Устройство для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам

(51) 4 Н 05 К 13/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПЮТ СССР ИЗОБРЕ ДЕТЕЛЬСТВУ АВТО 088,8) тельст С 5/06 СССР6.05.85 ОПИСАНИЕ(56) Авторское свидВ 1282921, кл. В 0 ЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЕСТВЕННО РАДИОДЕТАЛЕЙ,КАХ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ ИХ ИЧЕСКИМ ПАРАИЕТРАИ етение относится к области изделий, преимущественно ам для разбраковки радио(54) УСТР ЛИЙ, ПРЕИМУЩ В УСТАНОВ ПО ЭЛЕКТР (57) Изоб сортировк к уставов1478390 деталей по электрическим праметрам.Цель - повышение надежности - достигается тем, что несущий элемент механизма включения параллельно расположенных толкателей 43 для подачи радиодеталей в соответствующие ячейки выполнен в виде установленной под толкателями с возможностью вращения ивзаимодействия с ползуном 35 механизма возвратно-поступательного перемещения планки с отверстиями 45 дляпрохода толкателей, а элементыдля соединения толкателей с механизмомвозв 1 зобретение относится к подачерадиодеталей, в частности к устройствам для сортировки изделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг.1 показана установка дляразбраковки радиодеталей по электри 10ческим параметрам, общий вид, нафиг,2 - разрез А-А на Фиг,1, нафиг.З - разрез Б-Б на фиг.1, устройство для сортировки радиодеталей, нафиг.4 - разрез В-В на Фиг.2, на15фиг,5 - разрез Г-Г на фиг. 1,устройство для сортировки изделийиспользуется в составе установки дляразбраковки радиодеталей по электрическим параметрам, которая содержитзагрузочный механизм 1 с накопителем2, установленньгй на направляющей 3(Фиг.1), На загрузочном механизмезакреплен электромагнит 4, Направляю- ,.25щая 3 устанолвена.наклонно по отношению к плоскости основания и выполнена в чиде лотка 5 (фиг.З) по которому перемещаются под собственным весом контролируемые радиодетали 6(фиг.5), Фиксирующие механизмы служатдля остановки контролируемых изделийв нужном положении на направляющей 3,Один из Фиксирующих механизмов располагается в механизме 7 контактирования и содержит рычаг 8, фиксатор 9, 35пружину 10 и электромагнит 11 (фиг.1),Три других фиксирующих механизмарасполагается на направляющей 3 в ратно-поступательного перемещениявыполнены в виде установленных напланке напротив отверстий 45 для прохода толкателей 43 подпружиненныхзаслонок 47, соединенных с установленными на планке электромагнитами 49,При включении одного из электромагнитов 49 соединенная с ним заслонка47 перекрывает отверотие 45 для прохода толкателя, производится подачарадиодетали одним из толкателей 43в соответствующую ячейку. 1 з. п.ф-лы, 5 ил. 2устройстве для сортировки и содержатрычаг 12 (фиг.5), фиксатор 13, пружину 14 и электромагнит 15, Фиксаторы9 и 13 смещены относительно оси направляющей 3 (фиг.5),Механизм 7 контактирования содержит контакты 16 (Фиг,2), фотодиод 17и диод 18 излучающий (фиг. 1), которыеопределяют наличие контролируемойрадиодетали в механизме 7 контактирования.Привод контактирующего устройствасодержит кронштейн 19 (Фиг,2) двашарикоподшипника 20, приводной вал 21,на котором жестко крепится флажок 22и шкив 23, электропривод 24, Фотодиод 25, диод 26 излучающий, которыеустановлены в кронштейне 27, кулачок28, который имеет выполненный в видеэксцентрика, установленнного на приводном валу 21 с возможностью возратно-поступательного перемещения вдольего оси на валу 21, гайку 29; закрепленную на кулачке 28, пружину 30,удерживающую кулачок ь правом крайнем положении, кронштейн 31, шток .32,от проворачивания удерживающийся винтом 33Механизм возвратно-поступательногоперемещения снабжен управляющим элек-тромагнитом 34, кулачок 28 установленс возможностью взаимодействия с этимэлектромагнитом через шток 32.Ползун механизма возвратно-посту"пательного перемещения выполнен ввиде толкателя 35, кинематическисоединен с кулачком 28 через установленный на оси 36 шарикогодшипник 37.1478390 зДля фиксации толкателя 35 в верхнем положении предназначены. электромагнит 38, рычаг 39, плоская пружина 40, фиксатор 41 (фиг,4), паз 42 в толкателе 35. Флажок 22 и кулачок5 28 так ориентировканы в пространстве (фнг.2 и 3), что когда флажок 22 находится в зоне диода 26 излучающего и фотодиода 25, кулачок 28 наимень шим радиусом кривизны направлен в сторону толкателя 35,Устройство для сортировки изделий содержит установленные под лотком 5 напротив накопителей 2 толкатели 43, 15 параллельно расположенные в плоскости симметрии лотка 5, предназначенные для подачи радиодеталей в накопите" ли 2,механизм возвратно-поступательного перемещения и механизм включения 20 толкателей 43.Механизм включения толкателей содержит несущей элемент, выполненный в виде планки 44 с отверстиями 45 для прохода толкателей 43, установленный под толкателями 43 с возможностью вращения на кронштейне 46. На планке 44 установлены элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения, 30 выполненные в виде подпружиненных заслонок 47, установленных напротив отверстий 45 для прохода толкателей. Заслонки 47 в исходном положении смещены относительно отверстий 45 и удерживаются в этом положении пружинами 48. Для привода заслонок 47 предназначены установленные на планке 44 электргомагниты 49. Толка- тели 43 установлены в корпусах 50 и 40 подпружинены в направлении к планке 44 пружинами 51, которые взаимодействуют со штифтами 52, Механизм возвратно-поступательного перемещения устройства для сортировки изделий д 5 выполнен так же, как и в механизме 7 контактирования, планка 44 механизма включения толкателей установлена с возможностью взаимодействия с ползуном механизма возвратно-пос 50 тупательного перемещения. Приводнойвал механизма возратно-поступательного перемещения устройства для сортировки соединен клиновым ремнем 53 с приводным валом механизма возвратнопостудательного перемещения механизма 7 контактирования. Три накопи,теля 2 предназначены для укладки в них радиодеталей, групп "Годен, Брак , Брак диагностический", для непроверенных иэделий предназначена тара 54, установленная под направляющей 3Установка для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам работает следующим образом.Включается электропривод 24 (фиг,2), флажок 22 начинает вращать-, ся с приводным валом 21 и пересекает пуч, выходящий из диода 26 излучающего, и фотодиод 25 дает команду на включение управляющего электромагни;- та 34. Шток 32 перемещается влево и перемещает в том же направлении кулачок 28, который наименьшим радиусом кривизны подходит под толка- тель 35. Пружина 30 сжимается. Затем, вращаясь, кулачок 28 своей кривизной давит на подшипник 37 и переме-; щает толкатель 35 вверх. Вверх перемещаются и контакты 16 механизма 7 контактирования, которые выходят из лотка 5, освобождая путь для свободного перемещения контролируемых радиодеталей по лотку 5. Фиксатор 41 (фиг,4) под действием плоской пружины 40 входит в паз 42 и толкатель 35 остается в верхнем положении. Управляющий электромагнит 34 отключается, 1(улачок 28 под действием пружины 30 перемещается вправо и занимает исходное положение.Фотодиод 17 (фиг. 1) фиксирует отсутствие изделия в механизме 7 контактирования и разрешает команду на включение электромагнита 11.,Включается электромагнит 11, который перемещает рычаг 8, а тот в свою очередь перемещает фиксатор 9, который выдвигается в зону лотка 5, Пружина 10 сжимается, Включается электромагнит 4. Загрузочный механизм 1выдает одно изделие 6. Изделие по лотку 5 под собственным весом переме" щается и останавливается в механизме 7 контактирования фиксатором 9. Ввиду того, что фиксатор 9 смещен относительно оси лотка 5, то изделие,ударяясь о фиксатор 9, поворачивается вокруг него, прижимается к стенкам лотка и за счет сил трения неотскакиваетот фиксатора 9, что су"щественно сказывается на повышениипроизводительности устройства. После того, как изделие перекроет луч,выходящий из диода 18 излучающего,фотодиод 17 дает команду на включе14783 30 5ние электромагнита 38 (фиг.2), Рычаг39 (фиг,4) выдвигает фиксатор 41 изпаза 42 и толкатель 35 (фиг,2) поддействием пружин, имеющихся в механизме 7 контактирования, опускаетсявниз. Контакты 16 в контактирующемустройстве также опускаются вниз.Происходит процесс контактированиямежду контактами 16 и выводами контролируемой радиодетали. Осуществляется замер электрических параметроврадиодетали. После определения, ккакой классификационной группе относится проверенная радиодеталь, вустройстве для сортировки включаетсясоответствующий электромагнит 15(фиг.5), который рычагом 12 перемещает фиксатор 13 в зону лотка 5,Пружина 14 сжимается. Контакты 1620поднимаются (фиг.2), как это былоописано выше, (Флажок 22 пересекаетлуч, выходящий из диода 26 излучающего. Фотодиод 25 дает команду на включение управляющего электромагнита 34.Шток 32 перемещает кулачок 28 влево,который наименьшим радиусом кривизныподходит под толкатель 35. Пружинасжимается. Кулачок 28 перемещаетвверх толкатель 35 и контакты 16).Электромагнит 11 (фиг. 1) отключается. Фиксатор 9 пружиной 10 выводится из зоны лотка 5.Изделие по лотку 5 под собственным несом перемещается в устройстводля сортировки соответствующего фиксатора 13,После выхода изделия из механизма 7 контактирования фотодиод 17фиксирует отсутствие радиодетали в40механизме 7 контактирования и разрешает команду на включение электромагнита 11.Включается электромагнит 11, азатем электромагнит 4 и цикл подаФ45чи одного изделия в механизм 7 кон: тактирования, контактирование, замерэлектрических параметорв изделия ипередача его в устройство для сорти-,ровки повторяется таким же образом,50как это описано выше.После того, радиодеталь поступила в устройство для сортировки(фиг.3) и остановилась возле выдвинутого в зону лотка 5 соответствующего фиксатора 13 (фиг.5), включает 55ся электромагнит 49, заслонка 47 перемещается вправо и закрывает отверстие 45 для прохода толкателей, пру 90жина 48 растягивается, ЗатеМ флажок 22 (фиг,3) пересекает луч, выходящийиз диода 26 излучающего, и фотодиод 25 дает команду на включение управляющего электромагнита 34, Шток 32 перемещается влево и перемещает в том же направлении кулачок 28, который наименьшим радиусом кривизны подходит под толкатель 35, Затем, вращаясь, кулачок своей кривизной давит на подшипник 37 и перемещает толкатель 35 вверх.Толкатель 35 в свою очередь давит на планку 44, в которой одно иэ отверстий 45 закрыто заслонкой 47. Заслонка 47 давит на толкатель 43, который в свою очередь заталкивает радиодеталь б, находящуюся в лотке 5,.в накопитель 2. Пружина 51 сжимается. Заталкивание радиодетали 6 в накопитель 2 осуществляется тогда, когда кулачок 28 давит на толкатель 35 наибольшим радиусом кривизны.В то время, когда один из толкателей 43 перемещается вверх и осуществляет заталкивание радиодетали 6 в накопитель 2, другие толкатели 43 не перемещаются, так как планка 44 находит на них открытыми отверстиями 45,После заталкивания радиодетали 6 в накопитель 2 отключается электромагнит 15 (фиг.5), и фиксатор 13 пружиной 14 перемещается вниз; выходя из зоны лотка 5. При дальнейшем вращении кулачка 28 радиус кривизны кулачка 28, соприкасающегося с толка-" телем 35, уменьшается и толкатель 35 опускается, опускается и толкатель 43 за счет пружины 51, которая разжимается. После полного опускания толкателя 35, планки 44 и толкателя 43 отключаются электромагниты 49 и 34. Заслонка 4/ пружиной 48 перемещается влево, открывая отверстие 45, а кулачок 28 перемещается вправо за счет пружины, находящейся в валу.После чего механизм разбраковки занимает исходное положение и готов для принятия следующей радиодеталидля заталкивания его в нужный накопитель.Если в механизмеконтактирования по каким-либо причинам нет контакта между контактами 16 и выводами радиодетали, то непроверенные радиодетали направляются н тару 54. Затем изделия, накопившиеся в таре, извлекаются и выясняются причины отсутствия контакта.формула изобретения 1. Устройство для сортировки иэделий, преимущественно радиодеталей, в установках для разбраковки их по электрическим параметрам, содержащее параллельно расположенные в одной плоскости толкатели для подачи радиодеталей, механизм возвратно-поступательного перемещения с ползуном, кинематически соединенным с установленным на приводном валу кулачок, и механизм включения толкателей с несущим элементом, на котором установлены элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения и с электромагнитами, установленными с возможностью взаимодействия с элементами для соединения толкателей с механизмом возвратно- поступательного перемещения, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, несущий элемент механизма включения толкате лей выполнен в виДе установленной под толкателем с возможностью враще-, ния и взаимодействия с ползуном механизма возвратно-поступательного перемещения планки с отверстиями для прохода толкателей, элементы для соединения толкателей с механизмом возвратно-поступательного перемещения выполнены в виде установленных на планке напротив отверстий для прохода толкателей подпружиненных заслонок, при этом электромагниты механизма включения толкателей установлены на планке.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм возвратно-поступательного перемещения снабжен управляющим электромагнитом, а кулачок этого механизма расположен под ползуном н выполнен в виде эксцентрика, установленного на приводном валу с возможностью перемещения вдоль его оси и взаимодействия с уп- . равляющим электромагнитом.1478390 ерш Состав Техред итель В,Дрель Л,Олийньпс едактор Г.Г одлисно ри ГКН киям иая наб по изоЖ, р Гагар о-издательский комби тен Заказ 2377/57 ВИИИПИ Госудюю еюПооизводстве Тираж 77енного комитет13035 Москва орректор М.Васильев открь 1 тиям и д. 4/5