Модуль испытаний на растяжение

(51)5 С 01 Н 3 ГООУДАРСТВЕНН00 ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТОТКР ЫГИЯИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К А 8 ТОРСКОМУ ЕТЕПЬСТВУ(21) 4407852/25-28 (22) 11.04.88 (46) 30, 11.90. Бюп. Р 44 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) М.Г 1.Орлова, О.Н .Зотова И.А.Григоренко, А.И.Рубайло ,и В.И.Лазарев (53) 620.178(088.8) (56) Положение о возможности автоматизации в испытании металлов. Проспект фирмы "Рель и Кортхаус". ФРГ, 1986. (54) Г 1 ОДУЛЬ ИСПЫТАНИЙ НА РАСТЯЖЕНИЕ (57) Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям на прочность. Цель изобретения - повышение производительност и расширение функциональных возможностей путем обеспечения непрерывности испытаний образцов различных типоразмеров при различных температурных режимах. Г 1 одуль выполнен в виде робота 1, транспортера 2 сто,.8061037 ла 3 с кассетой 4, разрывной машины 6, стеллажа 7 с нромежуточнымн захватами 8, печами 10-12 и механизмом 13 установки образца в захваты 8, Количество захватов 8 находится в зависимости от количества типораз-. меров образцов и обеспечения автоматизированного цикла испытаний, Захват 8 устанавливается в ловители механизма 13 и раскрывается. В него устанавливается образец, захват 8 закрывается и подается в печь 11 для нагрева до заданной температуры. После этого захват 8 с образцом переводится в одну из печей 12, где выдерживается и затем устанавливается в захваты разрывной машины, где поддерживается заданная 3 температура печью 10. Непрерывность осуцествляется за счет непрерывного поступления образцов из механизма 13 в одну из печей 12, в которых до момента испытаний поддерживается заданная температура. 3 з.п. ф-лыЗюга20 Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям на прочность.Цель изобретения - повышение про 5 иэводительности и расширение функци; опальных возможностейпутем обеспечения непрерывности испытаний образцов различных типоразмеров при различных температурньас режимах. 10На фиг.1 изображен модуль испытаний на растяжение, общий вид; на фиг.2 -.сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг4 - сечение В-В на фиг.2; на 15 фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.б - сечение Д-Д на фиг.З; на фиг.7 - узел 1 на фиг.1; на фиг, 8 - вид И на фиг,7; на фиг;9 - вид Е на фиг.7 на фиг.10 - сечение И-И на фиг.9.Модуль испытаний на растяжение содержит промьпппенный робот 1, напри- мер ТУРК, траспортер 2, приемный стол 3 с кассетой 4, систему 5 уп равления модулем, технологическое оборудование, включающее разрывную машину 6, стеллаж 7 с промежуточными захватами 8 в ячейках 9, и снабжен печью 10 рефлекторного типа, 30 печью 11 нагрева, печами 12 выдержки и механизмом 13 уетановки испытываемого образца 14 в промежуточные за хваты 8, Все технологическое оборудование, приемный стол 3 с кассетой 4 размецены в зоне действия промьпдленного робота 1.11 ечь 10 рефлекторного типа установлена между захватами 15 разрывной машины б и является печью открытого 40 типа, не имеюцей футеровки, и выполнена в виде охватывающей подковы 16 с отражающим экраном 17 и размещенными перед ним нагревательными элементами 18, например спиралями. Печь 45 11 нагрева выполнена в виде кожуха 19, в котором размещены футеровка 20, керамика 21, нагревательные элементы 22 и термодатчики 23, Каждая из печей 12 выдержки конструктивно анало 50 гична печи 11 нагрева, отличает пх мощность нагревательных элементов 22 ивоспроизводимая температура.Каждые промежуточные захваты 8 выполнены в виде образующих обойму 24 с углублением под образец 14 че 55 тырех полуобойм 25, закрепленных на соответствующих рычагах 26, которые . снабжены разрезной крышкой 27, а другим концом жестко соединены с соответствующими втулками 28-31, установленными на оси 32, при этом втулка 28 имеет возможность радиальногои осевого перемещения и связана пружиной 33 кручения с втулкой 29, которая имеет воэможность осевого перемещения и зафиксирована на оси 32 шпон- окой 34, а жестко закрепленная на оси32 втулка 30 пружиной 35 кручения соединена с втулкой 31, имеюцей возможность радиального перемещения на оси32, имеющей торцовые шайбы 36 и 37,при этом пара втулок 28 и 29 подпружинена пружиной 38 относительно торцовой шайбы 36. В торцах оси 32 иобоймы 24 имеются пазы (без позиции),а разрезная крышка 27 имеет два штифта (без позиции) для обеспечения точ-,1ной установки промежуточного захвата8 в каждой печи,1".оличество промежуточных захватов8 находится в зависимости от количест.ва типоразмеров испытываемьж образцов 14 и обеспечения автоматизированного цикла испытаний, а все печи10, 11 и 12 имеют термодатчики 23.Механизм 13 установки испытываемого образца 14 в промежуточный захват 8 установлен между приемным столом 3 и стеллажом 7 и выполнен в виде основания 39 с размещенным силовозбудителем в виде пневмоцилиндра 40,шток 41 которого жестко связан с установленным на направляющей 42 копиром 43, имеющим возможность контактировать в первой части пути штокас узлом Фиксации промежуточного захвата, а во второй части пути штока41 - с узлом раскрытия промежуточнного захвата.Узел фиксации выполнен в виде взаимодействующих с копиром 43 роликами 44 толкателей 45, установленныхв направляющих 46, На каждом толкате.-,ле 45 установлена подпружиненная пру"жиной 47 и ытанга 48, связанная черезшток 49 с соответствующим ловителем50.Узел раскрытия промежуточного зах- фвата представляет собой кронштейн .51,жестко связанный с рейками 52, взаимодействующими с зубчатыми колесами 53, каждое из которых соединенос соответсвующим рычагом 54, а другой рычаг 55 жестко устновлен на штоке 49, при этом на рычагах 54 и 55установлены упоры 56 и 57, представ1610379 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5ляющие собой вторую пару ловителей 58, являющихся разъемными.На основании 39 имеются ложементы 59 и 60 для укладки промежуточного захвата 8.Модуль испытаний на растяжение работает следующим образом.Кассета 4 с механически обработанными образцами 14 посредством транспортера 2 подается на приемный стол 3 и устанавливается в зоне действия промышленного робота. В соответствии с заданной программой система 5 управления вьщает команду робо-, ту 1, который берет со стеллажа 7 промежуточный захват 8, соответствующий типоразмеру испытываемого образца, и помещает на ложементы 59 и 60 механизма 13 установкиВ соответствующую полость пневмоцилиндра 40 механизма 13 установки по сигналу подается сжатый воздух, при этом шток 41 перемещает копир 43 в направляющей 46, взаимодействуя с роликами 44 толкателя 45, перемещаемых в направляющих 46 и двигающих штанги 48 и штоки 49. Ловители 50 и 58 вводятся в лазы оси 32 и обоймы промежуточного захвата и Фиксируют его.Продолжая перемещаться, копир 43 контактирует своим торцом с кронштейном 51, который перемещает рейки 52, а зубчатые колеса 53 поворачиваются, увлекая соединенные с ними рычаги 54 с упорами 56. Промежуточный захват 8 раскрывается.Промышленный робот 1 переносит образец 14 иэ кассеты 4 в промежуточный захват 8. Выдается команда, и сжатый воздух подается в другую полость пневмоцилиндра 40, осуществляется возврат копира 43 в исходное положение, и промежуточньп захват 8 закрывается.Для проведения испытаний с нагревом промежуточньпг захват 8 с образцом 14 роботом 1 перемещается в печь 11 нагрева, а затем в печь 12 выдерж.ки, где выдерживается при заданной температуре опеределенное чремя, образец 11, прогретыйи выдержанный, переносится в захваты 15 разрывной машины, где печь 10 поддерживает эа данную температуру. 6Контроль температуры осуществляется термодатчиками 23, устанавливаемыми по паре в каждой печи: один для контроля температуры образца, другой - для контроля температуры в печи.Формула изобр ет ения 1. Модуль испытаний на растяжение, содержащий промьшшенный робот, установленные в зоне действия робота транспортер, приемный стол с установленной на нем кассетой для образцов, стеллаж с промежуточными захватами для образцов, разрывную машину и систему управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных возможностей путем обеспечения непрерывности испытаний,образцов различных типоразмеров при раэличньж температурных режимах, он снабжен размещенным в зоне действия робота механизмом установки образца в промежуточный захват и рядом печей выдержки различной мощности, одна из которых установлена в зоне действияе разрывной машины.2. Модуль по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что механизм установки образца в промежуточные захваты выполнен в виде силовозбудителя со ьтоком, свяэанного с последним копира, узла фиксации промежуточных захватов в щще толкателя, установленно.го с возможностью взаимодействия скопиром, двух жестко связанных с толкателем подпружиненных штанг с ловителями, и узла раскрытия промежуточных захватов в виде установленного с возможностью вэаимодействия скопиром кронштейна, свяэаннык с последним двух реек, связанных с рейками посредством зубчатых колес двухрычагов, один из которых соединенс одной иэ штанг узла фиксацли.3. Модуль по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что печь установленная в зоне действия разрывной машины, выполнена рефлекторного типа,4. Модуль по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что печи выдержкивыполнены разъемными и связаны с промежуточнющ захватами, 1 Ь 103791610379 И"И Составитель В.ЛазареваТехред И.Ходанич Корректор И, Кучерявая Редактор М.Келемеш Подписное Тираж 501 Заказ 3734 ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5