Крепеукладчик

щ) Е 21 Р, 13/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОЕСНОМУ СИИЦЬТВЪСТЯУ 3 Г 0 СУДСТ 1 ЕНН 1 й НОМИТЕтПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПфй ГКНТ СССР(71) Государственный всесоюзный проектный и научно-исследовательский институт неметаллорудной промышленности (72) П.Ф.Корсаков и В.П.Балясов (53) 622.289 (088,8)(56) Авторское свидетельство СССР В 116846 1, кп. В 62 В 3/04, 1984.Авторское свидетельство СССР В 110563, кл. Е 21 Р 3/04, 957.(57) Изобретение относится к горномуоборудованию и предназначено дпякрепления горных выработок, Цельповышение эффективности работы крепеукладчика в стесненных условияхгорной выработки. Крепеукпадчик имеет ходовую тепежку с ппатформой 10,на которой установлена вертикапьная стойка. Последняя состоит из соосно расположенных наружной 32 ивнутренней 33 труб (Т) с продольным1645537 пазом 34. Во внутренней Т 33 размещена каретка 48, жестко соединенная сгоризонтальной стрелой (ГС) 5, состоящей иэ шарнирно соединенных посредством проушин и стержней частей.Каретка 48 и внутренняя Т 33 оснащены роликами 49 для продольного перемещения относительно друг друга и Т32 с помощью каната 5, На. ГС 5 размещено с воэможностью перемещениявдоль нее грузоэахватное устройство.Крепеукладчик оснащен механизмомподъема с канатом 50 и силовым двигателем 3. Наружная Т 32 связана с силовым двигателем цепной передачей иканатом 50 и имеет опорные ролики 39 Изобретение относится к горномуоборудованию, в частности к устройствам для возведения крепи в горизонтальных выработках,Целью изобретения является повышение эффективности работы крепеукладчика в стесненных условиях горной выработки. 30На фиг. 1 показан крепеукпадчик,вид сбоку; на фиг, 2 - его кинематическая схема; на фиг. 3 - сечение вертикальной стойки по продольной оси сосхемой механизма подъема груза и уэ 35лом соединения стойки с ходовой тележкой; на фиг. 4 - сечение А-А нафиг, 3; на фиг, 5 - сечение Б-Б нафиг. 3; на фиг. 6 - ппан горизонтапьной стрелы с кареткой; на фиг, 7-9 - 40сечения В-В, Г-Г и Д-Д на фиг, 6, соответственно; на фиг, 10,1 - возможные положения стрелы; на фиг. 12 -проушина, вид сбоку,Крепеукладчик включает ходовую тележку 1, на которой смонтированы упоры 2, силовой двигатель 3 с пультомуправления и вертикальная стойка 4 сгоризонтальной стрелой 5, грузозахватным устройством 6 и полиспастной системой 7.Ходовая тележка 1 изготовлена набазе шахтной вагонетки и имеет каркас8 с колесными парами 9 и платформой10 дпя размещения на ней груза 155(элементов крепи), Тележка снабженаприцепным и буферным устройством 2,что позволяет соединять их с электровозом или другими вагонетками. и зубчатое колесо 40 в нижней части,Наружная Т 32 установлена на платформе О и связана с тележкой с воэможностью поворота на 360, в горизонталь-ной плоскости, посредством цепной передачи, Канат 50 в нижней части наужной Т 32 расположен вдоль ее оси,о время работы в стесненных услових концевые части ГС 5 убирают и канат 50 закрепляют на конце ГС 5. Спомощью цепной передачи и механизмаподъема обеспечивается раздельныйили одновременный подъем и поворотгазоэахватного устройства с элементами крепи 1. 3 зп,ф-лы, 12 ил. Упоры 2 предназначены дпя обеспечения устойчивости тележки 1 при производстве погрузочно-разгрузочных работ и выполнены в виде одной из известных конструкций опорных лап с фиксируемым шарнирным соединением их (13) с каркасом 8.Силовой двигатель 3 (фиг. 2) с пультом управления смонтированы из реверсивного пневматического (ипи иного безопасного) мотора М, системы 14-17 цилиндрических передач, конической передачи 18, барабана лебедки Л, торьюза 19, предохранительной муфты 20, зубчатой муфты 21, звездочек 22 и 23, цепей 24 и 25, нажимного ролика 26 и переключателей в виде рукоятей 27-30. Для передачи сжатого воздуха в мотор М предусмотрен вентиль 31.Вертикальная стойка 4 (фиг. 3) выполнена в виде двух соосно расположенных одна в другой труб 32 и 33 с продольным вырезом в них сквозного паза 34 и с укреппенными ограничителями 35 и 36 подъема. На верхнем торце наружной трубы укреплены ролики 37 и блок 38, а в нижней части - опорные ролики 39, зубчатое колесо 40 и бпоки 4 и 42. Нижний торец наружной трубы через подшипник 43 оперт на втулку 44, снабженную блоком 45. Втулка 44 прочно укреппена на каркасе 8 ходоврй тележки.Внутренняя труба 33 на верхнем конце снабжена обоймой 46 с тремя блоками, а на нижнем конце - блоком 47 с удлиненными ребордами. Внутри трубыО 15 20 25 30 35 40 45 50 Механизм подъема груза и подъема трубы 33 вертикальной стойки выполнен в виде единой полиспастной систеии, один конец каната 50 которой закреплен в скобе 63 горизонтальной стрелы, а другой, последовательно огибая блоки каретки 48, труб 32 и 33 и обратной стороны платформы 10 ходовой тележки, на барабане лебедки Л силового двигателя, При этом в нижней части наружной трубы 32 канат пропущен в образованное в стенке трубы окно и размещен по оси данной трубы и втулки 44. Это позволяет осуществлять поворот вертикальной стойки под нагрузкой при стационарном размещении силового двигателя на платформе ходовой тележки.Крепеукладчик работает следующим обр азом. 55 1645533 размещена каретка 48 с роликами49, причем каретка и внутренняя труба выполнены с воэможностью их продольного перемещения одна относительно другой и наружной трубы 32 посредством каната 50 механизма подъемагруз а,Горизонтальная стрела 5 (фиг. 6)составлена иэ двух (можно и большегочисла) частей 51 и 52, каждая из которых выполнена в виде двутавровойбалки. Эти части соединены одна сдругой посредством шарниров, представляюцих собой фиксированные стержнем 53(фиг. 8) проушины 54 (фиг. 12), прочно закреппенные снаружи на полкахуказанных частей стрелы в месте соединения. На каждом стержне 53 закреплены пружина 55, рукоять 56 и фиксационный эуб 57.Торцовая часть 52 горизонтальнойстрелы 9 со стороны, обращенной квертикальной стойке, оснащена прочноприкреппенной к торцу пятой 58, которая свободно размещена в сквозномпазу 34 труб 32 и 33 и жестко скреплена с кареткой 48.Грузозахватное устройство Ь крепеукладчика выполнено в виде вил,соединенных со смонтированной настреле 5 кареткой 59. Эта кареткасмонтирована с воэможностью ее пер емещения вдоль стрелы 5 на колесах 60(фиг. 7). Фиксация каретки на стрелеосуществляется стержнем 61, закрепленным на каретке и устанавливаеимв отверстия 62 стрелы. 37ОЕрепеукладчик с загруженной наего платформе крепыш 11, напримерскладывакщейся металлоарочной (или сэлементами иной крепи), доставляютв забой выработки на место пронэводства работ по креппению. При этомвнутренняя труба 33 вертикальной стойки 4 находится в крайнем нижнем положении, горизонтальная стрела 5 повернута в сторону пульта управления,а упоры 2 подняты,На месте работ крепеукладчик опирают на почву выработки с помощью1упоров 2, а к вентилю 31 подключаюшланг от магистрали сжатого воздухаи начинают работы по установке крепи.Для установки крепи стрелу 5 рас-полагают вдоль платформ и грузоэахватным устройством 6 захватывают аркукрепи и поднимают ее над ппатформой10 с помощью каната 50. Для этоговключают мотор М и рукоятью 29 соединяют разъемные части зубчатой муфты21 одна с другой, что позволяет передать крутящий момент от мотора М через цилиндрические пары 16 и 17 набарабан лебедки Л. При этом с помощьюрукоятки 30 блок шестерен вала лебедки Л может быть соединен с той илидругой шестерней передачи 17, в результате чего можно изменять скоростьподъема груза.После подъема груза на некоторуювысоту рукоятью 29 разъединяют частизубчатой муфты 21 и тормозом 9 фиксируют положение барабана лебедки Л,а затем рукоятью 28 соединяют блокшестерней передачи 15 с одной из цилиндрических шестерней на валу конической передачи 8, Это позволяетпередать крутящий момент от мотора Мна зубчатое колесо 40 и повернутьстрелу 5 с грузом в необходимое положение,Возможен одновременный подъем иповорот груза, для чего необходимосоединить с, валом мотора М частизубчатой муфты 21 и цилиндрическойпередачи 15.Когда поворот стрелы достигнет необходимой величины, рукоятью 28 разъединяют цилиндрическую передачу 5, арукоятью 29 включают в работу лебедкуЛ, освободив ее барабан с тормоза 19. Вращение барабана лебедки Л приводит в движеннв канат 50, в результате чего согласно правилам полиспастной системы в первую очередь происхо 1645537дит подъем каретки 48 внутри трубы33, а следовательно, и стрелы 5 с грузом. Когда пята 58 стрелы 5, размещенная в пазу 34, упрется в верхнийторец этой прорези во внутренней трубе 33, дальнейший подъем стрелы 5 происходит совместно с внутренней трубой33. При этом внутренняя труба придвижении опирается на ролики 37 и уд Олиненные реборды блока 47, что снижает сопротивление движению трубы 33 иобеспечивает ее устойчивость. Указанный подъем осуществляют до подачигруза (крепи) на необходимую высоту,поспе чего элементы складывакщейсяметаплоарочной крепи закреппяют попериметру выработки и устанавливаютзатяжку,При применении обычной метаппоароч ной крепи вначале устанавливают ножкикрепи, а затем ее арку. Соединениеарки с ножками ведут при расположеыииарки на зубьях вил крепеукладчика.При метаплической кольцевой или 25тюбинговой крепи подачу и закреплениекаждого элемента крепи крепеукпадчиком произ водят отдел ьно, т. е. ведутпоследовательный монтаж крепи в выработке, 30По сл е у ст ано в ки одн ой р а мы иликольца крепи аналогично ведут установку и следунзцих.Если же крепеукладчик используютв весьма узкой выработке, где невозможен поворот вертикальной стойки 4со стрелой 5 штатной длины, то освобождают стержень 61 и каретку 59 сгрузозахватным устройством 6 перемещают в крайнее к стойке 4 положение,После этого крюк каната 50 освобождают со скобы 63 и эацеппяют за скобу63 на части 52, а концевую часть 51стрслы 5 поворачивают вверх иливниз относительно части 52 или полностью демонтируют, Дпя поворота части 51 необходимо стержень 53 отделитьот фиксационного зуба 57 и с помощьюрукояти 56 вынуть из проушин 54, Тог"да часть 5 повернется относительнооставшейся части стрелы 5 на стержне 53 неразъединенного шарнира, расположенного с противоположной стороны балки,Работа крепеукладчика с УкоРоченной стрелой аналогична работе со стрелой штатной длины.В проце ссе р аботы можно нар аститьукороченную стрелу до штатной длины,выполнив в обратном порядке все перечисленные выше операции по укорочению стрелы.В процессе креппения выработки в случае необходимости крепеукпадчик может, самостоятельно перемещаться вдоль выработки. Дпя этого грузоэахватное устройство должно быть освобождено от груза, стрела повернута в сторону пульта управления, упоры 2 подняты, лебедка Л и поворотный механизм отсоединены от мотора М. Тогда, соединив с помощью рукоятки 27 блок шестерней передачи 14 с зубчатым колесом на параллельном вапу, крутящий момент может быть передан звездочке 23, а от него через цепь 24 на звездочку 22, закрепленную на оси колесной пары 9. Реверсивность мотора М и наличие блок-шестерни передачи 14 с небольшим числом зубчатых колес обеспечивают движение крепеукладчика в прямом и обратном направлениях с различной скоростью.Крепеукладчик обеспечивает доставку крепи к месту работ и ее перемещение в забое, захват элементов крепи или иного груза при минимальной высоте захватного устройства, поворот груза вокруг вертикапьной стойки, подъем груза на необходимую высоту, перемещение груза вдоль и поперек сечения выработки, так как крепеукпадчик подает необходимый груз в любую точку горизонтальной выработки.Формул а изобретения1, Крепеукладчик, включакщнй ходовуи тележку с платформой и установленной на ней вертикальной стойкой из соосно расположенных одна в другой труб, горизонтальную стрелу из шарнирно соединенных посредством проушин и стержней частей и с грузозахватным устройством, механизм подъема груза с канатом, один конец которого закреплен нэ барабане лебедки силового двигателя, а другой - на гориэонтапьной стреле, и пульт управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности работы крепеукпадчика в стестенных условиях горной выработки, наружная труба вертикальной стойки в нижней части оснащена опорными роликами и зубчатым колесом и связана с ходовой тележкой- с воэможностью повочрота на 360 в горизонтальной ппоскосг Рцг 1 16455 ти посредством цепной передачи, соединяющей зубчатое колесо с силовым двигателем, при этом трубы с одной стороны выполнены с продольным пазом, а внутренняя труба имеет размещенную в ней каретку, с которой жестко соединена гориэонтапьная стрела с возможностью перемещения вдоль пазов труб, причем каретка и внутренняя труба оснащены роликами и выполнены с возможностью их продольного перемещения относительно друг друга н наружной трубы с помощью каната.2. Крепеукпадчик по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что ппатформа снизу в месте установки вертикальной стойки имеет блок для каната, который в нижней части наружной тру 37 1 Обы расположен вдоль ее оси, при этом лебедка силового двигателя размещена на ппатформе,3. Крепеукладчик по пп,и 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что части горизонтальной стрелы выполнены в виде двутавровых бапок, а проушины жестко закреплены снаружи на полках.4. Крепеукладчик по пп. 1-3, о т-, лии ч ающий ся тем, что груэозахватное устройство выполнено в виде соединенных между собой вил и каретки с фиксатором, размещенной на горизонтапьной стреле с возможностью перемещения вдоль нее, причем горизонтальная стрела с отверстиями для фик сатора каретки.1645537 г,10 12 Составитель З.атласовдактор А.Маковская Гехред А,Кравчук Корректор Т Заказ 1333 Тираж 290 Подпи сиоеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д, 4/5 бинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 Производственно-иэдательски