Телескопический подъемник

(51) 5 Я АВТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ 46) 30,06,92,Бюл. у 24(56) Авторское свидетельство СССРМ 1090657, кл. В 66 Г 1/06, 1983.(57) Изобретение относится к машиностронию, Цель изобретения - повышение ндежности и точности позиционированиявыдвинутом положении. Телескопическиподьемник содержит основание 1, устаноленный на нем привод, телескопические н правляющие, состоящие из подвижной внутренней 2, промежуточных 3 - 6 и наружной 7 секций трубчатого сечения, из которых каждая промежуточная секция выполнена также подвижной, а наружная жестко связана с основанием 1, Внутри телескопических направляющих размещен телескопический винт, центральный винт 9 которого связан с секцией 2. В верхней части каждой промежуточной секции установлена опорная втулка 23 и в ней выполнены осевые расточки 24, в которых установлены подпружиненные упоры 26, взаимодействующие с злемента-1631924 5 20 25 30 35 40 зом,ми, фиксирующими между собой соседние секции. В боковых стенках секций 3-6 выполнены радиальные каналы 28 и с угловым смещением по окружности относительно их в боковых стенках опорных втулок 23 выполнены дополнительные радиальные каналы 34, которые соединены с каналами 24. Элементы, фиксирующие соседние секции, выИзобретение относится к машиностроению, а именно к груэоподъемным машинам, в частности к подъемникамтелескопического типа, и может найти применение при доставке приборов в зону контроля в энсргетической промышленности.Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования в выдвинутом положении.На фиг. 1 представлен телескопическийпод,омник, общий вид; на фиг. 2 - то же, всложеном положении, общий вид; на фиг, 3 -вид по стрелке Л на фиг, 2; на фиг. 4 -сечение ББ на фиг, 2; на фиг, 5 - . сечениеР-В фиг. 2; на фиг, б - сечение Г-Г на фиг. 3,на фиг. 7 - телескопический винт, разрез; наФиг, 8 - гайка телескопического винта; наФиг. 9 - сечение Д-Д на фиг, 8,Телескопический подъемник содержитоснование 1, на котором закреплены телескопические направляющие, состоящие иэподпижной внугренней секции 2, подвижных проможуго ных секций 3 - 6, неподвижной наружной секции 7, жестко связанной соснованием 1, на котором установлен прйвод 8Внутри секций 2-7 размещен телескопический винт, состоящий из центрального9 и полых 10-14 винтов. Винт 9 жестко связан с секцией 2, а винт 14 через шестерни15 и 18 соединен с приводом 8. Каждый винтснабжен в конце нарезки амортизирующимупором 17. Каждый упор 17 выполнен в видекольца с выступом 18, причем на обращенных одна к другой поверхностях соответствующих винта и кольца выполненысегментные канавки, в которые помещеныупругие элементы. Во внутренней полостикаждого полого винта установлена гайка 19,на каждом торце которой выполнен вырез20 больше наружного диаметра резьбы понаправлению винтовой линии на величину,равную ходу резьбы, Впонка 2удерживаетнаправляющие гекции от поворота одна относительно другой, а уступы 22 на секцияхограничивают их перемещение при выдвижении вверх. полнены в виде шариков 29, установленных как в каналах 28, так и в каналах 34. Наружные и внутренние поверхности телескопических направляющих снабжены канавками с клиновой поверхностью, взаимодействующими с элементами, фиксирующими соседние секции при их выдвижении и при их складывании. 9 ил. В верхней части промежуточных секций3 - 6 размещены опорные втулки 23 и в них выполнены размещенные вертикально каналы 24. В каналах 24 установлены подпружиненные пружинами 25 упоры 26 с воэможностью взаимодействия с торцовой поверхностью 27 ссседней наружной секции, Боковые стенки промежуточных секций З-б снабжены радиальными каналами 28, расположенными по окружности под углом 120, и в них размещены элементы, фиксирующие между собой соседние секции и выполненные в виде шариков 29, завальцованных в каналах 28. Внутренние поверхности секций 4-7 снабжены канавками 30 с клиновой поверхностью 31, а наружные поверхности секций 2-5 - канавками 32 с клиновой поверхностью 33 для размещения шариков 29 элементов, фиксирующих соседние секции в сложенном положении. В боковых стенках опорных втулок 23 вь полнены с угловым смещением по окружности относительно радиальных каналов 28 дополнительные радиальные каналы 34, которые соединены с каналами 24, и элементы, фиксирующие соседние секции и выполненные в виде шариков 29, размещенных также в этих каналах, Каналы 34 размещены выше каналов 28, причем наружные поверхности подвижных секций 2-5 снабжены дополнительными канавками 35 с клиновой поверхностью 36, расположенными по окружности с тем же угловым смещением относительно радиальных каналов 28, что и дополнительные радиальные каналы 34. По высоте расположение канавок 30, 32 и 35 выбирают из расчета обеспечения фиксации секций или в выдвинутом положении, или в сложенном,На торцовой поверхности 37 секции 2 установлены приборы 38 ультразвукового контроля кольцевых сварных швов цилиндрического корпуса 39. Основание 1 подъемника установлено на поворотной платформе 40.Подъемник работает следующим обра Приводом В через шестерни 15 и 16 вращают винт 14, который передает вращение на винты 13-10, при этом застопоренный центральный винт 9 получает поступательное перемещение до тех пор, пока выступ 18 доходит до поверхности, образованной вырезом 20 на торце гайки 19. Момент трения в винтовых парах различных диаметров различен, поэтому при вращающемся наружном и эастопоренном внутреннем винте начинается вывинчивание (ввинчивэние) того винта, у которого момент трения меньший (в нашем случае винта 10).Как только выступ 18 упора 17 полого винта 11 доходит до поверхности, образованной вырезом 20 на торце гайки 19, установленной в винте 11, начинается вывинчивание (ввинчивание) винта 11 и т.д. Так происходит до полного вывинчивания (ввинчивания) всех остальных винтов 12 и 13, при этом удар, возникающий в результате соприкосновения вь 1 ступов 18 упоров 17 о поверхность, образованную вырезом 20 на торцах газе 19, гасят упругие эелменты. Одновременно с этим центральный винт 9 выдвигает внутреннюю секцию 2, которая одна не застопорена с соседними секциями, При выдвижении секции 2 в крайнее верхнее положение дополнительные канавки 35, выполненные на наружной поверхности секции 2, занимают положение напротив дополнительных радиальных каналов 34 секции 3, а пружины 25 перемещат упоры 26 в каналах 24 опорной втулки 23, установленной в верхней части секции 3, Упоры 26, взаимодействуя клиновой поверхностью с шариками 29. размещенными в дополнительных радиальных каналах 34 секции 3, перемещают их в дополнительные канавки 35 секции 2 и тем самым фиксируют секцию 2 с секцией 3, Одновременно с этим канавки 32 наружной поверхности секции 2 занимают положение напротив радиальных каналов 28 секции 3, э усту. 22, ограничивающий продольное перемещение секции 2, вступает в контакт с торцовой поверхностью секции 3, стремясь переместить ее вверх, при этом клиновая поверхность 31 канавки 30, выполненной на внутренней поверхности секции 4, взаимодействуя с шариками 29, перемещает их в канавку 32, выполненную на наружной поверхности секции 2, и расфиксирует тем сэмьгм секции 3 и 4. Секция 3 вместе с секцией 2 идет вверх до тех пор, пока дополнительные канавки 35, выполненные на наружной поверхности секции 3, занимают положение напротив дополнительных радиальных каналов 34 секции 4, э пружины 25 перемещают упоры 26 в каналах 24 опорной втулки 23, установленной в510 занимают положение напротив канавок 30 на внутренней поверхностг секции 7 и клиновая поврахность 33 канавок 32 на наружной поверхности секции 5, взаимодействуя 15 20 25 30 40 45 50 верхней части секции 4, Упоры 26, взаимо действуя с шариками 29, размененными в дополнительных радиальных каналах 34 секции 4, перемещают их в дополнительные канавки 35 секции 3 и фиксируют секции Э и 4, Одновременно с этим основные канавки 32 наружной поверхности секции 3 занимают положение напротив радиальных каналов 28 секции 4, э уступ 22, ограничивающий поступательное перемещение секции 3,вступает в контакт с торцовой поверхностью секции 4, стремясь переместить ее вверх, При этом клиновая поверхность 31 канавки 30, выполненной нэ внутренней поверхности секции 5, взаимодействуя с шариками 29, размещенными в радиальных каналах 28 секции 4, перемещает их в канавку 32, выполненную на наружной поверхности секции 34, расфиксируя при этом секцию 4 с секцией 5. Секция 4 вместе с секцией 3 идет вверх и т.д., пока секции 5 и 6 не выдвинутся вверх и зэфиксируются между собой. При этом секция б остэегся не зафиксирована относительно секции 7, Шпонки 21 предотвращают проворот секций 2 - 6 одна относительной другой, Таким образом выдвигают последовательно секции 2-6 на высоту, необходимую для доставки приборов в зону контроля,Поворотом платформы 40 с основанием 1, .несущим подьемником с приборами 38 контроля,расположенными нэ торцовой поверхности 37 секции 2, осуществляют контроль кольцевых сварных швов и основного ме 1 алла корпуса 39, При складывании подьемника привод 8 через шесгерни 15 и 16, винты 10-14 перемещает центральный винт 9 в направлении, обратном переглещению при выдвижении секции. Винт 9, перемещаясь, передает движение ерез зафиксированные попарно между собой секции 2-5 секции б, которая не зафиксирована относительно секции 7, и перемг.щлет ее до тех пор, пока упоры 26 секции 6 на вс 1 упят в контакт с торцовой поверхностью 27 опорной втулки 23 секции 7. Упоры 26 сжимают пружины 25 и получают перемещение вверх, освобождая шарики 29, при этом клиновая поверхность Зб дополнительных канавок 35 секции 5, взаимодействуя с шариками 29, перемещает их в дополнительных радиальных каналах 34 секции 6, расфиксируя при этом секции 5 и 6, и секция5 получает поступательное перемещение внаправлении складывания секций. Шарики 29, размещенные в каналах 28 секции б, 631924с иариками 29, перемещает их в канавку ЗО, фиксируя секцию 6 с секцией 7 и т,д., для всех остальных секций.Формула изобретен и я Телескопический подъемник, содержащий основание, связанные с последним наружной концевой секцией телескопические направляющие, имеющие связанные с их промежуточными секциями опорные втулки, размещенный внутри телескопических направляющих телескопический, связанный с приводом раздвижения винт, соединенный наружной концевой секцией с основанием, а внутренней концевой секцией с грузовой площадкои и внутренней .концевой секцией телескопических направляющих, и механизм фиксации секций подъемника, включающий в себя подпружиненные упоры и фиксирующие элементы, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыаения надежности и точности позиционирования в выдвинутом положении, каждая рпорная втулка установлена в верхней части соответствующей промежуточной секции и имеет каналы, одни из которых размещены радиально на разных уровнях со смещением по окружности и выполнены сквозными, а дру гие размещены вертикально и сообщены сразмещенными на верхнем уровне первыми из каналов, при этом фиксирующие элементы упомянутого механизма фиксации расположены в радиальных каналах с 10 возможностью перемещения за габаритстенок опорных втулок, в стенках секций выполнены выемки с клиновыми поверхностями для взаимодействия с выступающими частями этих элементов, а каждый подпру жиненный упор установлен в размещенномвертикально канале соответствующей опорной вгулки с возможностью взаимодействия нижним концом с верхней торцовой поверхностью соответствующей нижерэсполо женной секции и выполнен с клиновойповерхностью для взаимодействия с обращенной к ней частью соответствующего1631924 Составитель Г.СарычеваТехред М.Моргентал Корректор Н.Ревскай Редактор Т.Горячева Заказ 2816,/ Тираж 193 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101