Источник сейсмических сигналов

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) И 36087 С О Ч37 СССРКРЫТИИ ТЕНИЯ осится к сейсмоа именно устрой(57)раэв Изобре дочной контр сейсмичние о ехник ства ками ьное конст бюро сейсм ышение ка щ пр зводстДави- ашкирце 56) Авто 1137417 Авторс 1278743 54) ИСТО(53) 550.0 83(088,8)ское свидетельство СССРкл. О 01 У 3/28, 1984,ое свидетельство СССРкл. С 01 Ч 1/37, 1985НИК СЕЙСМИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ я и управления источниских сигналов, Цель -ества источника эа счет расширения числа контролируемых параметров, Эа счет введения дешнфратора, регулируемого усилителя и контрольно-измерительного комплекса, соединенных через пять дополнительновведенных коммутаторов, обеспечивается возможность в зависимости от состояния дешифратора автоматически контролировать несинхронность запуска,коэффициенты передачи по каналам датчиков массы и золотника и по каналу срабочего сигнала, 2 ил.Изобретение относится к сейсморазведочной геофизической технике,аименно к устройствам контроля и управления источникамн сейсмическихсигналов.Целью изобретения являетсяповышение эффективности контроля за счетрасширения числа контролируемых параметроа. 1 ОНа фиг. 1 показана Функциональнаясхема источника сейсмических сигналов; на фиг, 2 - Функциональная схема1,контрольно"измерительного комплекса,Источник 1 включает последовательно соединенные декодер 2, генератор3, Фазовый корректор 4, суммирующийусилитель 5, соединенный с первым выводом катушки 6 злектромеханнческогс,преобразователя 7 гидроусилителя 8с датчиком 9 золотника, соединенную . с гидроусилителем инерционную массу;10 с датчиком 11 массы и штоком 12.жестко связанным с опорной плитой 13,на которой установлен датчик 14 ускорекия, выходы датчиков золотника 9 имассы 11 через Фазочувствительныедетекторы 15 и 16 соединены соответственно с вторым и третьим входами,суммирующего усилителя, генератор 1 30запитки соединен с входами датчиковзолотника 9 и массы 11, выход датчи"ка 14 ускорения через первый Фильтр18 соединен с вторым входом фазового .корректора 4, третий вход которого че- ,рез второй Фильтр 19 соединен с выходом генератора 3, кроме того, устройство контроля, содержащее носледовательно соединенные панель 20 управления, кодер 21, опорный генератор 22 второй выход кодера 2 соединен с входом декодера 2, генератор 23 ит 1- пульсов, вход которого соединен с выходом панели 20 управления, а выходс входом счетчика 24, первый коммутатор 25, первый и второй входы которо- го соединены соответственно с выходами опорного генератора 22 и датчика 14 ускорения, устройство 26 индикации, дешифратор 27, второй 28, третий 29, четвертый 30, пятью 31 и шэс 0 той 32 коммутаторы, регулируемый усилитель 33, контрольно-измерительиФ комплекс 34 и резистор 35, с первого по четвертый входы контрольно-изме 54 рительного комплекса подключены к выходам коммутаторов 25 и 30-32, а управляющий вход - с выходом дешифра тора 27 и входом устройства 26 нндинации, вход дешифратора 27 соединен с выходом счетчика 24, выход генератора 3 соединен с первым входом четвертого коммутатора 30 н входом третьего коммутатора 29, выход декодера 2 соединен с первым входом пятого коммутатора 31, второй вход которого соединен с вторым выходом кодера 21, выходы Фильтров 19 и 18 соединены с выходами первого коммутатора 25, выход Фазового корректора 4 соединен с первым входом шестого .коммутатора 32 и входом второго коммутатора 28, первый выход которого соединен с входом регулируемого усилителя 33, а второй выход с общей точкой устройства, второй вывод катушки 6 соединен через резистор 35 с общей точкой устройства и вторым входом шестого коммутатора 32, первый выход третьего коммутатора 29 соединен с входом Фильтра 18, второй и третий соответственно - с входами первого и второго Фазочуствительных детекторов 15 н 16 и с третьим и четвертым входами шестого коммутатора 32, управляющие входы второго 28, третьего 29, четвертого 30, пятого 31 и шестого 32 коммутаторов, регулируемого усилителя 33,. генератора 17 запитки соединены с выходами дешифратора 27, выход генератора 1 эапнтки соединен с пятым входом шестого коммутатора 32.Контрольно-измерительный комплекс 34 связан с выходами коммутаторов 30-32 и 25 шинами 36-39, а сигнал управления поступает по шине 40.Контрольно-измерительный комплекс 34 (Фиг. 2) включает частотомер 41, измеритель 42 временных интервалов, вольтметр 43, Фаэометр 44, постоянное запоминающее устройство 45, вычислительное устройство 46, содержащее сумматор 47 и интерфейс 48 связи, а также регистрирующее устройство 49.Источник работает следующим образом.В исходном состоянии счетчик 24 сброшен, Сигнал запуска поступает с панели 20 управления. Этим сигналом производится запуск ротора генератора 23 импульсов и кодера 21, который начинает вырабатывать кодированньй сигнал синхронизации, поступающий на вход декодера 2, По окончании синхроснгнала декодер 2 и кодер 21 вырабатывают импульсы. Выходной импульс ко1 Э 36087 55 здера 21 поступает в опорный генератор 22, а выходной импульс декодера 2 - в генератор 3С этого момента начинает работать объект контроляи одновременно происходит контрольего параметров, Первый выходной импульс генератора 23 импульсов поступает на вход счетчика 2 Э,Дешифратор 27 вырабатывает сигнал,под действием которого выходные сигналы декодера 2 и кодера 21 проходятчерез пятый коммутатор 31 и поступаютна вход измерителя Э 2 временных ин-:;тервалов (фиг,2), при этом происходитконтроль точности синхронизации запуска источника сейсмических сигна- .лов.Генератор 3 на своем выходе вырабатывает синусоидальный сигнал заданной частоты. Этот сигнал, пройдячерез фазовый корректор Э и суммирующий усилитель 5, преобразуется в ток,поступающий в катушку 6 электромеханического преобразователя 7 гидроусилителя 8, Электромеханический преобразователь 7 осуществляет преобразование тока катушки 6 в механическоеперемещение золотников гидроусилителя 8, управляющего потоком рабочейжидкости в цилиндре инерционной массы 10. Инерционная масса 10 совершаетдвижения и через шток 12 и опорнуюплиту 13 передает колебания в грунт.Датчики массы 11 и золотника 9 с фазочувствительными детекторами 15 и16 реализуют обратные связи по положению массы и золотника, обеспечиваязаданный режим работы,Коэффициенты передачи фазочувствительных детекторов 15 и 16 существенным образом влияют на этот режим. Кроме того, коэффициенты преобразования датчиков 9 и 11 также влияют на этот режим, а коэффициенты преобразования датчиков зависят от величины напряжения и частоты выходногосигнала генератора 17 запитки. Поэтому в то время, когда происходит контроль точности синхронизации, четвертый 30 и шестой 32 коммутаторы подключают на входы частотомера Э 1 ивольтмера ЭЗ (фиг.2) сигнал генератора 17 запитки, осуществляя контрольуказанных параметров.Датчик 1 Э ускорения на своем,выходе вырабатывает сигнал, являющийсясигналом обратной связи для системыфазовой коррекции, Выделение первой гармоники из сигнала ускорения опор"ной плиты производит первый фильтр 8,Для компенсации фазовых искаженийвозникающий в. первом фильтре 18 сиг 5нал с выхода генератора 3 проходит.через второй фильтр 19, идентичныйпо фазочастотной характеристике первому фильтру 18, Сигналы с первого18 и второго 19 Фильтров, сравниваются по фазе в фазовом корректоре Э иосуществляют сдвиг по фазе выходногосигнала с фазового корректора Э таким образом, чтобы сигналы с датчика1 Э ускорения и генератора 3 были вФазе.При этом с учетом точности синхронизации определенный фазовый сдвигдолжен быть между сигналами на выходе опорного генератора 22 и датчика1 Э ускорения. На этот .параметр суще".ственное влияние оказывает идентичность фазовых характеристик первого18 и второго 19 фильтров. Второй25 импульс с выхода генератора 23 им-.пульсов устанавливает счетчик 2 Э.Начинается вторая проверка. На генератор 17 запитки поступает с дешифратора 27 сигнал, нод действием коЗО торого сигнал на его выходе становится равным нулю, при этом сигналы сдатчиков 9 и 1 также становятсяравными нулю, объект контроля переводится в нерабочее состояние, при35котором инерционная масса 10 колебания не совершает,Сигнал с выхода фазового корректора Э проходит на вход суммирующегоусилителя 5 и через коммутатор 32 навход вольтметра ЭЗ (Фиг.2). Произво-,дится контроль входного напряжениясуммирующего усилителя 5, При этомсигнал с выхода генератора 3 поступает через четвертый коммутатор 30 на45 вход частотомера Э 1 (фиг, 2), Третийвыходной импульс генератора 23 импульсов устанавливает счетчик 2 Э.При этом с дешифратора поступает сигнал на управляющий выход коммутатора 32 и производится измерение падения напряжения на резисторе 35, Таким образом, производится контролькоэффициента передачи суммирующегоусилителя 5 на заданной частоте,Четвертый импульс генератора 23 импульсов производит замыкание выхода фазового корректора Э на общую точку и первый вход суммирующего усилителя .5 на последующий контроль не влияе т. Выходной сигнал генерьт,р.:; 3 поступает через коммутатор 29 ха входы фазочувствительного детектора 16 и коммутатора 32, Производися иэмерение входного напряжения Фазочувствительного детектора 16Пятьхй импульс генерЯТО;а 23 импуль,сов устанавливает счетчик, при этом дешифратор подключает вывод резисто - ра 35 через шестой коммутатор 32 к ,входу вольтмера 43 фиг. 2). Таким ,образом, измеряется козйф:.сдиент перецачи по каналу датчика 1 мас и.Работа устройствЯ при Оступленеи с выхода генератора импульсов шестогоседьмого импульсов аналогична рабо, е устройства:во время действия четертого и пятого импульсов, Отличиеаключается липхь в том, что сигналгенератора 3 поступает через третий коммутатор 29 на вход первого 1 разочувствительного детектора 15 и Ххроизводится измерение егс напряжения,Во время измерения напряжения на 28 резисторе 35 сигнал с выходов третьего коммутатора 29 поступает на входы Соответствующих Фазочувствительньп детекторов . Во время последующих импульсов производится контроль систе- Вб Мы фазовой коррекции и ее элементов,Во время прихода восьмого импульса Сигнал с выхода генератора 3 проходит через третий коммутатор 29 и поступает . На вход первого фильтра 18. Таким образом на два фильтра поступает один и тот же сигнал. При этом :ереэ первый коммутатор 25 на вход Фазометра 44 поступают сигналы с выходов первого 18 и второго 19 фильтров, Производится контроль идентичности фазовой характеристики фильтров на заданной частоте.Во время прихода девятого импульса счетчик 24 устанавливается в такое Состояниеу при котором дешифратор подключает через второй коммутатор 28 и регулируемый усилитель 33 выход фазового корректора 4 к входу первого фильтрЯ 1 8 д При том вьпо. 1 рехли рующех о усилителя 33 и опс Онох о ге ряторя 22 подключаются через первый КОММутатор 25 К ду фазсьЕтра Ч 4, Производится контроль рабоы системь фазовой коррекции бсз работы испольт тельных гидравличесхих элементов гид-" роусилителя 8 и инерциочной массы 1 Э.При приходе следующих импульсов под действием сигнала с дешифратора 27.:.ередачи регулируемого усилителя 33,что позволяет контролировать величину фазовой ошибки в зависимости отсигнала ка входе системы фазовой коррекции (фильтр 18 объекта контроля,производится определение динамического диапазона системы фаэовой коррекции,Последний импульс с выхода генератора 23 импульсов возвращает объектконтроля в рабочее состояние: включается генератор 17 эапитки, ни одиниз выходов третьего коммутатора 29 неподключается к своему входу, сигналпа вход регулируемого усилителя 33 неподается, вь.ход фазового корректора 4подключается к входу суммирующегоусилителя 5 и не замыкается на общуюточку устройства. В этом режиме квходу фазометра 44 подключаются выходы опорного генератора 22 и датчи-.ка 14 ускорения и контролируются точности фаэовой синхронизации объекта.контроля. Во время проверок устройство 26 индикации индицирует наименование проверяемого параметра. Информация, представленная кодом, с выходов частотомера 41, измерителя 42 временных интервалов, вольтметра 43 и фазометра 44 поступает на входы вычислительного устройства 46, Кроме того, на входы вычислительного устройства 46 поступает информация с постоянного запоминающего устройства 45, адресные входы которого подключены к выходу дешифратора 27. В постоянном запоминающем устройстве 45 хранится номинальное значение измеряемого параметра объектаконтроляв двоичном коде.Таким образом, информация на выходах постоянного запоминающего устройства 45 зависит от состояния дешифратора 27, т,е. от проверяемого параметра объекта контроля.В вычислительком устройстве 46 сумматор 47 производит вычисление разности межцу значением измеренного параметра и значением параметра, хранящимся в постоянном запоминающем устройстве 45, Полученная информация преобразуется интерфейсом 48 связи и передается с т сумматора 47 .". регистрирующему устройству 49, которое производит регистрацию показаний приборов и величин отклонений.формула изобретения Источник сейсмических сигналов, включающий последовательно соединенные декодер, генератор, фазовый корректор, суммирующий усилитель, связанный с первым выводом катушки электромеханического преобразователя гидроусилителя с датчиком золотника, соединенную с гидроусилителем инерционную массу с датчиком массы и штоком, жестко связанным с опорной плитой, имеющей датчик ускорения, выходы датчиков золотника и массы через первый и второй фазочувствительные детекторы соединены с вторым и третьим входами суммирующего усилителя, а входы - с генератором запитки, выход датчика ускорения через первый фильтр соединен с вторым входом фазового корректора, третий вход которого через второй Фильтр соединен , с выходом генератора, и устройство контроля, содержащее последовательно соединенные опорный генератор, кодер и панель управления, выход которой соединен с входом генератора импульсов, выход которого связан с входом счетчика, первый коммутатор, первый вход которого соединен с. выходом опорного генератора, устройство индикации, второй выход кодера соединен с входом декодера о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что,с целью повышения эффективности контроля за счет расширения числа контролируемых параметров, в устройство контроля введены второй, третий, четвертый, пятый и шестой коммутаторы, дешифратор, резистор, регулируемый усилитель и контрольно-измерительный комплекс, причем первый второй, третий и четвертый входы контрольно-измерительного комплекса соединены с выходамипервого, четвертого, пятого и шестогокоммутаторов, а управляющий вход 5соединен с входом устройства индикации и выходом дешифратора, вход которого соединен с выходом счетчика, выход генератора соединен с первымвходом четвертого коммутатора и входом третьего коммутатора, выход декодера соединен с первым входом пятого коммутатора, второй вход которогосоединен с вторым выходом кодера, выходы первого и второго фильтров соединены с третьим и четвертым входомипервого коммутатора соответственно,второй вход которого соединен с выходом регулируемого усилителя и входомпервого фильтра, выход Фазового корректора соединен с первым входом шестого коммутатора и входом второгокоммутатора, первый выход которогосоединен с входом регулируемого усилителя, а второй выход - с общей точ кой устройства контроля, выход суммирующего усилителя объекта контролясоединен с вгорым входом шестого коммутатора и первым выводом резистора,второй вывод которого соединен с об- ЗО щей .точкой устройства контроля, первый выход третьего коммутатора соединен с входом первого фильтра, второйи третий выходы связаны соответственно с входами первого и второго фазочувствительных детекторов и с третьими четвертым .входами шестого коммутатора, управляющие входы первого, второго, третьего, четвертого, пятого ишестого коммутаторов и регулируемого 4 О усилителя соединены с выходом дешифратора, а выход генератора запитки сое"динен с пятым входом шестого коммутатора и вторым входом четвертого коммутатора./5 аб.,но-полиграфическое предприятие, г. Ужгород Проектная Произво Редактор И. ШуллЗаказ 5 бч 5/47 по дел 13035, Москдарственного ко изобретений и Ж, Раушска