Станок для изолирования пазов магнитопроводов статоров электрических машин

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ц 02 К 15 ГОСУД АРСПО ДЕЛ И(54) (57) СПАЗОВ ИАГНИТЭЛЕКТРИЧКСКИХнину, на кос,механизмоФормировани 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЛИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТ(46) 07.06.85. Бюл. В 21 (72) А,А. Абрамов, В.Ф. Цыганков, А.В. Лаптий, А.Я. Сорока, Ю.И. Карелов и Г.Д. Ведмеденко (71) Всесоюзный научно-исследова, тельский и проектно-конструкторский институт технологии электромашиностроения(56) Станок пазоизолировочный ИС. Рабочие чертежи 12.129.00.000 СБ. Раэработ. ВНИИТЭлектромаш. Харьков, 1977. АНОК ДЛЯ ИЗОЛИРОВАНИЯ ПРОВОДОВ СТАТОРОВМАШИН, содержащий ст рой размещены оправки ее поворота, механизм и подачи пазовой изол ции, механизм ориентации статора относительно оправки с подпружиненной двуплечейноворотной шпонкой,. снабженной приводом ее перемещения, механизм насадки и снятия статора с оправки, включающий прижим, плиту, расположенную перпендикулярно направлению перемещения статора, и привод,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации вспомогательных операций, механизм насадки и снятия статора с оправки снабжен поворотными рычагами с захватами, шарнирно установлен- . ными на плите перпендикулярно ее плоскости по обеим сторонам оправки, при этом рычаги кинематически связаны с механизмом ориентации статора, а шпонка установлена на нем с возможностью поворота вокруг оси оправки.1160505 1Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических машин, а именно к изолированию пазов магнитопроводов статоров электрических машин.Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации операций.На фиг. 1 показан станок для изолирования пазов магнитопроводов ста торов электрических машин, общий вид; на Фиг, 2 - то же, продольный разрез, на фиг, 3 - вид А на Фиг. 1; на Фиг. 4 - вид Б на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 3 (повернуто); на Фиг6 - разрез Г-Г на фиг. 21 на Фиг; 7 - расположение деталей в момент ориентирования статора; на Фиг. 8 - расположение деталей в момент насадки статора. 20Станок для изолирования пазов магнитоцроводов статоров электри- ческих машин содержит станину 1 (Фиг. 1), горизонтально расположенную оправку 2 со шпонкой 3, поворот ную направляющую 4 для установки статоров, установленную на станине 1 под оправкой 2, а также механизмы Формирования и подачи пазовой изоляции (не показаны). Станок 30 снабжен также устройством 5 установки статоров на оправку 2, включающим кинематически связанные между собой механизм 6 ориентации статора относительно оправки 2 и механизм 7 насадки и снятия статора с оправки 2,Механизм 6 ориентации статора содержит двухплечую шпонку 8 (Фиг.2),10 шарнирно закрепленную посредством оси 9 на Фланце 10 гильзы 11, установленной в корпусе 12 с возможностью поворота и продольного перемещения относительно корпуса, 45Одно плечо 13 шпонки 8 взаимодействует со штоком 14, размещен ным в гильзе 11 и подпружиненйым пружиной 15, а второе плечо 16 взаимодействует с магнитопроводом 17 Я статора. Корпус 12 снабжен кронштейном 18, взаимодействующим с приво" дом 19, выполненным в виде, например, пневмоципиндра, закрепленного на плите 20, и бобышками 21 (фиг. 3) И с отверстиями, внутри которых размещены скалки 22, закрепленные на плите 20 (фиг. 2). 2Механизм 6 ориентации статора снабжен установленным неподвижно на гильзе 11 зубчатым колесом 23, входящим в зацепление с установленной на корпусе 12 рейкой 24 (фиг. 4), связанной с,приводом 25, выполненным в виде, например, пневмоцилиндра, Рейка 24 установлена с возможностью взаимодействия в крайних положениях с датчиками .26 и 27. Шток 14 (фиг. 2) снабжен буртом 28 и кулачком 29, выполненным в виде, например, сегмента, взаимодействующим с датчиком 30, установленным на кронштейне 31, закрепленном на корпусе 12, Шток 14 имеет на конце паз 32, охватывающий шпонку 8. Механизм 7 насадки и снятия ста- .тора с оправки 2 содержит размещенный на Фланце 10 гильзы 11 прижим,33 с направляющей частью 34, соответствующей внутреннему диаметрумагнитопровода 17. Прижим установлен с возможностью взаимодействияс магнитопроводом 17 статора приего насадке на оправку 2, Механизм7 содержит рычаги 35 (фиг. 3), шарнирно установленные на плите 20(Фиг, 2).Рычаги 35 связаны с механизмом.6 ориентации при помощи кулисногомеханизма, в пазах 36 которого,выполненных в каждом из рычагов35, установлены пальцы 37 /Фиг. 5),расположенные на кронштейнах 38,закрепленных на корпусе 12Рычаги35 снабжены пальцами 39, поворотно установленными в плите 20.Направляющая 4 (Фиг. 1) для установки статора (Фиг. 6) выполненав виде П-образного сердечника 40(фиг, 6), верхняя часть 41 которого снабжена выемкой по диаметрумагнитопровода 17, и содержит устройство 42 дпя контроля наличиястатора (Фиг. 42), включающее рычаг 43 (Фиг. 6), подпружиненныйпружиной 44 растяжения и закрепленный посредством шарнира 45 на П-образном сердечнике 40. На рычаге43 установлен упор 46,. взаимодействующий с магнитопроводом 17, Рычаг 43 установлен с воэможностьювзаимодействия с датчиком 47,П-образный сердечник 40 выполнен в виде электромагнита, для обеспечения устойчивости статора. В311605 нижней части сердечника 40 установлена катушка 48.П-образный сердечник 40 посредством кронштейна 49 прикреплен к П-образной плите 50 (фиг. 2), шарнирно соединенной со стойкой 51 (фиг. 3), и посредством фиксатора 52 - со стойкой 53, закрепленными на станине 1, На плите 20 установйены трубчатые направляющие 54 и 55, 10 взаимодействующие со скалками 56, закрепленными на плите 50, на которой установлен привод 57 (фиг, 2) плиты 20, выполненный, например, в виде пневмоцилиндра. 15Сердечник 40 направляющей 4 содержит вертикальные пазы 58 и 59, выполненные перпендикулярно оси оправки 2, для заведения захватов механизма съема статора при работе станка в составе автоматической линии.В корпусе 12 (фиг. 3) выполненыканалы 60, в которых установлены,фиксаторы 61, подпружиненные пружинами 62 и контактирующие через лун-ки 63, выполненные в диске 64,неподвижно установленном на гильзе11 с механизмом 6 ориентации магнитопровода статора. 30Последовательность работы, механизмов обеспечивается электрооборудованием (не показано).Каждый из рычагов 35 снабжензахватами 65.35Станок для изолирования пазов.магнитопроводов статоров электрических машин работает следующим образом. При исходном положении механизмов (фиг. 1-6) на сердечник 40 направляюшей 4 устанавливают магнитопровод 17 вручную или специальныммеханизмом, имеющим рабочий органв виде вилки. При этом концы рабочего органа входят в пазы 58 и 59. Маг-ф 5нитопровод 17 опускают на верхнюючасть сердечника 41, нажимая наупор 46, рычаг 43 при этом поворачивается, взаимодействуя с датчиком47. Включается катушка 48, и магнитопровод 17 надежно удерживается на.сердечнике 40.Корпус 12 упирается фиксаторами61 в диск 64 и от привода 19 перемещается в направлении к оправке 2 55по скалкам 22,При этом перемещаются шток 14,гильза 11, прижим 33 и шпонка 8 до 05тех пор, пока прижим 33 не достигает торца магнитопровода 17, что обеспечивается величиной хода привода 19.Одновременно перемещаются вместе с кронштейнами 38 пальцы 37, которые взаимодействуя с пазами 36,Эо цоворачивают рычаги 35 на угол 90 Захваты 65 соприкасаются сторцом магнитопровода 17 со стороны оправки 2.Если магнитопровод 17 несориентирован, то плечо 16 шпонки 8 при перемещении не попадает в паз магнитопровода 17, шпонка поворачивается на оси 9 и ее второе плечо 13, взаимодействуя со штоком 14, перемещает его вдоль гильзы 11, сжимая пружину 15. При этом кулачок 29 выходит из взаимодействия с датчиком 30 (фиг. 7).По сигналу датчика 30 включается привод 25, рейка 24 перемещается, вращая зубчатое колесо .23, а также шток 14, гильзу 11 шпонку 8 и прижим 33, при неподвижном магнитопроводе 17.Поворот происходит до тех пор, пока. плечо 16 шпонки 8 не попадает в один из пазов магнитопровода 17, либо до взаимодействия рейки 24 с датчиком 27, после чего рейка 24 вместе со штоком 14, гильзой 11 и шпонкой 8 перемещаются в обратном направлении. При этом плечо 16 шпонки 8 скользит по внутренней поверхности статора 17, пока не попадает в один из пазов, затем пружина 15 перемещает шток 14 в исходное положение. Кулачок 29 взаимодействует с датчиком 30, катушка 48 обесточивается, магнитопровод 17, помещенный на направляющую часть 34, удерживается собственным весом на сердечнике 40. От привода 25 через рейку 24 и зубчатое колесо 23 гильза 11, шток 14, шпонка 8, прижим 33 вместе с магнитопроводом 17 поворачиваются в исходное положение. Магнитопровод 17 сориентирован по шпонке 3 на оправке 2. Включают привод 57, плита 20 перемещается по скалкам 56 по направлению к оправке 2 вместе с установленными на ней механизмами и иагнитопроводом 17.В конце хода магнитопровод 17 йадевается на оправку 2, один из шлицов совмещен со шпонкой 3, кор5 4 пус 12 продолжает ход., сжимая пружины 62, При этом корпус 12 перемещается относительно гильзы 11, а фиксаторы 61 перемещаются внутрь корпуса 12. Так как рейка 24 закреплена на корпусе 12 а зубчатое колесо 23 перемещается .вместе с гильзой 11, удаляясь от корпуса 12, то .зубчатое колесо 23 выходит иэ взаимодействия с рейкой 24 (Фиг. 2), Происходит процесс образования пазовой изоляции и эаполйения ею пазов магнитопровода 17, при этом последний периодически поворачивается на угол, соответствующий пазовому делению. После тога, как все пазы магнитопровода 17 изолированы, последний наз приходит в исходное положение, что обеспечивает возможность ввода зубчатого колеса 23 160505 бво взаимодействие с рейкой 24при осевом перемещении корпуса 12.Включают привод 57, плита 20вместе со всеми механизмами переме 5 щается, удаляясь от оправки 2.Захваты 65 снимают изолированный магнитопровод 17 с оправки 2.Включают привод 19 и катушку 48.Иагнитопровод удерживается на сер 1 ф дечнике 40 магнитными силами. Корпус 12 вместе с гильзой. 11 и прижимом 33 перемещается в исходноеположение, пальцы 37 кронштейнов38, скользя вдоль пазов 36, повора 15 чивают рычаги 35 в исходное положение, катушку 48 обесточивают,Изолированный магнитопровод 17снимают либо вручную, либо специальным механизмом, снизу через па"зы 58 и 59,11 б 0505 Составитель Г. Маиороваедактор Е. Папп Техред А.Кикемезей Корректор О. Тиг ж 64 твенн ретен 5, Ра Патент", г.,Ужгород, ул. Проектная,аказ 3838/51 Ти ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, Москва, Ж, Подписноо комитета СССРи открьггий.ская наб., д. 4/5