156459

Подгисн ппа Ло 2. Л, Криц Штрайхер,язовский и В. Я, филипсо г, И. ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Заявлено 6 июня 1962 г.о делам изобретений и открь за .6 781520/27-11тий при Совете Министров СССРтоварных знаков М 15 за 1963 г омитет убликовано летене изобретенииИзвестны программные устроиства для адресования грузов на конвейере, вкл 1 очающие смонтированные у рабочих позиций датчики с индуктивной связью, обеспечивающие подачу импульсов исполнительно. му механизму, а также остель адреса, установленный на подвижном элементе конвейера.Особенность описываемого программного устройства состоит в том, что носитель адреса выполнен в виде перфокарты, уложенной на поверхности полого цилиндра, имеющего расположенные в заданном порядке отверстия и снабженного подпружиненныъш штырями, шарнирно связанными с храповым механизмом. Рычаг механизма взаимодействует с копиром, установленным у рабочей позиции и осуществляющим поворот цилиндра на заданпьш угол. с одновременным изменением адреса подвижного элемента конвейера. Программное устройство такой конструкции ооеспечивает автоматическое изменение адреса груза по пути следования конвейера. Кроме того, в программном устройстве для повышения надежности работы датчики могут быть выполнены в виде генератора синусоидальных колебаний, контур которого разделен в заданном соотношении и в момент подачи импульса исполнительному механизму взаимодействует с коротко замкнутыми витками носителя адреса посредством штырей,На фиг. 1 схематически изображен (в поперечном разрезе) конвейер с исполнительным устройством и копиром; на фиг. 2 - носитель адреса в поперечном разрезе; на фиг. 3 - то же, в продольном разрезе; на фиг. 4 - храповой механизм; на фиг. 5 - электросхема программного устройства.На ящике 1, в котором доставляются на рабочее место изделия, в определенном порядке устанавливаются разомкнутые медные витки 2. Витки накоротко замыкаются контактами 3, размещенными внутри цилиндра 4. На поверхности цилиндра вертикальными рядами расположены отверстия 5 и перфокарта б с двумя отверстиями в каждом вертикальном ряду.Комбинацией отверстий перфокарты и цилиндра задают адрес технологической операции.Внутри цилиндра расположены подпружиненные штыри 7.В отверстия цилиндра выдвигаются только те штыри, которые находятся против отверстий перфокарты. При перемещении штыри кулачками 8 нажимают на контакты и накоротко замыка:от витки 2.Цилиндр монтируется па оси 9, несущей на конце храповой механизм 10. Число зубьев храпового колеса соответствует количеству рядов, отверстий па цилиндре. На оси 11 закреплен рычаг 12 с подпружиненнойсойачкой 18, Упоры 14 и 15 ограничивают ход рычага 12, обеспечцва при его двойном ходе поворот храпового колеса, а следователы 1 о."цилиндра на один зуб. 1(роме того, на оси 11 установлены тадке рычаги 1 б, шарнирно сочлененные со штырями. Совокупность описанных механизмов составляет задающее устройство 17 (носите,1 ь адреса) .Воспринимающее устройство 18 состоит из генератора сипусопдальных колебаний, собранного на транзисторе Т по трехточечной схеме с индуктивной (1.11.21,3 ь Е 1) обратной связью, в цепь которой включено поляризованное реле 1 РП, 1(атуп 3 ка индуктивности контура генератора разделена па две одинаковые последовательно включенные катушки 1., и 1, . Обе катушки в воспринимающем устройстве каждого рабочего места (исполнителя) ооразуют определегп 1 ый адрес. Для зменсния адреса рабочего места в восприппмаОпем устройстве установлено более двух катушек 1,1, комоинация которых с катув 1 кои У набирается псрекл 1 очаталем ПЛ.Испо Нителы Ое устройство 19 состоит пз приводных электром 21- нитов 13 М и 23 М, включаемых выхо,нь 3 ми реле восприпима 1 ощего устройства через промежуточное релеРП.Ящик с задаОщиъ устрОЙствоа 112 стряивяетс 51 ня адрес первого исполнителя. При этом штыри соответствующего ряда, рясположе 1 шыеОтВерст 11 И перфокяоты, своими ку,2 нами накоротко зя 31 ы 1(яОт дВЯ витка 2, расположение которы.; соответствует расположению двсх катушек с индуктивностями 1и 1-3 вос 13 ри 11 им 2 ющеГО устройстВЯ на рабочем месте первого исполнителя. При прохождении указанного ящика МИМО Р 2 ООЧЕГО 1 Еста ПЕРВОГО Ис 10 Л 1.1 ТЕ.51 КОРОТКО ЗЯМК 11 УТЫЕ ВИТКИ совпадают с катушками 1., и Ь восприимяющего устройства. Срабатывает реле 1 РП и включаются электромагниты 131 И и 23 М через промежуточное реле 2 РП, переходящее на самопитание. Магнит 13 М вводит коппр 20 в рабочую зопу. 3 ыч 1 Г 12 под дейстгием коппра 20 через хряповой 31 схяизм п 0130101 Ривгяст ци,1 ипдр ия Один шяГ и подГО- тавливает (настраивает) егоя ядрсс вороо исполните;я,При дальнейшем движении ящика взаимодействуют между собой рычаг 21 и подпружиненньш шток 22, что обеспечивает освобождение ЯЩИКЯ И НЯПРЯВЛЕ 11 ИЕ ЕГО На СТОЛ ИСПОЛ 11 ИТЕЛЯ. ЯЩИК 130 ЗДЕЙСТВУЕТ На контакт ВК, разрывается цепь самопитания реле 2 РП и отключаются электромагп 1 ты. Таким образом, иск;1 очаетс 5 попадание на это рабочее место очередного ящика, После обработки изделия исполнитель устанавливает на конвейер ящик с задающим устройством, настроенным на адрес следующей операции, и процесс повторяется, 1 Го 15 Яо 9Предмет изобретения1. Программное устройство для адресования грузов на конвейере, включающее смонтированные у рабочих позиций датчики с индуктивной связью, обеспечивающие подачу импульса исполнительному механизму, и носитель адреса, установленный на подвижном элементе конвейера, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что для автоматического изменения адреса груза по пути следования конвейера носитель адреса выполнен в виде перфокарты, уложенной на поверхности полого цилиндра с расположенными в заданном порядке отверстиями и снабженного в полости рядом подпружиненных штырец, шарнирно связанных с храповым механизмом, рычаг которого взаимодействует с копиром, установленным у рабочей позиции для осуществления поворота цилиндра на заданный угол с одновременным изменением адреса подвижного элемента конвейера.2. В устройстве по п. 1 для повышения надежности работы датчик выполнен в виде генератора синусоидальных колебаний, контур которого разделен в заданном соотношении и взаимодействует в момент подачи импульса исполнительному механизму с коротко замкнутыми посредством штырей витками носителя адреса,156459156459 Г г ставитель М. А. Хесин Техред А. А. Камышникова Корректор А. А. Березуев актор одп. к печ. 22/Ч 11 -ак. 194/3ЦНИИПИ Госуд 3 г. Формат бл Тираж 82 твенного комитета по цэсква, Центр, пр