Струговая установка

СОЮЗ СОВЕТСНИХснРЕСПУБЛИК 4(51) Е 21 С 27 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ОБРЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИЕ И0 РН 0 МУ :(71) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 11 1959, кл. Е 21 С 27/00,1956.2. Патент Англии У 760508,кл. 68 (1), 1956 (прототип).(54)(57) 1. СТРУГ включающая став з с закрепленными н .струги, установле исвязанные между ными элементами, щения стругов, вып ВАЯ УСТАНОВКА,бойного конвейеранем направляющими,ные на направляющихсобой соединительмеханизм перемеолненный в виде гидроцилиндров, расположенных с завальной стороны пропольно относительно става забойного конвейера, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем увеличения тягового усилия и хода стругов, механизм переме. щения стругов снабжен кареткой, установленной на направляющих става забойного конвейера с возможностью перемещеяия и шарнирно соединенной с гидроцилиндрами, которые расположены секциями, при этом гидроцилиндры в секциях установлены последовательно и шарнирно соединены между собой.2Установка по п.1, о т л и - , ч а ю щ а я с я тем, что соединительные элементы выполнены в виде тяг, которые снабжены ползунами, установленными с возможностью перемещения на направляющих.Изобретение-относится к струговому оборудованию предназначенному для комплексной механизации добычи угля в подзамных условиях.Известна струговая установка, 5 включающая транспортирующий став с направляющими, струг, механизм пере. мещения стругов с цепным тяговым ор. ганом и механизированную цепь Ц .Недостатком указанной струговой установки является применение цепных тяговых органов, которые из-за их ограниченной прочности снижают надежность и безопасность привода стругов, Ираничивают снимаемую толщину стружки и область применения струговой выемки угля.Наиболее близкой к изобретению является многоструговая установка, включающая конвейер с закрепленными на нем направляющими, струги, установленные на направляющих и связанные между собой тягами, механизм перемещения, выполненный в виде одно го или двух гидроцилиндров, расположенных продольно со стороны выработанного пространства конвейера и предназначенных для осуществления посредством тяговой цепи, огибающей концевые блоки, возвратно-поступательного пЕремещения стругов на длине, равной Ходу гидроцилиндра 121,1. зНедостаток известной струговой установки заключается в том, что для выемки длинных очистных забоев необ .ходимо иметь большое число стругов, так как они могут перемещаться лишь на длину, равную длине штока одного гидроцилиндра механизма передвижения стругов. 4 ОЦель изобретения - повышение эффективности работы путем увеличения тягового усилия и хода струговУказанная цель достигается тем, что в струговой установке, включающей став забойного конвейера с закрепленными на нем направляющими, струги, установленные на направляющих и связаньые между собой соединительными элементами, и механизм пере 5 О мещения стругов, выполненный в виде гидроцилиндров, расположенных с завальной стороны продольно относительно става забойного конвейера, механизм перемещения стругов снабжен 55 кареткой, установленной на направляющих става забойного конвейера с воэможностью перемещения и шарнирно соединенной с гидроцилиндрами, которыерасположены секциями, при этом гидроцилиндры в секциях установлены последовательно и шарнирно соединены между собой,Соединительные элементы выполненыв виде тяг, которые снабжены полэунами, установленными с возможностьюперемещения на направляющих.На фиг, изображена струговая устайовка со стругами, находящися висходном положении, вид в плане; нафиг.2 - то же, в положении после завершения цикла перемещения вправо;на фиг,3 - сечение А-А на фиг.2; нафиг,4 - гидромеханическая схема струговой установки и механизма перемеще"ния,Струговая установка состоит иэ става 1 забойного конвейера, лемаха 2 с круглой направляющей 3, приставки 4 с круглой направляющей 5, фигурной направляющей 6, включающей круглую 7 и две плоских 8 и 9 направляющих.Направляющие установлены продольно става 1 и предназначаются для опоры и направления движения составных частей струговой установки. Приставка 4, кроме того, служит в качестве основания для стойки 1 О става 1 забойного конвейера, которая предназначается для поддержания кровли в бесстоечном призабойном пространстве при помощи козырька 11 и рычага 12, закрепленных шарнирно друг к другу и на кронштейне 13.Стойка 1 О служит также для прижатия става 1 забойного. конвейера к почве в целях обеспечения устойчивости стругов 12 в процессе их работы, Струги 14 установлены на направляющих 3 и 7 трубчатого сечения, закрепленных соответственно с одних сторон става 1 забойного конвейера, Для компенсации возможных нарушений параллельности этих направляющих захваты 15 стругов 14 за направляющую7 закреплены к порталам 16 стругов14 шарнирно, Порталы 16 расположенынад ставом 1 забойного конвейера спросветом, достаточным для проходапотока угля.Струги 14 соединены между собой соединительными элементами, выполненными-в виде штанг 17 полэунов 18и каретки 19, смонтированных накруглой 7 и плоской 8 направляющих,11411 закрепленных со стороны выработанного пространства конвейера. Струги 14и ползуны 18 могут перемещаться понаправляющим 7 и 8 лишь в продольномнаправлении. Этим обеспечивается 5стабилизация их положения относительно забоя в процессе выемки угляи передача усилий от одного звена кдругому.Струги 14 снабжены шарнирно-поворотными резцовыми головками 20 с резцами 21, с дистанционным управлениемпри помощи гидроцилиндров 22 (фиг.4).Механизм перемещения стругов выполнен в виде гидроцилиндров 23,15соединенных между собой в последовательном порядке шарнирами 24 в общийряд, закрепленный в точках Б и В кставу забойного конвейера, а в точках Г и Д - к каретке 19.20Для осуществления работы по челноковой схеме шарниры 24 (фиг,4) вцелях надежной передачи усилий снабжены .ползунами 25, перемещающимисяпо круглой направляющей 5 (фиг.З) ив пазу, образованному днищем пристав.ки 4 и плоскостью направляющей 9.Каретка 19 (фиг,2,4) является общейдляштанг 17 и гидроцилиндров 23 передвижения.30В пластах с благоприятной мощностью ползуны 25 могут снабжатьсяопорами качения.Для повышения усилий подачи иобеспечения равенства усилий независимо от направления перемещениястругов 14 механизм включает две секции гидроцилиндров 23, размещенных впоследовательном порядке между точками БГ и ДВ (фиг.2) и присоединенных 40к каретке 19.В зависимости от направления перемещения одна секция гидроцилиндров 23развивает усилия штоковыми полостями, а другая - поршневыми. Поэтому 45суммарная рабочая площадь гидроцилиндров 23 механизма остается постоянной,Питание гидроцилиндров 23 рабочейжидкостью осуществляется от насосных 50установок НС путем присоединения кгидравлическим магистралям ГИ и последовательном порядке штоковых исоответственно поршневых полостейгидроцилиндров 23 всей секции. 55Коммуникация рабочей жидкости изодного гидроцилиндра 23 к другомуосуществляется посредством гидравли 91 4ческих перемычек 26 и 27 (фиг.4),соединяющих соответственно штоковыеи поршневые полости.Ввод рабочей жидкости в гидроцилиндры 23 осуществляется в месте ихкрепления к ставу 1 забойного конвейера (точка Б),В очистном забое в зависимости отего длины могут применяться несколько идентичных механизмов перемещениястругов.Применяемая механизированнаякрепь включает отдельные секции 28(фиг.3), соединенные тягами 29 составом 1 забойного конвейера.Передняя консольная часть верхняка секции крепи 30 входит в желобчатый козырек 11, поджимая его к кровле, чем обеспечивается надежное поддержание кровли в бесстоечном призабойном пространстве.Струговая установка работает следующим образом.Выемка угля осуществляется однойили несколькими группами стругов 14,которые в согласованном .взаимодействии обрабатывают забой на своемучастке по челноковой схеме.РВ зависимости от направления движения струга 14 в работу вводитсясоответствующий комплект резцов 21посредством поворота гидроцилиндров 22 управления резцово 1 головки 20.В исходном положении (фиг.1) край.ний струг 14 находится у.прилегающейвыработки, а остальные - на равныхрасстояниях друг от друга, заданныхсоединительными элементами.Путем включения механизма подачився секция стругов 14, срезая очередную полосу угля, переместитсявдольочистного забоя на заданнуювеличину хода, несколько большуюшага 2 расположения стругов фиг.2 В процессе выемки осуществляется нагрузка угля лемехами 2.В случае, изображенном на фиг.1, гидроцилиндры 23 секции БГ будут развивать усилия поршневыми полостя ми, приложенное в точке Г, а гидро- цилиндры секции ДВ - штоковыми полостями с приложением усилия в точке Д.В следующем цикле перемещения, т.е. в направлении к прилегающей выработке гидроцилиндры 23, секции БГ будут развивать усилия штоковыми1 полостями, а гидроцилиндры 23 секции ДВ - поршневьнки полостями.Обработка забоя стругами 14 осуществляется при порционированной (на толщину стружки подаче става 1 забойного конвейера на забой.Фронтальная передвижка става 1 забойного конвейера на заданную толщину стружки производится в момент перемены направления движения стругов.Кровля в рабочем пространстве закрепляется козырьками, перемещаю 141191щимися вместе со ставом агрегата и секции крепи, расставленными тремя рядами со смещением одного ряда по отношению к другому на 200 мм. 5Секции крепи передвигают из отстоющего ряда группами или одновременно по всему фронту забоя.с1 О Использование изобретения позволитповысить эффективность работыструговой установки эа счет увеличения тягового усилия и хода стругов.