиксатор 6 подпружинен относительно диска 2 при помощи пружины 10 через палзун 11, контактирующий с кромкой скошенных поверхностей, выполненных на фиксаторе б в зоне оси 5. Для осуществления перемещеоправок 4, а механизм контроля - в виде рычага, несущего диск 16, шарнирно установленного на основании 1, Полуавтомат может быть снабжен двумя механизмами контроля, Контролируемые пружины устанавливаются на оправки 4 перемещающегося механизма нагружения. Их концы взаимодействуют с упорами 17 диска 16, а фиксаторы 6 - с упором 18 механизма контроля, В результате этого взаимодействия оправки 4 с годными пружинами не фиксируются и последние ссыпаются вниз, а оправки 4 с бракованными пружинами фиксируются фиксаторами 6 и перемещаются дальше, Полуавтомат может быть снаб: жен дополнительными подвижными упорами, кинематически связанными с механизмом нагружения, В результате воздействия этих упоров на фиксаторы 6 оправок 4 с бракованными пружинами происходит расфиксация оправок 4, и бракованные пружины такке ссыпаются вниз отдельно от ГОдных. 1 З,п, ф-лы, 6 ил,ния механизма нагружения на основании 1 установлен привод 12, связанный с диском 2, Ме)аниэм контроля содержит ползун 13, установленный в направляющих 14, закрепленных на основании 1, и несущий ось 15, На оси 15 установлен с возможностью вращения диск 16 с закрепленными на нем комплектами упоров 17 для концов контролируемых пружин и упор 18 с вырезом К, закрепленный при помощи винта 19. Полэун 13 подпружинен относительно направляющих 14 при помощи пружины 20, усилие которой регулируется винтом 21. Ось 15 с диском 16 может быть установлена на ползуне 13 и на рычаге 22, шарнирно установленном на основании 1 и связанном с ним через пружину 20 или динамометр 23. Для придания диску 16 фиксированных положений в процессе его поворота относительно основания 1 может быть использован подпружиненный шариковый фиксатор 24,Для устранения влияния массы механизма контроля на его чувствительность с осью 15 через шкив 25 может быть связан. противовес 26, Для сброса после прохождения контроля годных и бракованных пружин на основании 1 могут устанавливаться поддоны 27 и 28. Для предотвращения сползания контролируемых пружин в процессе их транспортировки с оправок 4 на основании 1 может быть 5 1015 20 25 30установлен кожух 29 с вырезом в зоне установки пружин. С целью обеспечения автоматической расфиксации оправок, несущих бракованные пружины, для их сьема под действием силы тяжести полуавтомат мо жет быть снабжен дополнительными упорами 30, радиально установленными на валу 31, смонтированном в основании 1 и связанном через зубчатые колеса 32 и 33 с диском 2. При этом передаточное отноше ние зубчатых колес 32 и 33 и размеры упоров 30 выбираются таким образом, чтобы линейная скорость перемещения участков упоров 30, предназначенных для воздействия на фиксаторы 6, превышала линейную 15 скорость перемещения фиксаторов 6, Для уменьшения износа фиксаторов 6 и упоров 30 последние могут быть выполнены в виде вилок 34 с роликами 35, установленных в корпусе 36, закрепленном на валу 31, Г 1 ри 20 этом вилки 34 должны быть подпружинены относительно корпуса 36 при помощи пружин 37. Для обеспечения контроля пружин на соответствие двум точкам диаграммы нагружения без переналадки полуавтомата он 25 мокет быть снабжен вторым механизмом контроля. При этом с целью обеспечения удобства компоновки полуавтомата механизм нагружения может быть выполнен в виде цепи 38, установленной на звездочках 30 39 и 40 и несущей кронштейны 41. В этом случае для предотвращения смещений кронштейнов 41 в зонах контроля пружин и расфиксации справок на основании 1 должны быть установлены направляющие 42 и 35 43, Вращение на вал 31 через зубчатые колеса 32 и 33 может передаваться от дополнительной звездочки 44, установленной на основании 1 и связанной с цепью 38.Наладка полуавтомата на определен ный типоразмер пружин осуществляется при помощи шаблона (фиг, 6), размеры которого соответствуют размерам контролируемой пружины, При этом угол Р соответствует углу, который должна при нять пружина во время контроля, Шаблон устанавливается на оправке 4 в зоне установки (в левой верхней части диска 2 или звездочки 40). Оправка 4 при этом должна быть расфиксирована (фиксатор 6 прижат к 50 упору 8). Затем диск 2 поворачивается по часовой стрелке до положения, в котором оси диска 2, оправки 4 с установленным шаблоном и диска 16 расположатся в одной плоскости. В случае выполнения механизма 55 нагружения в виде цепной передачи в положении наладки плоскость, проходящая через оси оправки с шаблоном и диска 16, должна быть перпендикулярна направляющим 42. Шаблон при этом взаимодействует.с упорами 17 и перемещает диск 16 с осью 15 и ползуном 13 (или рычагом 22) вверх, в результате чего пружина 20 сжимается, На пружине 20 при помощи винта 21 устанавливается требуемое усилие, которое контролируется динамометром 23, установленным на полуавтомате, или переносным динамо- метром. При этом в случае использования переносного динамометра его подсоединяют к оси 15 и через него производят отрыв упоров 17 от поверхностей шаблона, Показания с динамометра снимаются в момент отрыва. Направление воздействия на динамометр должно быть перпендикулярно плоскости, проходящей через оси упоров 17, на которые воздействуют поверхности шаблона, Усилие, на которое налаживается полуавтомат, определяется по формуле 4 М11 д сов где Р - усилие на переносном динамометре в момент отрыва упоров 17 от поверхностей шаблона 1 или усилие на динамометре 23);М - величина момента контрольной точки диаграммы нагружения контролируемой пружины, соответствующего углу 8; Е - расстояние между осями упоров 17; б - диаметр упоров 17;3 - угол, который должна принимать пружина во время контроля.После обеспечения необходимого поджатия пружины 20 упор 18 устанавливается в положение, при котором фиксатор 6 располагается в вырезе К упора 18. В таком положении упор 18 закрепляется при помощи винта 19. Затем оправка 4 с шаблоном за счет поворота диска 2 (или перемещения цепи 38) переводится в зону установки. Шаблон снимается с оправки 4, и полуавтомат готов к работе. При выполнении полуавтомата с двумя механизмами контроля аналогичным образом производится наладка каждого из них, нс на разные углы и моменты, соответствующие двум разным контрольным точкам диаграммы нагружения контролируемой пружины, с использованием соответствующих шаблонов,Полуавтомат для контроля пружин кручения работает следующим образом,Включается привод 12 механизма нагружения, и оправки 4 начинают перемещаться посредством диска 2 (или цепи 38 со звездочками 39 и 40) по часовой стрелке, В зоне установки (в левой верхней части диска 2 или звездочки 40) производится установка контролируемых пружин на оправки 4, Оправки 4 при этом должны быть расфиксированы фиксаторы 6 прижаты к упорам 18). После перемещения из зоны установки тор 167569010 15 20 25 30 45 50 55 цы оправок 4 перекрываются кожухом 29 и контролируемые пружины удерживаются на оправках 4 в процессе транспортировки. Проходя мимо диска 16, контролируемые пружины, установленные на оправках 4, взаимодействуют своими концами с упорами 17. Диск 16 при этом поворачивается вокруг оси 15. Контролируемые пружины деформируются и одновременно перемещают диск 2 с осью 15, упором 18 и ползуном 13 (или рычагом 22), сжимая пружину 20. Фиксатор 6 при этом в случае установки на оправке 4 годной пружины попадает в вырез К упора 18 и оправка 4, перемещаясь дальше, остается расфиксиров анной. В случае установки на оправке 4 бракованной пружины в процессе взаимодействия ее концов с упорами 17 упор 18 оказывается выше или ниже требуемого положения, и фиксатор 6 не попадает в вырез К упора 18. В этом случае, в процессе перемещения оправки 4 упор 18 выводит фиксатор б из равновесного состояния и пружина 10 через ползун 11, взаимодействующий с кромкой скошенных поверхностей фиксатора 6, прижимает его к ограничителю 9. Оправка 4 при этом фиксируется в пазу диска 2 (или кронштейна 41) и теряет воэможность поворота вокруг оси 3. После прекращения контакта концов контролируемой пружины с упорами 17 подпружиненный шариковый фиксатор 24 удерживаетдиск 16 в положении, необходиМом для взаимодействия упоров 17 с концаМи следующей контролируемой пружины. В случае наличия в полуавтомате второго механизма контроля, при дальнейшем перемещении оправок 4 с установленными на них контролируемыми пружинами аналогичным образом происходит взаимодействие концов контролируемых пружин и фиксаторов б с элементами второго механизма контроля, При этом фиксаторы 6, зафиксировавшие оправки 4 с бракованными пружинами при прохождении первого механизма контроля и контрактирующие с ограничителями 9, не достают до упора 18 второго механизма контроля и не взаимодействуют с ним. При дальнейшем перемещении оправки 4 и опадают в нижнюю часть диска 2 (или цепи 38). При этом оправки 4, несущие годные пружины и не зафиксированные фиксатора.ми 6, под действием силы тяжести поворачиваются вокруг осей 3 до упора в ограничители 7, которые удерживают их в наклонном состоянии. В результате повороте оправок 4 годные пружины ссыпаются в поддон 27. Оправки 4, несущие бракованные пружины, вокруг осей 3 не поворачиваются, так как этому препятствуют фиксаторы 6. Бракованные пружины остаются на оправках 4 и проходят над поддоном 27, не попадая в него. Далее,перемещаясь в верхнюю левую часть диска 2 или звездочки 40 (зону установки), оправки 4,сбросившие годные пружины и находящиеся в наклонном положении за счет упора в ограничители 7, под действием силы тяжести поворачиваются вокруг осей 3 и возвращаются в пазы диска 2 или кронштейнов 41,подготавливаясь к установке новых пружин для контроля. Оправки 4, несущие бракованные пружины, возвращаются с ними в зону установки. Здесь оператором производятся съем бракованных пружин и расфиксация оправок 4 за счет перевода фиксаторов 6 в положение контакта с ограничителями 8. После этого оправки 4, несшие бракованные пружины, также готовы к установке новых,В случае установки на полуавтомате дополнительных упоров 30 они через зубчатые колеса 33, 32 и 31 получают перемещение, согласованное с перемещением диска 2 или цепи 38. Линейная скорость перемещения упоров 30 совпадает по направлению с линейной скоростью перемещения оправок 4 и фиксаторов 6, но превышает ее по величине. В результате этого, при прохождении оправок 4 с бракованными пружинами в зоне установки упоров 30 последние догоняют фиксаторы 6 и переводят их в положение контакта с ограничителями 8. Оправки 4 освобождаются от фиксации и под действием силы тяжести поворачиваются вниз до упора в ограничители 7, в результате чего бракованные пружины падают в поддон 28. Оправки 4, несшие бракованные пружины, перемещаясь в зону установки под действием сил тяжести, возвращаются в пазы диска 2 или кронштейнов 41. Формула изобретения 1. Полуавтомат для контроля пружин кручения, содержащий основание, приводной механизм нагружения с оправкой для контролируемых пружин, механизм контроля с поворотным диском, установленным на основании, и комплект из двух упоров для концов контролируемых пружин, о тл и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, механизм нагружения снабжен оправками и подпружиненными поворотными фиксаторами оправок, при этом оправки установлены шарнирно, а механизм контроля снабжен М комплектами упоров, установлейными на поворотном диске, и упором с вырезом, выполненным с возможностью взаимодействия с подпружиненными поворотными фиксато 1675690 10рами, причем механизм контроля подпружинен относительно основания.2. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч э ющ и й с я тем, что он снабжен дополнительными упорами и валом, причем упоры радиально закреплены на валу, установленномна основании и кинематически связанном смеханизмом нагружения.1675690 Составитель Н. ВовчукС, Кулакова Техред М.Моргентал Корректор М, Кучерявая Редакт и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина. 101 аказ 2994 ВНИИПИ Го Тираж 335 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Рауаская наб 4/5