Устройство для регулировки закрытой высоты кривошипного пресса

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ИСАНИ ИЗОБРЕТЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ соты, выполненным в виде винтовои пары, кулачков и установленных на станине конечных выключателей цепи управления приводом регулировочного винта, а также сочлененной с указанным корпусом направляющей втулкой, причем в ведущем колесе зубчатой передачи выполнено шлицевое отверстие, а на звене телескопической карданной передачи, связанном с ведущим зубчать 1 м колесом, выполнены наружные шлицы, и оно размещено с возможностью перемещения своей гладкой частью в направляющей втулке, а шлицевой - в шлицевом отверстии ведущего зубчатого колеса, один из элементов винтовой пары ограничителя диапазона регулировки закрытой высоты сочленен с выходным валом зубчатого редуктора, а на другом его элементе установлены кулачки с возможностью взаимодействия с указанными конечными выключателя. ми.2. Устройствотем, что оно снабчервячное колесогулировочным виндомым колесом зже механизмом блного привода престорого размещен сствия с червяком. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Азовское специальное конструкторскоебюро кузнечно-прессового оборудования иавтоматических линий(54) (57) 1, УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАКРЫТОИ" ВЫСОТЫ КРИВОШИПНОГО ПРЕССА, содержащее размещенный в ползуне и сочлененный резьбойс шатуном регулировочный винт, смонтированный на станине редуктор привода регулировочного винта, прикрепленный к ползуну полый корпус, зубчатую передачу, ведущее колесо которой смонтировано в указанном корпусе, а также телескопическуюкарданную передачу, одно из звеньев которой связано с выходным валом редукторапривода регулировочного винта, а другое -с ведущим колесом зубчатой передачи, отличающееся тем, что, с целью повышенияего надежности, оно снабжено ограничителем диапазона регулировки закрытой выпо п. 1, отличающееся жено червячной передачей, которой сочленено с ретом, а червяк - с веубчатой передачи, а такокировки включения главса, один из элементов ковозможностью взаимодейИзобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к конструкции кривошипных прессов, используемых в цехах машиностроительной, приборостроительной и других отраслей промышленности с мелкосерийным и серийным характером производства.Известно устройсто для регулировки закрытой высоты кривошипного пресса, содержащее размещенный в ползуне и сочленный резьбой с шатуном регулировочный винт, смонтированный на станине редуктор привода регулировочного винта, прикрепленный к ползуну полый корпус, зубчатую передачу, ведущее колесо которой смонтировано в указанном корпусе, а также те лескопическую карданную передачу, одно из звеньев которой связано с выходным валом редуктора привода регулировочного винта, а другое - с ведущим колесом зубчатой передачи 1.Недостатком известного устройства яв О ляется невысокая надежность.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулировки закрытой вы соты кривошипного пресса, содержащее размещенный в ползуне и сочлененный резьбой с шатуном регулировочный винт, смонтированный на станине редуктор привода регулировочного винта, прикрепленный к ползуну полый корпус, зубчатую передачу,Оведугцее колесо которои смонтировано в упомянутом корпусе, а также телескопическую карданную передачу, одно из звеньев .которой связано с выходным валом редуктора привода регулировочного винта, а другое - с ведущим колесом зубчатой передачи, снабжено ограничителем диапазона регулировки закрытой высоты, выполненным в виде винтовой пары, кулачков и установ,ленных на станине конечных выключателей цепи управления приводом регулировочного винта, а также сочлененной с указаннымкорпусом направляющей втулкой, причем в ведущем колесе зубчатой передачи выполнено шлицевое отверстие, а на звене телескопической карданной передачи, связанном с ведущим зубчатым колесом, выполнены наружные шлицы, и оно размещено с возможностью перемещения своей гладкой частью в направляющей втулке, а шлицевой - в шлицевом отверстии ведущего зубчатого колеса, один из элементов винтовой пары ограничителя диапазона регулировки закрытой высоты сочленен с выходным валом зубчатого редуктора, а на другом его элементе установлены кулачки с возможностью взаимодействия с указанными конечными выключателями,При этом устройство снабжено также червячной передачей, червячное колесо которой сочленено с регулировочными вин 3035 40455055 том, а червяк - с ведомым колесом и механизмом блокировки включения главного привода пресса один из элементов которого размещен с возможностью взаимодействия с червяком.На фиг. 1 показано предлагаемое устройстуво, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - узел ограничителя диапазона регулировки закрытой высоты.Устройство для регулировки закрытой высоты кривошипного пресса содержит регулировочный винт с шаровой головкой 1, служащий для перемещения ползуна 2, смонтированного в направляющих 3 станины 4 пресса, причем регулировочный винт с шаровой головкойсоединен с ползуном 2 при помощи сферической опоры (не показана), а при помощи пальца 5 с зубчатым червячным венцом 6, размегценным в расточке ползуна 2, удлиненную подшипниковую опору в виде полого корпуса 7, имеющего полость 8, консольно закрепленного на тыльной стороне ползуна 2, карданный вал 9 со шлице вой частью 10, редуктор 11, смонтированный на верхней плоскости 12 станины 4, зубчатую передачу, выполненную конической, включающую ведущую шестерню 13 и ведомую шестерню 14, а также ограничитель 15 диапазона регулировки винта с шаровой головкой 1 относительно шатуна 16 и ведущей шестерни 13 относительно шлицевой части 10 карданного вала 9. Ведущая шестерня 13 смонтирована в подшипниках 17 подшипниковой опоры 7 и выполнена с центральным шлицевым отверстием 8, а шлицевая часть 10 карданного вала 9 сочленена с шлицевым отверстием 18, а шлицевая часть 10 карданного вала 9 - с шлицевым отверстием 18 шестерни 3, при этом шлицевая часть 10 карданного вала расположена таким образом, что ее продольная ось 19 параллельна направлению перемещения ползуна 2. Ведомая шестерня 14 передачи размещена в полости 8 подшипниковой опо- ры 7 и закреплена на конце дополнительного горизонтального вала 20, смонтированного в расточке 21 ползуна 2, сцепленного с зубчатым венцом 6 при помощи выполненной на нем винтовой нарезки 22. Для удобства настройки необходимой закрытой высоты с заданной точностью устройство снабжено приводом ручного проворота горизонтального вала 20, выполненным в виде закрепленного на свободном конце указанного вала маховичка 23 и закрепленным на ползуне 2 указателем закрытой высоты 24 с числовой индикацией, кинематически связанным при помощи конической передачи 25 с горизонтальным валом 20.Указатель 24 закрытой высоты обеспечивает отсчет перемещения ползуна 2 при ре3гулировке закрытой высоты, в миллиметрах с дискретностью 0,1 мм, что достигается за счет подбора передаточного отношения конической зубчатой передачи 25 и зацепления зубчатого венца 6 с винтовой нарезкой 22 такой величины, при которой линейное перемещение винта относительно шатуна 16 на величину, составляющую О,1 мм, обеспечивает поворот вала цифрового индикатора указателя 24 закрытой высоты на один оборот О Для обеспечения безопасности регулировки закрытой высоты в устройстве предусмотрен механизм блокировки, связанный с горизонтальным валом 20, отключающий электродвигатель главного привода пресса (не показаны) и исключающий тем самым вклю- "5 чение пресса при регулировке закрытой высоты.Механизм блокировки содержит корпус 26 с продольным пазом 27 и взаимно перпендикулярными сквозными отверстиями 28 и 29, одно из которых 28 сопряжено с отверстием 30 в ползуне 2, выполненном перпендикулярно продольной оси горизонтального вала 20, фиксатор 31, подпружиненный . к корпусу 26 при помощи пружины 32, размещенной в сопряженных отверстиях 28 и 30 и, взаимодействующий одним концом с зубьями шестерни 33, закрепленной .на горизонтальном валу 20, а другим - с конечным выключателем 34, закрепленным на корпусе 26, вильчатый толкатель 35 с клиновидным скосом 36 на вилке 37, взаимодействующими со штифтом 38, закрепленным на фиксаторе 31. Толкатель 35 смонтирован в отверстии 29 корпуса 26, параллельном продольной оси горизонтального вала 20 и оснащен также штифтом 39, входящим в продольный паз 27 корпуса 26, служащим для ограничения перемещения толкателя 35, а также рукояткой 40. Редуктор выполнен с двумя взаимно перпендикулярными выходными валами 41 и 42. Выходной вал 41 связан с карданным валом 9, а вал 42 -40 с ограничителем перемещения регулировочного винта с шаровой головкой 1 с относительно шатуна 16 и ведущей шестерни 13, закрепленной в подшипниковой опоре 7 ползуна 2, относительно шлицевой части 10 кар данного вала 9. Ограничитель выполнен в виде передачи винт-гайка и двух конечных выключателей 43 и 44 закрепленных на станине 4 пресса при помощи кронштейнов 45 и 46, расположенных по обе стороны от гайки 47, причем винт 48 жестко связан с выходным валом 42 редуктора 11, а гайка 47 снабжена кулачками 49 и 50 для поочередного взаимодействия с конечными выключателями 43 и 44.В другом варианте выполнения устрой ства для регулировки закрытой высоты пресса (фиг. 5) подшипниковая опора 7 снабжена проушинами 51, 52 и закрепленной в 4них вертикальной осью 53, размещеннымив полости 54, выполненной в ползуне 2, аведомая шестерня 14 смонтирована на оси53 и сцеплена с зубчатым венцом 6, соединенным с шаровой головкой винта,Редуктор 11 выполнен с двумя сооснымивыходными валами 41 и 42, расположенными в вертикальной плоскости, при этом конечные выключатели 43 и 44 ограничителязакреплены на корпусе редуктора 11 припомощи кронштейна 45. Кроме того, на корпусе редуктора 11 установлен генератор 55импульсов, кинематически связанный припомощи шестерни 56 с шестерней 57 одногоиз выходных валов редуктора и электрически - с системой ЧПУ пресса (не показана).Устройство работает следующим образом.В исходном положении фиксатор 31 механизма блокировки, поджимаемый пружиной 32 находится в зацеплении с шестерней 33, закрепленной на дополнительном горизонтальном валу 20, чем исключаетсяпроворот последнего, а значит и вращениерегулировочного винта с шаровой головкой 1, при этом ползун 2 находится в положении, обеспечивающем минимальнуювеличину, закрытой высоты, соответствующую началу ее отсчета, отмеченную в мм,указателем 24 с числовой индикацией.Для изменения закрытой высоты прессав сторону увеличения оператор перемещает толкатель 35 в направлении стрелкиС, при этом клиновидный скос 36 на вилке37, взаимодействуя с штифтом 38 фиксатора 31, перемещают последний вправо доупора в конечный выключатель 34, в результате этого происходит размыкание цепиглавного привода пресса, что исключает травматизм при регулировке при случайном включении муфты пресса, при этом штифт 38выходит из клиновидного скоса 36 на прямолинейный участок вилки 37, чем предотвращается возврат фиксатора 31 в ис-.ходное положение под действием пружины32 и включение главного привода пресса.После этого при помощи кнопочного управления (не показано) оператором подаетсякоманда на включение реверсивного электродвигателя редуктора 11, при этом приводятся во вращение выходной вал 41, связанный валом 9, и выходной вал 42, связанный с ограничителем 15 перемещениярегулировочного винта с шаровой головкой11 относительно шатуна 16 и ведущей шестерни 13 относительно шлицевой части 10карданного вала 9. При вращении карданного вала 9 за счет связи его шлицевой части 10 с ведущей шестерней 13, последняятакже приводится во вращение и передаетдвижение через ведомую шестерню 14 допол.нительному горизонтальному валу 20, кинематически связанному винтовой нарезкой22 с зубчатым венцом 6 и конической зуб1127782 ном 16, а также ведущей шестерни 13 и шлицевой части 10 карданного вала 9.После установки заданной закрытой высоты пресса оператор перемещает толка- тель 35 в направлении, противоположном направлению стрелки С, при этом штифт 38 фиксатора 31 сходит с прямолинейного участка вилки 37, входит на скос 36, в результате чего при дальнейшем перемещении толкателя 35 в указанном направлении под действием пружины 32 фиксатор 31 перемещается влево и сцепляется с зубьями шестерни 33. Таким образом, происходит блокировка вала 20 и одновременно с этим замыкание цепи главного привода пресса конечным выключателем 34:Вариант устройства, управляемого от 20 ЧПУ пресса, работает следующим образом.По команде по ЧПУ производится расфиксация регулировочного винта с шаровой головкой 1 (увел фиксации регулировочного винта не показан), а затем проводится в действие электродвигатель редуктора при этом приводится во вращение карданный вал 9, который, в свою очередь, через шлицевую часть 10 приводит во вращение ведущую шестерню 13, смонтированную в подшипниковой опоре 7, и ведомую шестер О ню 14, установленную на оси 53 подшипниковой опоры 7 в полости ползуна 2 и сцепленную с зубчатым венцом 6. В результате этого приводится во вращение регулировочный винт, перемещающий ползун 2 в верти.калькой плоскости.35 Одновременно с вращением карданноговала 9 приводится во вращение и вал генератора 55 импульсов, кинематически связанный при помощи шестерен 56 и 57 с соосным выходным валом 41 редуктора 11, 4 О при этом передаточное отношение указанных шестерен подбирается таким, чтобы при перемещении регулировочного винта относительно шатуна 16 на один шаг винтовой нарезки, генератор 55 импульсов выдавал импульс. Сигналы от генератора 55 импуль сов поступают в счетчик импульсов. системы ЧПУ, где сравниваются с числом импульсов задатчика, задающим заданную про.граммой закрытую высоту прессаПри совпадении указанных чисел импульсов система ЧПУ выдает команду на отключение электродвигателя редуктора 11 и фиксацию регулировочного винта.Технико-экономический эффект от внед.рения предлагаемого изобретения обеспечивается за счет повышения надежности по сравнению с известным. Регулировка закрытой высоты пресса в сторону ее уменьшения производится так же, как описано выше, путем реверса электродвигателя редуктора 11, Перемещение регулировочного винта относительно шатуна 16 и соответственно ведущей шестерни 13 относительно шлицевой части 10 кардан- ного вала 9 при перемещении ползуна 2 автоматически контролируется ограничителем 15, гайка 47 которого снабженная кулачками 49 и 50 перемещается между конечными выключателями 43 и 44 при помощи винта 48, приводимого выходным валом 42 редуктора 11, причем шаг винтовой нарезки винта 48 соответствует шагу винтовой нарезки регулировочного винта 1.При настройке максимальной или минимальной закрытой высоты пресса кулачки 49 и 50 гайки 47 взаимодействуют с соответствующими конечными выключателями 43 или 44, отключая тем самым электродви 5чатой передачей 25 с указаталем 24 закрытой высоты, при этом приводятся во вращение зубчатый венец 6, и связанный с ним при помощи пальца 5 регулировочный винт с шаровой головкой 1, а также вал указателя 24 закрытой высоты.При вращении регулировоч ного винта, последний ввинчивается в шатун 16, перемещая ползун 2 в вертикальной плоскости, при этом перемещение ползуна 2 становится возможным за счет шлицевого соединения части 10 карданного вала 9 с центральным отверстием 18 ведущей шестерни 13, а также использования карданного вала 9, исключающего заклинивание указанного шлицевого соединения при несоосном расположении выходного вала 41 редуктора 11, при этом монтаж на станине 4 пресса относительно центрального шлицевого отверстия 18 ведущей шестерни 13, а также при возможных перекосах ползуна 2, возникающих при обработке материала на прессе.В процессе перемещения ползуна 2 оператор визуально отслеживает его положение относительно стола пресса по указателю закрытой высоты 24 с цифровой индикацией, и при недоходе ползуна 2 до заданного положения, определяющего необходимую величину закрытой высоты, или при перебеге ползуна 2, производит, при помощи кнопочного управления, отключение электродвигателя редуктора 11, осуществляя тем самым грубую регулировку закрытой высоты. Затем после остановки ползуна 2 оператор производит тонкую регулировку закрытой высоты по указателю 24 закрытой высоты путем вращения вала 20 в нужную сторону при помощи привода ручного проворота указанного вала в виде маховичка 23,гатель редуктора 11. Этим исключается при высокой скорости регулирования закрытой высоты возможность расцепления или заклинивания регулировочного винта с шату1127782 г 4 ектор О. Бил исноеССР 4/5тная, 4 1фил Редактор А. Шан Заказ 8821/13 Составитель Е.ор Техред И. ВересТираж 621НИИПИ Государственногопо делам изобретений035, Москва, Ж - 35, Раушл ППП Патент, г. Ужгор Лйвазов Кор 11 од омитета С открытий ская наб.,д, ул. Про