Устройство для подсчета количества изображений объектов

(9 Щ)5 С 06 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЬМИТЕТПО ИЗОБРЕЛ.НИЯМ И (ЛНРЫТИНМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюп. Мф 2 полит ех нич цкий Р,А,А .В.йелундо еский и ьханов,(088.8) ьсвидетельство06 К 9/00, 19идетельство ССС 06 К 9/00 аО ДЛЯ ПОДСЧЕТАИЙ ОБЪЕКТОВние относится к(57) Изобрете ома- нци схема блока 3-ст авления; .схема у г р ук тур ная Р на Фиг. Я зла сумми г. 4 б структурна ализа, на фиг. 5 - ма узла сопряжения Усиз Изобретение от автоматики и вычи и может быть испол с техническим зре количества изобра Цепь изобретен ности подсчета из при сохранении ра ности и скорости паралл ки учаа - структования; на схема уэл труктур е ло ельного счи . Рстков изображения.Фиг, 1 представлена структурема устройства для подсчетаства изображений. объектов, наа. - структурная схема блоката пересечений объектов, наб - структурная схема блоката начальных элементов; на ор ых чика(53) 68139116 Авторско69, кл.орское413, кл носится к области слительной техники ьзовано в системах кием для подсчета жений объектов, ия - повышение точображений объектов зрешающей способ- считывания путем тывания и об аботтике и вычислительнои технике и может быть использовано в системах технического зрения для.подсчета количества изображений объектов. Цель изобретения - повышение точности подсчета изображений объектов при сохранении разрешающей способности и скорости считывания путем параллельного считывания и обработки участков изображения, Цель достигается тем, что производится параллел ная обработка нескольких кадров информации, выделяются области, принадлежащие одному изображению, йо лежащие в различнык кадрах информации, ведется их подсчет по всем кад.рам с учетом распопожения изображев различных кадрах. 5 ил. тройство для подсчета количестображений объектов содержит ш в 1 кодирования, каждый из косостоит иэ телевизионного дат-1, узла 1-2 квантования, уэ Формирования кода номера ажения и узла 1-4 сравнения когенератор 2 тактовых импульсов, 3 управления, блок 4 подсчета ьных элементов, блок 5 подсчета ечений объектов, элемент И 6 и 7 вычитания.Блок 5 подсчета пересечений объектов образуют узел 8 сопряжения,узлы 9 и 10 анализа, сумматор 11 иузел 12 суммирования.Блок 4 подсчета начальных элементов состоит из анализатора 13 и узла14 суммирования,Блок 3 управления (фиг.3) содержитделители 15 и 16 частоты, формирователи 20-22 импульсов, дешифраторы23-26, при этом каждый из формирователей .20-22 импульсов состоит издепаюфраторов 17 и 18 и триггера 19.Каждый из узлов 12 и 14 суммирования выполнен на сумматоре 27, регистрах 28 и 29 и элементе 30 задержки,1Узел анализа содержит ш формирователей 31 и анализатор 32, причем каждый из формирователей 31 содержитэлемент 31-1 задержки и дешифратор31-2,Узел сопряжения 8 (фиг.5) содержит ш схем 33 сопряжения и счетчик34, каждая схема 33 сопряжения содер жит элемент ИЛИ 33-1, ОЗУ 33-2, элемент И 33-3.Анализатор 13 и 32 представляетсобой ПЗУ, выполняющее функцию преобразования кодов следующим образом:если на входе в любом двоичном разряде присутствуют .единицы, то с выходаснимается код "001", если две единицы, то код "010", если три единицы,то код "011", если четыре единицы,то код "100" и т,д, 35Устройство работает следующим образом,. Перед очередным кадром считывания изображения сигнал начальной установ ки с выхода дешифратора 26, блока 3 управйения, пройдя через первый управляющий вход блока 4 подсчета начальных элементов, через третий вход узла 14 суммирования производит обну ление регистра 29, а также через первый синхровход блока 5 подсчета пересечений объектов, через третийвход узла 12 суммирования, производит. ту же самую. операцию. Блок 3 управления осуществляющий синхронизацию всего. устройства, вырабатывает управляющие сигналы следующим образом. С выхода генератора 2 таковых ,импульсов тактовые импульсы, пройдя через тактовый вход блока 3 управления, поступают на вход депитепя 15 частоты и входы дешифраторов 17 и 18, ньводные сигналы которых упрааияют работой триггера 19, на выходе которого формируются строчные синхроимпульсы. Импульсы с частотой строчной развертки с второго выхода делителя 15 частоты поступают на вход делителя 16 частоты, который определяет частоту следования импульсов, равную частоте кадровой развертки, а формирователь 22 импульсов, работа которого. аналогична работе формирователя 20 импульсов, выдает кадровые синхроимпульсы. Полученные сигналы поступают на синхровход телевизионного датчика 1-1 каждого из ш блоков 1 кодирования. На выходе дешифратора 23 формируется сигнал о считыва- . нии первой строки каждого иэ ш участков изображения, на выходе дешифратора, 24 - сигнал о считывании К-ой строки (последней) каждого из т участков изображения, на выходе дешифра" тора 25 - сигнал об окончании считывания кадра, на выходе формирователя 21 импульсов - сигнал на время считывания кадра, включая первую и последнюю строку.Телевизионные датчики 1-1 блоковкодирования считывают изображение элемент за элементом вдоль строк и строка за строкой, которое после преобразования в узле 1-2 квантования в двухградационное, поступает на второй вход узла 1-3 формирования кодов номера изображения, который выцеляет начальные элементы изображений объектов, производит присвоение им номеров (связным элементам изображения присваиваются одинаковые номера), а также в совокупности с узлом 1-4 сравнения кодов выделяет области пересечения. С выхода узла 1-3 формирования кода номеРа иэображения каждого из ш блоков 1 кодирования начальные элементы всех участков изображения через информационный вход блока 4 подсчета начальных элементов поступают на вход анализатора 13, с выхода которого на первый вход узла 14 суммирования поступает двоичный код количества начальных элементов, узел сующрования выдает на первый вход блока 7 вычитания сумму начальных элементов изображения.Блок 5 подсчета пересечений объектов работает спедующим образом.25 45 Узлы 12 и 14 суммирования, входящие в состав блоков 5 подсчета пересечений объектов и блока 4 подсчетаначальных элементов, работают следующим образом. 5 162105Через первый информационный вход блока 5 подсчета пересечений объектов и через первый вход узла 9 анализа, коды пересечений локальных областей изображения с выходов узлов5 1-4 сравнения кодов поступают на входы формирователей 31, где задерживаются на один такт на элементе 31-1 задержки, Импульс на выходе1 О дешифратора 31-2 появляется лишь в том случае, если на первом входе дешифратора 31-2 присутствует "1", а на втором - "0". Анализатор 32 работает аналогично анализатору 13 .блока 4 подсчета начальных элементов. Двоичный код числа пересечений локальньк областей поступает на первый вход сумматора 11. Коды элементов участков иэображений с первых выходов 20 узлов 1-3 формирования кода номера изображения через второй информационный вход блока 5 подсчета пересечений объектов поступают на входы элементов ИЛИ 33-1, на выходе которых имеется "1", если код на его входе отличается от нулевого, В момент считынания первой строки кадра .появляется импульс на ныходе дешифратора 23 блока 3 управления, который поступает через третий вход узла 8 сопряжения на вход записи ОЗУ 33-2 и при этом в ОЗУ 33-2 информация записывается по всем адресам, определяемым счетчиком 34, на счетный вход которого во время считывания кадра поступают тактовые импульсы.В момент считывания последней строки кадра появляется импульс йа вькоде дешнфратора 24 блока 3 управ 40 ления, который поступает через второй вход узла 8 сопряжения на трепий вход элемента И 33-3. на ныходе которого присутствует "1" в том случае, когда наблюдается совпадение элементов последней строки предыдущегоучастка с первой строкой последующего. С вькода узла 8 сопряжения на вход узла 10 анализа поступает код, который после преобразования в нем поступает на второй вход сумматора 11, с выхода которого суммарный код поступает на первый вход узла 12 суммирования. 6Во время считывания кадра с вькода элементов И 6 на вход управления регистра 28 поступают тактовые импульсы, При этом код с выхода сумматора 27 переписывается в регистр 28. С задержкой, несколько большей длительности тактового импульса на элементе 30 задержки, тактовые импульсы поступают на вход управления регистра 29, переписывая при этом код с вькода регистра 28 в регистр 29, который затем поступает на первьп 1 вход сумматора 27, осуществляющего суммирование этого кода с кодом на его втором входе, После считывания кадра изображения с выхода формирователя 21 импульсон поступает "0" и подача тактовых импульсов на перепись информации в регистры 28 и 29 прекращается. При этом код на выходе блока 7 вычитания равен разности между суммой начальных элементов изображений для всех участков и суммой для всех областей пересечений как внутри каждого участка, так и между смежными участками.Код. с вькода блока 7 вычитания может бьггь воспринят устройством сопряжения с регистратором лишь при наличии импульса о конце считывания кадра, который вырабатывается дешифратором 25 блока 3 управления но время обратного хода развертки по кадру и появляется на втором выходе устройства.Формула изобретенияУстройство для подсчета количестваа изображений объектов, содержащее блок кодирования, состоящий из телевизионного датчика, узла квантования, аналогичньп вход которого подключен к выходу телевизионного датчика, узла формирования кода номера изображения, узла сравнения кодов, входы которого соединены с первым и вторым выходами узла формиро- вания кода номера иэображения, а выход подключен к первому информационному Входу узла формирования кода номера изображения, второй информационный вход которого подключен к выходу узла квантования, генератора тактавьк импульсон, выход которого соединен с тактовым входом узла формирования кода номера изображения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 1621057с целью повышения точности подсчета изображений объектов при сохранении разрешающей способности и скорости считывания, оно содержит (ш) блоков кодирования, где ш определяется линейным размером изображения, блок управления, блок подсчета начальньм элементов изображения, блок подсчета пересечений объектов, элемент И, блок вычитания, вьмоды узлов сравнения кодов каждого блока кодирования подключены поразрядно к первому информационному входу блока подсчета пересечений объектов, первые выходы узлов формирования кода номера изображения подключены к второму информационному входу блока подсчетапересечений объектовтретьи выходы узлов формирования кода номера изображения подключены поразрядно20 к информационному входу блокаодсчета начальных элементов, выход которого соединен с первым входомблока вычитания, второй вход которого соецииен с вьмодом блока подсчета пересечений объектов, первый и второй выходы блока управления соединены с управляющим и третьим информационным входами блока подсчета пересечений объектов соответственно,четвертый выход блока управления соединен с первым управляющим входомблока подсчета начальных элементови первым синхровходом блока подсчетапересечений объектов, пятый вьмодблока управления соединен с однимиз входов элемента И, другой вход ко"торого соединен с выходом генераторатактовых импульсов, шестой вьмодблока управления соединен с синхровходами телевизионных датчиков, тактовый вход блока управления соединенс вьмодом генератора тактовьм импульсов, выход элемента И соединен свторым управляющим входом блока подсчета начальных элементов и вторымсннхровходом блока подсчета пересечений объектов, выход блока вычитания является первым выходом устройства для подсчета количества изображений объектов, тактовые входы (ш)узлов формирования кода номера изображения объединены и подключены квьмодугенератора тактовьм импульсов, третий вьмод блока управленияявляется вторым выходом устройствадля подсчета количества изображенийобъектов.1621057 Составитель А.ТТ ехр ед Л. Олийнык кий ктор Л.П орректор С.йевк ка Тираж оддисное и ГКНТ СССР о оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Упго гарина, 1 П Заказ 4249ВНИИПИ Госуд твенного комитета 113035, Москва, обретениям и открытия Раушская наб., д, 4/5