Установка для обработки внутренней поверхности резервуаров

)4 В 08 В 9/08 СПИ Е ИЗОБРЕТЕНИСВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСН чных о зобрество о ческие ж раслях народи тение позволя работки и рас возможности у ки выполнены о хоэяиств повысить ка ширить технолог тановки. Рабоч ие голововлены енными и уста мобилеи, рис.39. ВНУТРЕНстан Наки.иг.1 и ображена у ренней пов абочем пол 2 - то же, очая схема с точечной ановка для обрабо резерв сбоку; ки внуара вна фиг3 - раштанги жении вид сверху;телескопиголовкой; а фиг еской а ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР 1(71) Государственный всесоюзный научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка (72) В.А.Борзенков, С.П.Андреев, И,А.Ефимов, С.И,Костенко, М,А,Воробьев, В.И.Гушимов и З.Т.Зулунов (53) 628.314,2(088.8)(56) Завьялов С.И. Мойка авто М.: Транспорт, 1984, с.83-85, (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ НЕЙ ПОВЕРХНОСТИ РЕЗЕРВУАРОВ (57) Изобретение относится к установкам, предназначенным для мойки и нанесения противокорроэионного покрытия на внутреннюю поверхность ре зервуаров для нефтепродуктов, и моИзобретение относится к устанокам, предназначенным для мойки инанесения противокорроэионного покрытия на внутреннюю поверхностьрезервуара для нефтепродуктов, иможет быть использовано в различиотраслях народного хозяйства.Целью изобретения является повшение качества обработки и расширние технологических воэможностей елескопическая штанг ть использовано в разл на телескопических средствах, которые смонтированы на шарнирно сочлененных приводных рычагах, Головкадля нанесения противокорроэионногопокрытия имеет распылители,размещенные на раздвижных рычагах. Этим достигается увеличение подвижности имобильности головок, что обеспечивает повышение качества обработки, атакже возможность очистки резервуаров различной модификации и конфигурации, т.е. обеспечивается расширение технологических возможностей ус;тановки. 8 з,п. ф-лы, 7 ил,моечной головкой; на фиг.5 - телескопическая опора с головкой для нанесения противокоррозионного покрытия в сложенном виде;на фиг.б подшипник; на фиг,7 - телескопическая опора в раскрытом виде.Установка для обработки внутренней поверхности резервуара монтируется на шасси автомобиля 1 и состоит иэ рамы 2, на которой располагаются: бак 3 для моющего раствора, цистерна 4 для отработанного моющего раствора, цистерна 5 для противокорроэионного покрытия, нагнетательный насос 6 высокого давления, фекал ный насос 7, фильтр 8 для грубой очистки, фильтр 9 тонкой очистки, эаборник 10 отработанного раствораиэ резервуара 11, поворотная платформа 12 с шарнирно закрепленным на нейманипулятором, состоящим из шарнирносоединенных рычагов 13-15 и штанги516, имеющих силовую связь с поворотной платформой 12 и между собой припомощи гидроцилиндров 17-20,Штанга16 манипулятора выполнена телескопической, раздвигающейся под действием давления моющей жидкости, на ее,конце устанавливаются съемные головки 21 и 22 для мойки внутренней поверхности резервуара 11 и нанесенияпротивокоррозионного покрытия, Моющий 1раствор подается к сменной головке21 для мойки по внутренней полостителескопической штанги 16, Противокоррозионное покрытие подается ксъемной головке 22 для. нанесения пошлангам 23 (фиг.5), расположеннымвне штанги 16. На конце штанги 16,шарнирно соединенной с рычагом 15,установлен трехсекционный барабан24, на который при складывании рычага 16 наматываются шланг 23 дляподачи противокоррозионного покрытияи два троса 25, обеспечивающие складывание штанги 16 и закрепленныедля этого на ее фланце 26, на котором крепятся также съемные головки21 и 22. Барабан 24 установлен наодном валу с гидромотором 27, соединенным при помощи шлангов с гидронасосом 28, установленным на раме2. Для сушки внутренней поверхностирезервуара 11 на раме 2 установленыкомпрессор 29 и ресивер 30 с массоуловителем (не показан), а на фланце 26 устанавливается головка 31 дляподачи сжатого воздуха, к которойприсоединяется шланг 23.В баке 3 для моющего раствора установлен барботер 32 (фиг, 1), который соединен с ресивером 30 для периодического перемешивания моющегораствора.В кабине автомобиля 1 (фиг.2)смонтирован пульт 33 ручного управления, миниЭВМ 34, ультразвуковойдефектоскоп 35, люминесцентный прибор 36. Датчики ультразвукового дефектоскопа 35 и люминесцентного прибора съемные, устанавливаются нафланце 25 рычага 16 и соединяютсяпроводами с дефектоскопом 25 и прибором 36,Моющая головка 21 (фиг.1) представляет собой гидромонитор 37, вращающийся под действием реактивных сил струи жидкости в двух плоскостях,крепящийся на фланце 26 штанги 16,Головка 22 (фиг.5) для нанесенияпротивокоррозионного покрытия состоит из двух распыпителей 38, установленных в месте шарнирного попарногосоединения рычагов 39, 40 и 4 1, 42между собой, Вторые концы рычагов 39и 41 установлены на подшипнике 43на телескопической опоре 44, крепящейся на фланце 26 штанги 16, а вторые концы рычагов 40 и 42 шарнирнокрепятся к головке 45,установленнойна подшипнике 46 (фиг,6) в телескопической опоре 44, Внутреняя полость телескопической опоры 44 соединена шлангами 23 и 47 с насосом48 для подачи противокоррозионногопокрытия (фиг1) и цистерной 5 дляпротивокоррозионного покрытия (фиг,2).Внутренняя полость головки 45 соединена с внутренней полостью опоры44 и шлангами 49 и 50 с распылителями 38. При подачи давления вовнутреннюю полость опоры 44 она раздвигается и рычаги 39-42 раскладываются (фиг.), при снятии давлениярычаги 39, 40 и 41, 42 складываются(фиг.5) под действием пружины 51,крепящейся одним концом к фланцу 52головки 45, а другим - к фланцу 53неподвижной части телескопическойштанги 44,Для введения синтетического моющего средства в цистерну 3 (фиг.3)на ней установлен дозатор 54 (фиг.1).Для фиксации в транспортном положении манипулятора на конце бака 3и цистерны 5 установлена стойка 55.Установка для обработки внутренней поверхности резервуара работаетследующим образом,Установка занимает позицию передрезервуаром 11 и фиксируется относительно последнего. С помощью команд,подаваемых с мини-ЭВМ 34 или с пульта 33 ручного управления, рычаги13-15 и штанга 16 манипулятора приводятся в соответствующее положение,когда телескопическая штанга 16 сосменной головкой, например, моечнойустанавливается в люке резервуара11 вертикально.После опускания штанги 16 в резервуар 11 на глубину, соответствующую прохождению моечной головки 2 1горловины резервуара, включают нагиетательный насос 6, который подает моющий раствор по шлангу (на фиг.3 не09 6звуковым деектоскопом 35, датчик которого устанавливается на фланце 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21. Манипулятор приводится в действие как было описано выше, датчик подводится к стенкам резервуара 11 в наиболее повреждаемых местах и проводится контроль толщины стенок, После окончания операций контроля манипулятор выводится из резервуара 11.Контроль качества мойки (наличие жировых загрязнений, продуктов коррозии) осуществляется люминесцентным прибором 36, датчик которого устанавливается на фланце 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 21, Процесс проверки качества мойки аналогичен контролю состояния резервуара 11,Для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность резервуара 11 на фланец 26 телескопической штанги 16 вместо моечной головки 2 1 устанавливается головка для нанесения противокоррозионного покрытия 22, шланг 23 подсоединяется к внутренней полости телескопической опоры 44, а шланг 47 соединяется со шлангом 23 через барабан 24, Затем приводится в действие манипулятор, штанга 16 с головкой 22 подводится к горловине резервуара 11, включается насос 48 для подачи противокоррозионного покрытия и начинается процесс нанесения покрытия на внутреннюю поверхность резервуара 11, Раздвижение телескопической штанги 16 осуществляется моющим раствором, как и при мойке резервуараНанесение противокоррозионного покрытия на переднюю, ближнюю к горловине резервуара стенку осуществляется следующим образом, Тросы 25 (фиг.6) удерживают телескопическую. штангу 16 в вертикальном положении на одной оси с рычагом 15, в то же время давлением противокоррозионно-" го состава головка 45 выдвигается таким образом, что шарнирно соединенные рычаги 40 и 42 образуют между собой тупой угол, при этом распылители 38 обращают свои сопла на переднюю стенку резервуара и через них на эту стенку наносится противокорроэионное покрытие. После нанесения защитного слоя на переднюю стенку подается моющий раствор 40 5 15215показан) во внутреннюю полость телескопической штанги 16, и начинаетсяпроцесс мойки резервуара 11, Одновременно с началом мойки начинаетсяраздвижение телескопической штанги 16и производится постепенный поворот(фиг,3) гидроцилиндра 20 до занятияштангой 16 горизонтального положения,соответствующего продольной оси ре- Озервуара 11. После занятия телескопической штангой 16 горизонтального положения его раздвижение с одновременной мойкой внутренней поверхностирезервуара 11 продолжается до тех 15пор, пока моечная головка не дойдетдо задней стенки резервуара 11. Приэтом барабан 24 вращается и происходит разматывание тросов 25. При необходимости промыть какой-то участок 2 Одополнительно или с более близкогорасстояния включается гидроцилиндр20 и моечная головка 2 1 подводитсяближе к нужному месту (фиг3), Моющий раствор, смывая загрязнения с 25внутренней поверхности резервуара11, собирается в его нижней части,откуда он отсасывается через заборник 10 фекальным насосом 7 черезфильтры 8 и 9 в цистерну 4 для от- ЗОработанного моющего раствора, а изцистерны 4 после отстоя он возвращается в бак. Моющий раствор приготовляется непосредственно в баке 3путем введения в воду синтетического моющего средства с помощью доза.тора 54. Перемешивание раствора осуществляется барботером 32 (фиг. 1) .По окончании процесса мойки нагнетательный. насос 6 отключают, подача моющего средства прекращается,и телескопическая штанга 16 собирается путем наматывания тросов 25 набарабан 24, который приводится в движение гидромотором 27 от гидронасоса 28После сборки телескопическойштанги 16 манипулятор путем воздействия гидроцилиндров 17-20 на рыча-,ги 13-15 и штанга 16 выводятся изрезервуара, Процесс мойки завершен.Все управление мойкой производитсяс пульта 33 ручного управления илив автоматическом режимемини-ЭВМ 34по заранее составленной программедля резервуара определенной вместимости,Контроль состояния резервуараУвеличение степеней подвижности каждой головки и особенности их выполнения приводят к возможности обработки также резервуаров с закрытыми торцами и горловиной, в том числе с горловиной, смещенной от осей симметрии резервуара, в которую затруднены ввод головок и об работка из-за несимметричности рас 55 внутрь телескопической штанги 16,происходит раздвижение телескопиче)ской штанги 16, в результате чегозащитное покрытие наносится на остальную цилиндрическую часть резервуара, Покрытие задней стенки осуществляется путем уменьшения давления противокоррозионного составана телескопический рычаг 44, в результате чего пружина 51 сжимаетрычаги 39,4 1 и 40, 42, распылители38 направляют поток защитного покрытия на заднюю стенку резервуара(фиг.5). После окончания процесса 15нанесения покрытия манипулятор выводится из резевруара 11, как и примойке. Контроль качества покрытия(сплошность, толщина) осуществляетсятак же, как контроль качества мойки,Для ускорения процесса сушки внутренней поверхности резервуара 11 после мойки или нанесения покрытия насланце 26 телескопической штанги 16вместо моечной головки 21 устанавливается головка 31 для подачи сжатоговоздуха, шланг 23 подсоденияется кэтой головке, а шланг (не показан) отресивера 30 через массоуловитель соединяется через барабан 24 со шлангом 23, Манипулятор вводится в люкгорловины резервуара 11, включаетсякомпрессор 29, и начинается процесссушки. Раздвижение телескопическойштанги 16 и приведение в действие35манипулятора осуществляется также,как и при мойке резервуара 11,Благодаря конструкции каждой головки, установке каждой головки нателескопическом средстве, а такжена манипуляторе в виде шарнирно свя -занных приводных рычагов достигается большая подвижность головок, возможность подвода их к любой стенкеобрабатываемого резервуара, в том45числе и к торцовым стенкам, а такжевнедрение при необходимости этих головок у любого участка обрабатываемой поверхности, что обеспечиваетповышение качества обработки,1 50 положения горловины, Таким образом, данная конструкция обладает большими технологическими возможностями,Формула изобретения1. Установка для обработки внутренней поверхности резервуаров, содержащая транспортное средство,смонтированную на нем подвижную платформу, установленную на платформетелескопическую штангу с размещенными на ней с возможностью вращения под действием реактивных сил двумя рабочими головками, трубопроводыподачи различных технологическихсред в рабочие головки, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что,. с цельюповышения качества обработки и расширения технологических воэможностей,телескопическая штанга выполненаполой и связана с трубопроводом подачи одной из технологических среддля обеспечения раздвижения ее секций под действием технологическойсреды, причем штанга связана с транспортным средством шарнирно посредством по меньшей мере одного рычага,штанга и рычаг снабжены приводамиих поворота, рабочие головки выполнены.с возможностью размещения наторце штанги, одна из головок связана с торцом штанги посредством полой телескопической опоры со средством изолирования полости штангиот полости опоры и имеет распылители, каждый из которых связан с этойголовкой посредством двух шарнирносвязанных рычагов и трубопровода подачи технологической среды от головки в распылитель, распылительразмещен в месте сочленения рычагов, свободный конец каждого из которых шарнирно связан соответственно с головкой и посредством подшипника с телескопической опорой, приэтом трубопровод для подачи соответствующей технологической среды в головку с распылителями сообщен с телескопической опорой, а штанга и.опора имеют средства для возвратаих секций в исходное положение.2. Установка по п.1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что средстводля возврата секций опоры в исходное положение выполнено в виде закрепленных на соседних секциях пружин растяжения,,75 .Ц 14 3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что средство для возврата секций штанги имеет приводной барабан и два троса, один конец каждого из которых связан с барабаном, а другой - с секцией штанги, несущей рабочую головку.4, Установка по пп,1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что приводной барабан выполнен полым, а трубопровод подачи технологической среды в головку с распылителями сообщен свободным концом с полостью барабана.5. Установка по п,1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что она имеет установленный на транспортном средстве термостатируемый бак для технологических сред.6. Установка по п.1, о т л и .ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена установленным на транспортном средстве люминесцентным прибором,датчик которого размещен на телескопической штанге.7. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена установленным на транспортном средстве ультразвуковым дефектоскопом, датчик которого размещен на те - лескопической штанге. 8. Установка по пп,1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что она снабжена дополнительной сменной рабочей головкой для подачи на обрабатываемую поверхность сжатого воздуха и установленными на транспортном средстве компрессором с ресивером, связанными с головкой посредством трубопровода через полость барабана.9. Установка по п,8, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что она снабжена установленными на ресивере маслоуловителем и воэдухоподогревателем.152 1509 Фи Составитель А.ЮдахинТехред Л.Олийнык орректор И.Мус едактор М.Цитки Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг ул. Гагарина, 10 Заказ 6787/11 Тираж 5 ВНИИПИ Государственного коми 113035, МоскПодписноеа по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС Ж, Раушская наб., д. 4/5