Устройство автоматического управления автоматом для укладки кирпича

(5 ц с В 28 В 13/00 Т СССРТНРЬ 1 ТИЙ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ, ИЗОБРЕТЕНИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В ом Ф блок ское оборуельной1973,видетельство ССС В 28 В 13/00 19 электродв теля, вт ключен к рования к го подклю ранспортера-накопи- блока контроля подыходу блока формиорой выход котороателя й вхо первомуоманд, вчен к бл тромагнита 1 х ния э тележки, ч блоку упра 1 Ь Ю подъема а датчи кои, н ъема, свооложенияим входам д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(54)(57) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОМ ДЛЯ УКЛАДКИКИРПИЧА, содержащее датчик наличиязахватов иад вагонеткой, датчик наличия захватов над местом съема, датчик свободной подвески, электродвигатели подъема и опускания пневмозахватов, перемещения тележки и транспортера-накопителя и электромагнит воздухораспределителя, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повыщения точности управления, оно снабжено датчиком загрузки, датчиком верхнего положения, программным блоком,блок ормирования команд, временным ом, блоком контроля и блоками управления электродвигателямиподъема и опускания пневмозахватов,передвижения тележки, транспортеранакопителя и электромагнита воздухораспределителя, причем датчик загрузки подключен к входу программногоблока, выходы которого соединены свходом временного блока, первыми входами блока контроля и блока Формирования команд, второй вход которогоподключен к первому выходу временного блока, второй выход которого соединен с входом блока управления оку управления элв оздухораспр еделителя,д подключен к блоку упрродвигателя передвиженитвертый выход подключенления электродвигателяпускания пневмозахватоваличия захватов над вагаличия захватов над местомодной подвески и верхнеодключены к соответствуюблока Формирования коман1206Изобретение относится к управлению автоматом укладки кирпича.Цель изобретения - повышение точности управления.Нд фиг. приведена технологическая схема устройства; на Фиг.2 -разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - пирамида кирпичей на тележке; на фиг.4 блок-схема устройства; на Фиг.5блок-схема программного блока, блока формирования команд, временногоблока и блока контроля.Устройство для бесконтактногопрограммного управления содержитсъемник-кантователь 1 кирпича 2, 5транспортер-накопитель 3, переносную тележку 4 с пневмозахватами 5,вагонетку 6, датчик 7 загрузки(съемника-кантователя, датчик 8верхнего положения, датчик 9 свободной подвески, датчик 10 наличия захватов над местом съема, датчик 11наличия захватов над вагонеткой,электродвигатель 12 транспортера-накопителя, электродвигатель 13 подъема и опускания.пневмозахватов,.электродвигатель 14 передвижения тележки, электромагнит 15 воздухораспределителя, блок 16 задания прог раммы, блок 17 формирования команд, 30временной блок 18, блок 19 контроля,блок 20 управления электродвигателемтранспортера-накопителя, блок 21 управления подъемом электродвигателяи опусканием пневмозахватов, блок22 управления электродвигателем переносной тележки, блок 23 управленияэлектромагнитом воздухораспределителя.В качестве датчиков используются 40бесконтактные конечные выключателитипа БВК,Программный блок 16 предназначендля выработки программы укладки кирпича пирамидой на вагонетки. Пирамида должна содержать десять слоевкирпичей:Спой Количество рядов кирпичей1-4 195-6 18 507 178 169 1310 ОВ зависимости от особенности технологического процесса конфигурацияпирамиды может быть изменена, Изменение программы влечет эа собой 102 2лишь изменение некоторых связей между счетчиками количества кирпичей в слое и счетчиком слоев с дешифраторами еПрограммный блок 16 состоит из счетчиков 24 - 26, дешифратора 27, шифратора 28 ручного управления на кнопках, схем 29 - 32 совпадения и инверторов 33 - 36, схем 37 - 42 совпадения, дешифратора на схемах 43 -50 совпадения, инверторов 51 и 52, ждущего мультивибратора 53, схемы 54 совпадения.Блок 17 формирования команд предназначен для.выработки последовательности команд включения блоков управления электродвигателями автомата укладки кирпича, В блоке 17 осуществляются все необходимые блокировки по движению механизмов. Блок 17 состоит иэ триггеров 55 - 60, инверторов 61 - 65, схем 66 - 70 совпадения, формирователей 71 - 75 импульсов, ждущего мультивибратора 76, усилительных элементов 77 - 81.Временной блок 18 предназначен для. выработки временного интервала сдвига транспортера-накопителя 3,Сдвиг необходим для захвата слоя кирпичей пневмозахватами 5. Так как длина слоев неодинакова, то и временной сдвиг слоя будет тем больше, чем короче слой. Разный сдвиг слоев необходим и для симметричной установки пирамиды на вагонетку. Блок 18 содержит шесть одинаковых ждущих мультивибраторов 82 - 87 и схему ИЛИ 88.Блок 19 контроля предназначен для контроля количества циклов, т.е. учета количества загруженных вагонеток и световой предупредительной сигнализацииБлок9 состоит из формирователей 89 и 90 импульсов, триггеров 91 - 93, ждущего мультивибратора 94, мультивибратора 95, схем 96 и 97 совпадения, усилительных элементов 98 - 100, герконовых реле 101 и 102, схемы 103 индикации, электро- механического счетчика 104.Блоки 20 - 23 управления предназначены для управления электродвигателями механизмов автомата укладки силикатного кирпича. Блоки управления выполнены на тиристорных усилителях.Устройство работает следующим образом.Автомат получает движение от коленчатого вала пресса (не показан ).1206102 щим образом. зСъемник-кантователь 1 снимает со сто ла пресса ряд из четырех кирпичей 2 и ставит на транспортер-накопитель 3. Во время переноса четырех кирпичей с пресса на транспортер-накопитель 3 его лента перемещается на величину, равную толщине кирпича 2. В результате этого на транспортере- накопителе 3 освобождается место для следующего ряда кирпичей 2. При перестановке съемником-кантователем 1 ряда из четырех кирпичей 2 на транспортер-накопитель 3 срабатывает датчик 7 загрузки 1 съемника-кантователя ) и вьщает импульс положительного напряжения на вход блока 16 задания программы. В блоке 16 идет счет рядов кирпичей в слое.По мере накопления девятнадцати рядов в первом слое в блоке 16 задания программы формируется импульс "Слой уложен", который поступает в блок 1 формирования команд. Одновременно с блока 16 во временной блок 18 идет импульс "Ряд 19". В блоке 18 формируется импульс "Сдвиг", который поступает на блок 20 управ-. ления.электродвигателем 12 транспортера -накопителя. После окончания данной команды происходит динамическое торможение и точный останов транспортера-накопителя 3. Это обеспечивается блоком 20 управления с возможностью динамического торможения.Перемещение транспортера-накопителя 3 по мере укладки каждого ряда происходит механически от механизма пресса. Сигнал "Слой уложен" поступает на вход блока 17 формирования команд, на другой вход блока 17 поступает сигнал с датчика 10 наличия захватов над местом съема - лентой транспортера-накопителя 3. В этом случае в блоке 17 формируется команда, которая поступает на блок 21 управления электродвигателем подъема и опускания пневмозахватов. Начинается опускание с пневмозахватов 5, Как только шины пневмозахватов 5 достигнут транспортера-накопителя 3, срабатывает датчик 9 свободной подвески пневмозахватов 5, который фиксирует ослабление натяжения троса. ,Сигнал с датчика 9 поступает на блок .17 формирования команд. Ранее с блока 18 в блок 17 пришел импульс "Сдвиг" и подготовил схему управления подачи воздуха в пневмозахваты 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 5 и схему управления подъемом. Придостижении пневмозахватов 5 транспортера-накопителя 3 и окончаниясдвига в блоке 17 вырабатывается команда на блок 23 управления электромагнитом 15 воздухораспределителя.Подается воздух, пневмозахваты 5схватывают кирпичи 2 и с выдержкойпаузы 1 с с блока 17 подается команда "Подъем" на блок 21 управления,а с него на электродвигатель 13. Начинается подъем первого слоя кирпичей.По достижении верхнего положениясрабатывает датчик 8 верхнего положения н отключает в блоке 17 коман 11 11ду Подъем . По окончании данной команды в блоке 17 формируется команда "Вперед", которая поступает наблок 22 управления реверсивным электродвигателем 14 передвижения тележки. Начинается движение тележки 4вперед. По достижении тележки 4 датчика 11 наличия захватов над вагонеткой последний срабатывает и выдаетсигнал блоку 17, в котором команда"Вперед" отключается и формируетсякоманда "Спуск", которая подается наблок 21 управления. Начинается опускание пневмозахватов 5 с кирпичами2. По достижении первого слоя кирпичей вагонетки 6 ослабевает натяжениетроса и срабатывает датчик 9. В блоке 7 происходит отключение команды"Спуск" и "Воздух". После этого начинается подъем и движение назад.Тележка 4 приходит в исходное состояние.Аналогично происходит накоплениеи перестанов следующих девяти слоев.Программный блок 16 работает следующим образом,С датчика 7, находящегося на осисъемника-кантователя 1, приходят импульсы на счетчик 25, При этом навыходах счетчиков 25 и 26 в ходе 1,2, 4 и 8 появляется комбинация логических "0" и "1", которая с помощьюдешифратора на схемах 43 - 50 совпадения, преобразуется в импульсы, соответствующие количеству рядов кирпичей в слоях 19, 13, 17, 16, 13 и10. Данныйдешифратор является прог"раммируемым, так как он формируетимпульсы рядов по программе задатчика слоев, выполненного на элементах24 - 42.Данный задатчик работает следую 1206102После накопления 19 рядов кирпичей в первом слое на соответствующихвыходах счетчиков 25 и 26 появляютсясигналы логической "1", которые собираюгся на входах схемы 43 совпадения,На один из входов 43 поступает "1"со схемы 37 совпадения, так как нанулевом выходе дешифратора 27 находится логический О, На выходе со Осхемы 43 совпадения появляется "0",который поступает на схему 49 совпадения, инвертируется инвертором 51и запускает ждущий мультивибратор 53,с выхода которого импульс "Слой уложен" поступает на счетчик 24 слоеви в,блок 17 Формирования команд, Навходах схемы 37 совпадения логические "О" присутствуют до накоплениячетырех слоев по 19 рядов кирпичей. 2 ОПри переходе на пятый слой схема 37совпадения отключается и включаетсясхема 38 совпадения, которая прог.раммирует прохождение комбинации"О" и "1", соответствующей 18 рядам 25кирпичей в слое, через схему 44 совпадения и т.д,После укладки девятого слоя насоответствующем выходе дешифратора27 появляется логический "О", который поступает на вход схемы 42 совпаденияС выхода 42 идет разрешение на схему 48 совпадения для прохождения комбинации "О" и "1" длядесяти рядов кирпичей в слое. Поокончании десятого слоя счетчики 25и 26 импульсом десятого слоя черезсхему 54 совпадения и инвертор 52устанавливаются в исходное состояние. Схема готова для отработки следующего цикла. Блок 17 формирования команд работает следующим образом.Сущность управления переносной тележкой 4 заключается в ее перемещении вверх, вниз, по горизонтали (положение над местом съема и положение над вагонеткой) и в подаче воздуха в пневмозахваты 5. При включении питания триггеры 55 - 60 уста О навливаются в нулевое состояние. С выхода триггера 59 сигнал логического "О" через усилительный элемент 79 поступает на блок 22 управления электродвигателем 14 передвижения 55 тележки, формируя команду "Назад". Переносная тележка 4 перемещается к :ленте транспортера-накопителя 3. Если переносная тележка 4 находилась над местом съема, то приходит сигнал с датчика 1 О наличия захватов над местом съема и триггер 59 переключается, Команда "Назад" оканчивается, и в этом состоянии схема находится до прихода импульса "Слой уложен" на вход инвертора 61 с блока 16 задания программы. Этот импульс переключает триггер 55, с выхода которого сигнал логического "0" поступает через усилительный элемент 77 на блок 21 управления электродвигателем 13 подъема и опускания пневмозахватов, Пневмозахваты 5 опускаются вниз. Натяжение троса, связанного с датчиком 9 свободной подвески, исчезает, и сигнал с последнего возвращает триггер 55 в исходное состояние. Одновременно сигнал с датчика 9 через инвертор 63 поступает на один из входов схемы 70 совпадения. На другой вход 70 логическая "1" поступает в том случае, если с блока 18 временных интервалов сдвига поступает сигнал "Сдвиг". По окончании сигнала "Сдвиг" формирователь 7 импульса переключает триггер 56, на выходе которого появляется "1 ". При этом на выходе схемы 67 совпадения Формируется "О", который переключает триггер 57. С выхода триггера 57 логический "О" поступает через усилитель 78 на блок 23 управления элек- тромагнитом 15 воздухораспределителя, формируя команду "Воздух". Воздух поступает в шины пневмозахватов 5, и происходит захват слоя кирпичей. Одновременно этот сигнал логического "О" поступает на ждущий мультивибратор 76, который формирует необходимую паузу для уверенного захвата кирпичей, По окончании паузы с выхода формирователя 73 импульс переключает триггер 60, на выходе которого появляется логический "О", который через усилительный элемент 80 поступает на блох 21 управления, формируя команду "Подъем". По достижении верха срабатывает датчик 8 верхнего положения и триггер 60 переключается в исходное состояние. Команда "Подъем" прекращается, и по окончании ее на выходе формирователя 72 появляется импульс, переключающий через инвертор 65 и схему 68 совпадения триггер 58. На выходе триггера 58 появляется7 1 сигнал логического "О", который че - рез усилительный элемент 81 поступает на блок 22 управления электродвигателем 14. Сброс команды осуществляется датчиком наличия захватов над вагонеткой. По окончании команды "Вперед" формирователь 75 переключает триггер 55. Начинается опускание пневмозахватов, По окончании опускания датчик 9 свободной подвески .отключает через инвертор 63 и схему 70 совпадения команду "Воздух". После некоторой паузы начинается подъем. После подъема захватов 5 начинается движение назад так же, как и при включении схемы. Цикл закончен.Временной блок 18 работает следующим образом.Импульс "Ряд" приходит с программного блока 16 на вход соответствую- щих ждущих мультивибраторов 82 - 87, которые преобразуют короткие импульсы во временной интервал включения электродвигателя 12 транспортера-накопителя. С выходов ждущих мультивибраторов временной импульс поступает на схему ИЛИ 88, На одном выходе 88 Формируется сигнал "Сдвиг" для блока 17 формирования команд, на другом выходе - команда "Сдвиг", которая через блок 20 управления включает электродвигатель 12 транспортера-накопителя, Разная выдержка времени осуществляется элементами настройки ждущих мультивибраторов.Блок 19 контроля работает следующим образом. цикл считается законченным, когда последний десятый слой кирпичей 206102 8опустится на вагонетку, С приходомимпульса "Ряд 10" триггер 93 переключается и на выходе триггера 93появляется логическая "1". Послеокончания переноса десятого слоякирпичей на вагонетку, окончания команд Спуск" и "Воздух" Формирователи 89 и 90 переключают триггеры91 и 92, в результате чего на трех 10 входах схемы 96 совпадения собираются три логические "1". На выходе96 формируется логический "О", который запускает ждущий мультивибратор 94. С выхода 94 сформированныйимпульс переключает триггер 93 висходное состояние и одновременнопоступает на входы усилительных эле,ментов 98 - 100. Происходит срабатывание герконовых реле 101 и 102.Реле 101 включает электромеханический счетчик 104 циклов, фиксируяколичество вагонеток. Реле 102 может быть использовано в последующейсхеме автоматизации движения вагонер 5 ток. Импульс подъема привОдит схемув исходное состояние.Схема индикации работает следующим образом.После прихода импульса "Ряд 1 О"через схему 97 совпадения проходятимпульсы с мультивибратора 95 наусилительный элемент 100 и далее насхему 103 индикации. Появляетсяпредупредительная световая сигнализация - окончание цикла.35Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления, атакже производить укладку кирпичейна вагонетку в любой комбинации количества рядов кирпичей в слое.40НИИПИ Закаэ 862016 Тираж ГУ Подлисно Фил 1206102 ППП "Патент", г,Ужгород, ул.Прое