Узкозахватный выемочный агрегат

Союз Советских Сощиалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описання 10.06.77 и) 148771 Е 21 С 27/02 Государственный намет Совета Министров ССС па делам изобретенийн открытий 22.232 (088 8) 53) ри вьян, А, Л, Гридип. Смехов, В, И. Парамонов, С, Х. К и М. И. Долотов 1) Заявитель 54) УЗКОЗАХВАТНЫЙ ВЫЕМОЧНЫЙ АГРЕГАТ оженным на очистной машиоспой установки, гидроцилиия верхней и нижней частей Известны узкозахватные выемочные агрегаты, обеспечивающие комплексную механизацию выем. ки угля в очистных забоях пологопадающих пластов, Такие агрегаты содержат очистную машину в виде струга или угольного комбайна,забойньй скребковый конвейер, передвижную гидрофицированную крель, гидрозлектропривод и пульт управления. Однако в известных агрегатах требуется постоянное присутствие в забое людей для управления и наблюдения за их работойПредлагаемый узкозахватный выемочный агрегат отличается от известных тем,что для осуществления выемки угля без постоянного присутствия людей в забое в нем применены автоматические устройства представляющие собой замкнутую гидросистему очистной машины с индикаторами тол, которое состоит из нандров подъема и опускажущего органа и индисположенных у почвы каторов толщины пачек угля 5 и к аста и воздействующих через насосную на гидроцилиндры подъема. Автоматидвижение посадочных секций крепи в емки угля осуществляется с помощью устройства, расположенногопосадочной секции; устройств воздействующим на клапан передвиженой секции в процессе перемещения. Ку устано ческое процес рычажн нии ка но упо ния по огождой в основао снабжеом адо томатической осадки задней стойк цел после разгрузки посадны в верхней части исферической проклакрытия,чные секции крепи сиаб перекрытием пружинами ой, отделяющейся от п маши. на забой телями, дачи агочнойв сектми в корпусе е ской подачи ектровыключа ников гидроп ижением посад асположенноееНепрерывнаят агрегата вып занным с агрегатны проходчик обеспечив 25 агрегатный конвейер работки пласиством, распоание мст спечив Авторыизобретения А. Л.Т щины пачек угля расположеннны. Для обеспечения автоматичагрегат снабжен концевыми элуправляемыми системой золорегата. Для управления передвкрепи применено устройство,лиях крепи.Автоматическое регулировта по мощности обе ается дготовка ниш в процессе рабоется нишепроходчиком, свям конвейером, причем нишеает погрузку угля в нише на51015 20 30 40 60 На фиг. 1 показана схема основных узлов выемочного агрегата; на фиг. 2 - автоматическийструг агрегата; на фиг, 3 - верхняк гидрофицированной крепи в положении передвижения; нафиг. 4 - нишепроходчик.Агрегат состоит (см. фиг. 1) из очистной машины 1, выполненной в виде быстроходного многорезцового струга или узкозахватного комбайнакрупного скола; привода 1 подачи; забойногоскребкового конвейера 111; передвижной гидро.фицированной крепи 1 Ч; гидроэлектропривода У;установки У орошения. Все эти узлы агрегатасоставляют единый комплекс механизмов, имеющих не только технологическую, но и кинематическую связь.Выемка угля средней крепости осуществляетсябыстроходным многорезцовым стругом, а углейвыше средней крепости и крепких - узкозахватным комбайном. Выемка угля очистной машинойпроизводится на полную переменную мощностьпласта путем автоматической регулировки высотызахвата в соответствии с колебаниями мощности игипсометрией пласта.Для обеспечения автоматической выемки угляпо контакту с боковыми породами на переменнуюмощность пласта автоматический струг (см. фиг. 2)имеет подвижные верхние 1 и нижние 2 резцы,срезающие уголь у кровли и почвы пласта. Наструге располагаются индикаторы 3, контролирующие толщину оставляемой пачки угля и посылающие сигналы управления на усилители 4, которыепитаются от электрогенератора 5. Усиленный сигналпоступает на электромагниты 6, которые управляютзолотниками 7, дозирующими впуск рабочей жид.кости в гидродомкраты 8 подвижных резцов.Питание замкнутой гидросистемы струга осуществляется от насоса 9 и бака 10.Вращение электрогенератора и насоса осуществляется от приводной звездочки 11, закрепленнойна струге и получающей вращение от зацепления снеподвижной цепью 12, растянутой вдоль забойногоконвейера. Движение струга вдоль забоя осуществляется по раме забойного скребковогоконвейера с направлением по трубе 13.В качестве тягового органа используется калиброванная круглозвенная цепь 14, которая приводится в движение приводом подачи,После включения струга на рабочий ход снизувверх дальнейшая его работа происходит по автоматическому циклу. В конце рабочего хода струг спомощью верхнего концевого выключателя 15 автоматически переключается на обратный ход длязачистки лавы и останавливается снизу лавы нижним концевым выключателем 16, который автоматически включает электромагнитный золотник 17на пульте управления, управляющий подачей агрегата на забой на величину снятой ленты угля.В конце хода подачи агрегата на забой стругавтоматически включается на рабочий ход и циклповторяется. Доставка угля по лаве осуществляется скребковым конвейером, став которого являетсябазовой балкой агрегата, с которой связаны всеузлы агрегата.К базовой балке крепятся привод подачи выемочной машины, секции гидравлической механизированной крепи 18, пульт управления 19, кабели 20и трубопроводы 21, 22 гидросистемы и орошения ит,д. Для придания базовой балке жесткости вплоскости пласта, необходимой для обеспеченияпрямолинейности агрегата, а также придания шарнирности в плоскости, нормальной к пласту, необходимой для следования агрегата по гипсометриипласта, став конвейера снабжен в стыках его секцийнапряженными шарнирами, расположенными на боковых плоскостях става.Передвижка забойного конвейера, а следовательно, и всего агрегата производится без разборкиодновременно по всей длине лавы с помощьюгидродомкратов 23 подачи, расположенных в основаниях посадочных секций гидравлической механизированной крепи. Включение гидродомкратовна подачу агрегата производится автоматическипосле снятия ленты угля и остановки выемочноймашины в исходном положении (с помощью нижне.го концевого выключателя), при котором включается на пульте управления электромагнитный золотник,. управляющий операцией подачи агрегата.Подача агрегата на забой строго на определенную величину, соответствующую глубине захватавыемочной машины, осуществляется при помощисистемы гидравлических объемных порционеров,установленных в секциях крепи.Порционеры выполнены в виде цилиндра сплавающим поршнем, ход которого определяетобъем вытесняемой жидкости, поступающей в дом.крат подачи, При этом домкрат подачи выдвигаетсяна заданный ход, Перед каждым циклом подачипорционеры заряжаются также автоматически спульта управления.Крепление и управление кровлей осуществляется гидрофицированной крепыш поддерживающеготипа. Крель разделена на забойные и посадочныесекции, Забойные секции обладают относительномалой грузоподъемностью, посадочные секции имеют большую грузоподъемность. Забойные секцииприкреплены непосредственно к конвейеру, носа.дочные секции связаны с конвейером при помощигидродомкратов подачи.Для обеспечения свободного прохода по лавепри любом относительном положении секций крепи, забойные секции выполнены одностоечньтми,апосадочные секции - двухстоечными,Для создания: определенного остаточного подпора при передвижении посадожной секции крепи, атакже для осадки стоек после разгрузки от горногодавления, что необходимо для быстрого и беспрепятственного передвижения секций, верхняк секций снабжен рессорой 24, расположенной на участкеот передней консоли до задней стойки, и пружиннойосадкой со спиральными пружинами 25 и сферичес148771 кой подкладкой 26, расположенными под заднейстойкой.Рессора выполнена с прогибом К над переднимбашмаком 27, а спиральньее пружины - с ходом Н,благодаря которым после разгрузки секции чроисходит принудительное опускание стоек, осуществляемое следующим образом.Для разгрузки секции от горного давленияоткрывается канал 28 слива, после чего рессора,будучи в поджатом состоянии, благодаря своейупругости отжимает передний башмак вниз и темсамым осаживает переднюю стойку, спиральныепружещье, сжатые ранее, при распоре секции послеразгрузки также отжимают сферическую подкладку до упора ее в ограничительные болты 29, ввер.нутые в задний башмак 30, и осаживают заднююстойку,Босне исчерпания хода гидродомкрата подачипризводится автоматическое подтягивание посадочных секций в исходное положение.Для механизации выемки ниш агрегат снабженавтоматическим нишепроходчиком, состоящим израбочего органа в виде сдвоенных коронок 31,которые приводятся во вращение от собственногодвигателя 32 и совершают возвратно - поступательное движение с помощью ведущей шестерни икольцевой зубчатой рейки.Рабочий орган помещен в раму 33, связаннуюшарнирно с помощью кронштейна 34 с агрегатнымконвейером, Рама снабжена грузчиком 35, вращение которого осуществляется от приводного (ееатяжного) вала Зб с помощью соединительной муфты 37. Грузчик обеспечивает погрузку на перегружатель угля, как отделяемого коронками, так ивыносимого в евепеу очисткой машиной.Для предотвращения ударов быстроходногоструга в случае отказа коещевых электровыключателей, по концам конвейера установлены гидробуферье Формула изобретения 1. Узкозахватный выемочный агрега для комплексной механизации выемки угля в очистных забоях пологопадающих пластов, включающий очистную машину в виде струга или угольного комбайна, забойный скребковый, конвейер, псредвижну о гидрофицированную крепь, гидроэдектропривод, пульт управления, о тлича ющий ся темгчто, с целью осуществеления выемки угля без постоянного присутствия людей в забое, в нем применены автоматические устройства, включаю.щие в себя замкнутую гидросистему очистной машины с индикаторами толщины пачек угля, расположенными в корпусе машины; систему золотникового управления подачи агрегата на забой от концевого выключателя связанную с агрегатом посредством системы коммуникаций; устройство для 15 управления передвижением посадочной крепи, расположенное в секциях крепи.2. Агрегат по п.1, отличающийся тем,что, с целью автоматического регулирования обработкотки пласта по мощности, он выполнен с устройст.20 вом, расположенным на очистной машине и состоящим из насосной установки, гидроцилиндров, уп.равляющих подьемом и опусканием верхней и нижней частей режущего органа, и индикаторов толщины пачек угля, расположенных у поэзы и 25 кровли пласта, воздействующих через насоснуюустановку на гидроцилиндры подьема.3. Агрегат по пп. 1 и 2 отлича ющий ся тее:.что, с целью автоматического передвижения посадочных секций крепи в процессе выемки угля, в 30 основании каждой посадочной крепи расположенорычажное устройство, снабженное упором, воздеиствующим на клапан передвижения посадочной секции в процессе перемещения. 35 4, Агрегат по пп. 1 - 3, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью автоматической осадки задней стойки после разгрузки, посадочные секции крепи снабжены в верхней части под перекрытием пружинами со сферической прокладкой, отделяющейся от перекрь тия,5. Агрегат по пп, 1 - 4, отличающий с ятем, что с целью обеспечения непрерывной подготовки ниш в процессе работы агрегата, нишелро ходчик, обеспечивающий погрузку угля в нишс,связан с агрегатным конвейером,