Электромеханический ключ

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51) В 23 3 ИЗОБРЕТ Я СВИДКТКЛьСт ески св и, о т щийся тем, ения технологичто, с целью расши ческих возможност а счет возможалей различнойи выполнена ости закрепления де есткости, в основан ольцевая направляющ я, а выходно м установения рабоой вал, и ен. полым и в н ожностью переме вал вып лен с вочий элемрабочийбой посршлицев,нт, причем выход лемент соединены дством выполненнь асположенных с у между со к на них о ов ом между ними не менее 90 , а кинеатическая связь между приводом иоловкой выполнена в виде тяговоголемента, размещенного на двух звеьях, одни концы которых шарнирнооединены между собой, а другие таке шарнирно - один с входным валомоловки, а другой с приводом. н с ГОСУДАРСТВЕННЦй НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ(56) 1. Вейц В.Л. и др. Электромеханические зажимные устройства стан- .ков и автоматических линий. Л.,(54)(57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КЛЮЧ)на направляющих основания которогоразмещена с воэможностью поворотаотносительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами,причем в последнем размещен рабочий элемент, установленный с возможностью взаимодействия с гнездомпатрона, привод которого кннематин с входным валом голов11139Изобретение относится к обработке" материалов резанием, а именно к приводам зажимных устройств на металлорежущих станках.Известен электромеханический ключ, содержащий основание, привод, головку с эбчатой передачей и полым шпинделем 11 .Недостатком указанного ключа является невысокая производительность закрепления деталей на металлорежущих станках, например токарных, обусловленная необходимостью точного размещения гнезда патрона относитель. но оси шпинделя ключа.Наиболее близким к предлагаемому является электромеХанический ключ, на направляющих основания которого размещена с воэможностью поворота О 15 Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства эа счет закрепления деталей в патроне различной жесткости.Указанная цель достигается тем, что в электромеханическом ключе, на направляющих основания которого размещена с возможностью поворота относительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами, причем в40 последнем размещен рабочий элемент, установленный с воэможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с входным валом головки, в основании вы 45 полнейа кольцевая направляющая, а выходной вал выполнен полым и в нем установлен с воэможностьюперемещения рабочий элемент, причем выходной, вал и рабочий элемент соединены между, собой посредством выполненных на них шлицев, расположенных с угловым зазором между ними не менее 90, а кинематическая связь между приводом и головкой выполнена в виде тя гового Элемента, размещенного на двух звеньях, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а дру 1 ие относительно шпинделя станка головка20 с входным и выходным валами, причем в последнем размещен рабочий элемент установленный с возможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с входным валом головки 121 .Недостатком данного устройства является невозможность закрепления деталей пониженной жесткости, требующих ручного зажима в патроне станка.30 609 1также шарнирно - один с входным валом головки, а другой с приводом.Такое выполнение электромеханического ключа повышает его универсальность, так как позволяет производить закрепление детали в патроне токарного станка как механически, так и вручную.На фиг, 1 изображен предлагаемый ключ, осевой разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2.Электромеханический ключ содержит головку 1, установленную с возможностью поворота вокруг оси шпинделя станка на основании 2, в котором выполнена кольцевая направляющая при помощи жестко закрепленной на ней скобы 3 и роликов 4. Основание 2 при помощи планки 5 жестко закреплено на станине станка. Головка 1 выполйена в виде редуктора с конической зубчатой передачей и содержит входной вал - шестерню 6, контактирующую с коническим зубчатым колесом 7, жестко закрепленным на полом выходном валу 8 со шлицами 9 на выступающем конце Е. Через полый выходной вал 8 в квадратное гнездо конической шестерни 10 патрона 11 с возможностью свободного перемещения вставлен рабочий элемент ; ключ 12 токарного патрона со шлицами 13, которые со шлицами 9 полого выходного вала 8 образуют шлицевое соединение с угловым зазором не менее 904. Входной вал - шестерня 6 и вал 14 привода 15, установленного при помощи кронштейна 16 на тыльной стороне передней бабки станф ка, кинематически связаны с тяговым элементом двойной цепной передачейсмонтированной при помощи звеньев17 и 18, шарнирно соединенных между собой. Звено 17 шарнира соединено с вход ным валом - шестерней 6, а звено 18 шарнирно соединено с валом 14 при. вода 15. Двойная цепная передача Мс, кроме цепей, содержит звездочку 19, жестко закрепленную на втулке 20 меж ду планками звена 18, двойную звездочку 21, установленную с возможностью вращения на оси 22 шарнирного соединения звеньев 17 и 18, и звездочку 23, жестко закрепленную на1139609 3входном валу - шестерне 6 между планками звена 11.Патрон 11 закреплен на шпинделе 24.Электромеханический ключ работает следующим образом.Ключ 12 вставляется в полый выходной вал 8 и головка 1 поворачивается на кольцевой направляющей 2 основания 2 в ту или другую сторону в зависимости от расположения ближайшего гнезда для совмещения. квадратной головки ключа 12 и гнезда конической шестерни 1 О патрона 11. После этого включается привод 15 на разжим. Вращательное движение при этом от вала 14 привода 15 через втулку 20, звездочки 19, 21 и 23 передается на входной вал - шестерню 6, и через зубчатое колесо 7 и полый выходной вал 8 посредством шлицев 9 и 13 вращательное движение передается на ключ 12 и от него - конической шестерне 10 патрона 11. Кулачки патрона 11 при этом расходятся и освобождают деталь не показана). Перед закреплением очередной детали или этой же детали, но эа другую поверхность включением привода в ту или другую сторону кулачки патрона 11 сводятся или разводятся на нужный размер, и включением привода на зажим закрепляется деталь.4После закрепления детали производится кратковременное включение на разжим в пределах углового зазора для освобождения и извлечения кпюча 12. Величина усилия зажима определяется настройкой электрической системы ограничения (пе показана),1 аличие в соединении полого выходного вала 8 с ключом 12 угловогозазора обеспечивает гарантированное расклинивание самотормозящейсяспирально-реечной передачи патрона11, так как отжим самотормозящейсяпередачи начинается с удара.При необходимости ручного привода,что нередко требуется при выполненииуниверсальных работ, например закрепление тонкостенных деталей иливыверка деталей сложной формы, головка 1 поворачивается "от себя" доупора скобы 3 в основание 2, освобождая для этого пространство над патроном 11. Благодаря такому выполнению электромеханического ключа обеспечивается механизация трехкулачкового самцентрирующего универсального патрона/.на универсальном токарном станке без какой-либо его переделки с сохранением ручного привода.Ред Тираж 838 Птвенного комитета СССРретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/ одписн"Патент Филиал Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 205/12 ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва