Сборочный автомат

. СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 0% (1 И З 5 р В 23 Р 21/00 13ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 656798, кл. В 23 Р 21/00, 1976 (прототип).(54)(57) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ, содержащий корпус, штанговый транспортер, расположенные вдоль него загрузочные . устройства с отсекателями, сборочную головку с подвижной и неподвижной эажимными губками, имеющими подпру,жиненные щупы, механизм сортировки и устройство контроля, связанное смеханизмом сортировки, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что, с целью повыше ния надежности сборки, устройствоконтроля выполнено в виде шарнирноустановленных на штанге транспортераподпружиненных собачки и фиксатора,а также упорарасположенного накорпусе, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействияс подпружиненным щупом подвижнойзажимной губки и с механизмом сортировки, а упор выполнен в виде одноплечего подпружиненного рычага, имею-щего возможность взаимодействия сфиксатором устройства контроля,1106626 Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности в машиностроении при сборке винтовых соединений, например при сборке узла велосипеда (вала каретки с конусом) навинчивание конуса на вал. Известен сборочный автомат, содер О жащий корпус, транспортное устройство, расположенные вдоль него загру- зочные устройства с отсекателями, сборочную головку с подвижной и неподвижной зажимными губками, имеющими 15 подпружиненные щупы, механизм сортировки и устройство контроля, связанное с механизмом сортировки 11.Недостатком известного автомата является низкая надежность сборки, 2 О обусловленная тем, что в автомате не обеспечен контроль качествасборки на позиции сборки. Цель изобретения - повышение надежности сборки эа счет обеспеченияконтроля сборки узла.Поставленная цель достигаетсятем, что в сборочном автомате, содержащем корпус, штанговый транспор Отер, расположенные вдоль него загрузочные устройства с отсекателями, сборочную головку с подвижной и неподвижной эажимными губками, имеющими подпружиненные щупы,механизм сортировки и устройствоконтроля связанное с механизмом,сортировки, устройство контроля выполнено в виде шарнирно установлен"ных на штанге транспортера подпружи"ненных собачки и фиксатора, а.также 40упора, расположенного на корпусе,при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненным щупом подвижной зажимной губки и с механизмом сортировки, аупор выполнен в виде одноплечего под.пружиненного рычага;, имеющего воз"можность взаимодействия с фиксатором устройства контроля,На фиг.1 изображен сборочный автомат, вид сверху; на фиг.2 - сборочйая головка, общий вид; на фиг.З .механизм сортировки, общий вид; нафиг.4 - кинематическая схема механизма сортировки в случае правилЬной 55установки детали, на фиг.5 - то же,в случае неправильной установки детали или отсутствия ее,1Сборочный автомат (фиг.1) состоит иэ стола 1, штангового транспортера 2, кикематически соединенногос распредвалом (не показан), и установленных на столе 1 согласно технологичес:сой последовательностисборки устройства 3, постановкивала 4 (базовой детали), сборочнойголовки 5 постановки и завинчивания детали 6 (конуса), механизма 7сортировки, лотка 8 выгрузки бракованного узла, лотка 9 выгрузкисобранного узла. На столе 1 такжеустановлены вибробункер 10 с лотком 11 .для ориентации и подачи конуса 6 и бункер 12 магазинноготипа для вала 4. Кроме того, настоле 1 на стойке шарнирно закреплен механизм расфиксации устройства.контроля, состоящий из упора 13 спружиной 14. Сборочная головка 5постановки и завинчивания конуса(фиг.2) состоит из неподвижной зажимной губки 15 с установленным наней подпружиненным щупом 16, кинематически соединенным через рычаг 17с отсекателем 18, подвижной зажимной губки 19 с закрепленным на нейщупом 20, выполненным в виде двуплечего рычага, шпинделя 21 с инструментом 22, рычага 23 и электродвигателя 24. Подвижная зажимная губка19 кинематически соединена с кулачком 25 распредвала автомата, а шпин.дель 21 - через рычаг 23 с кулачком 26,Механизм сортировки (фиг.З) состоит из подвижной губки 27, рычага28 привода выталкивателя 29, двуплечего рычага 30, одним концом шарнирно соединенного с ползуном, 31. Подвижная губка 27 кинематически соединенас кулачком 32, а выталкиватель 29 -с кулачком 33. Устройство контроля,установленное на штанге 34 транспортера 2, состоит из собачки 35 с упором 36 и фиксатором 37 и упора 13.Сборочный автомат работает следующим образом.Вал 4 из бункера 12, отсекаясьустройством 3, штанговым транспортером 2, совершающим возвратно-поступательное движение, передается на позицию Сборки. Подвижная зажимнаягубка 19 сборочной головки 5, захватывая вал 4 из штангового транспортера 2, поднимается кулачком 25.Происходит зажим вала 4 между непод"3 1106 вижной 15 и подвижной 19 гуСками головки. При этом вал 4 воздействует . на подпружиненный щуп 16, который в свою очередь через рычаг 17 воздействует на отсекатель 18. В питающем лотке 11 вибробункера 10 происходит отсечка конуса б, который попадает в приемное гнездо сборочной головки 5. Под действием кулачка 26 распредвала рычаг 23 подводит инструмент 22, 10 закрепленный на шпинделе 21, получаю" щий вращательное движение от электродвигателя 24, к конусу б и дальнейшим ходом подает. его на вал 4. Происходит наживление конуса 6 и 15 навинчивание его до упора. В своем конечном положении конус 6 воздействует на .щуп 20, вь 1 полненный в виде двуплечего рычага, При этом верхним концом он контактирует с навинчи- о ваемым конусом 6, а нижним воздействует на устройство контроля - собачку 35, утопляя ее. В этом положении собачка 35 удерживается фиксатором 37. По окончании операции вал 25 4 с навинченным конусом б опускается подвижной губкой 19 и устанавливается на штанговый транспортер 2, который передает его на позицию сортировки собранных узлов. При этом собранные узлы идут на дальнейшую сборку, а узлы, в которых конус оказался неиавинченным или совсем отсутствует, отходят по отводящему лотку 8 в приемник брака. Если произошло навин 35 чивание конуса б до своего конечного 626 4положения (фиг.4) собачка 35 упором 36 воздействует на двуплечий рычаг 30, который выдвигает ползун 31. Тем самым блокируется перемещение выталкивателя 29. Подвижная губка 27, приводимая от кулачка 32, снимает с штангового транспортера 2 собранный узел и удерживает его в приподнятом положении. Штанга 34 штангового транспортера 2, несущая устройство контроля 35-37, возвращается на шаг назад, При этом фиксатор 37 наезжает на упор 13 узла расфиксации, освобождая собачку 35. Собачка 35 приходит в исходное положение. Кулачок 32, поворачиваясь, опускает подвижную губку 27, и собранный узел по отводящему лотку 9 поступает в приемник годных узлов. При ненавинчивании конуса 6 на вал 4 или отсутствии конуса 6 .(фиг.5) собачка 35 остается в расфиксированном положении, соответственно упор 36 не будет взаимодействовать с двуплечим рычагом 30, который останется в исходном положении, и ползун 31 не заблокирует рычаг 28 выталкивателя 29. Поэтому последний движением от кулачка 33 через рычаг 28 произведет сталкивание несобранного узла с подвижной губки 27, находящейся в этот момент в верхнем положении,по отводящему лотку 8 в приемник брака. Изобретение позволяет повысить надежность сборки.106626 оставитель Л, Воскобойниковаекред А.Еикемезей Корректор А,Дзят актор Н. Яцола аказ 5705 ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,4 Фили Тираж 1037 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035, Москва, Ж"35Подписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д, 4