Система управления автоматической прессовой линией
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИКИ 9) (И) 3(50 В 30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Йергейдлер,ер (ГДР) . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) Карлхейнц Моргенштерн,Роланд, Хелмут Шрамм, Ролф ЦГерхард Шмидт и Петер Митбау(54)(57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОй ПРЕССОВОЙ ЛИНИЕЙ, состоящей иэ головного пресса и несколькихпоследующих прессов с индивидуальнымрегулируемым приводом, работающихсинхронно один с другим в допустимомдиапазоне, рассогласования по углу,причем каждый пресс оснащен подающими разгрузочным механизмами, а междусоседними подающим и разгрузочныммеханизмами предусмотрено размтранспортирующего механизма, оч а ю щ а я с я тем, что каждыпоследующих прессов снабжен у вом ступенчатого изменения числа ходов между верхним 8 и нижним 9 пределами числа ходов, причем для формирования рассогласования углового положения последующих прессов 5 с головным прессом 4 предусмотрены два вы". ключателя б и 34 с кулачком для каждого иэ них, действующим на угле более 180 , а на остальных прессах - по одному выключателю 6 с кулачком, действующим также на угле более 180 при этом упомянутые вь 1 ключатели б и 34 связаны со схемой Формирования 21, выполненной в виде элементов И 29 идля определения положительного или отрицательного угла рассогласо". вания и ограничителя длительности ЕИ 32, а выходные сигналы выключают через бистабильный мультивибратор .31 верхний 8 и нижний 9 пределы числа ходов путем использования настроечных элементов 25 и 26, выключатели 6 и 34 для формирования сигналов Я рассогласования установлены на Приемном механизме головного пресса 4 и на подающем устройстве каждого последующего пресса 5.1065245 50 2. Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что для формирования сигналов рассогласования углового положения каждого пресса 5 и предыдущих ему прессов 4 и 5 на каждом втором прессе располагается по два выключателя 6 и 34, действующих на угле более 180,Изобретение относится к системеуправления автоматическими прессовыми линиями для изготовления листовыхдеталей за несколько рабочихциклов, и состоящих иэ головногопресса и нескольких последующихпрессов, каждый из которых снабженавтономным регулируемым приводом,действующим в допустимом диапазонерассогласования положения один относительно другого, причем у каждогопресса имеется подающее и разгрузочное устройства, а между соседними. разгрузочным и подающим устройствамиразмещается транспортирующий механизм.Известны различные варианты управления автоматической прессовой линией, в основу которых заложены двепринципиально отличающиеся системы.К одной системе относятся автоматические синхронизированные прессовыелинии с прессами; работающими в неПрерывном режиме на основе строгойпоточной схемы для транспортировкизаготовок от позиции на протяжениивсей линии. (Патент ФРГ Р 146080,54 о 3/60,1935; патент ФРГ Р 1602570,58 а 15/14, 1970, патент США 9 3199439,100-43, 1965) 1 - 3 .Условием работы такой линии является полная синхронность всех прессов при сохранеии определенногожесткого допуска рассогласованияуглов кривошипов всех прессов, атакже регулировке скорости приводов прессов относительно головногопресса, как это реализуется в известных схемах управления. Патент ГДР9594 ф, 42 Р 13/64, 1972 ф заявкуФРГ Р 156803, 15 а 28/04, 1936, заявка ФРГ Р 1752946, 21 С 62/30,1970,заявка ФРГ Р 1763397, 21 С 62/30,1971, заявка ФРГ М 1777355,В 21 В 43/ОБ, 1972. 4 - 8Недостаток подобных прессовыхлиний заключается в том, что они постоянно изменяют число оборотов двигателя и маховика в зависимости отуправляемой величины. Для этого требуются большие затраты на электрони 3. Система по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что выключатели 6 и 34 для.формирования сигналов рассогласования углового положения находятся на подающем устройстве каждого второго пресса и на приемном устройстве каждого предыдущего пресса.1 ку и систему регулирования скорости привода.Для получения короткого временирегулировки при больших инерционных 5 моментах, т.е. сохранение угловогодопуска в рассогласовании, требует-ся, чтобы главный привод прессовбыл избыточных размеров по сравнениюс другими прессами, работающими в 10 единичном режиме с целью выравнивания моментов ускорения и замедления,требующих для изменения скорости.Кроме того, для подобных системтребуется использование дорогостоящих 4-квадрантовых приводов с тиристорным управлением.В связи со.сложностью таких линий,при их техническом обслуживании,ремонте и переналадке у потребителявозрастут эксплуатационные затраты,а также потребуется высоксквалифицированный персонал, что не удовлетворяет условиям работы в кузнечно-прессовых цехах и не обеспечивает требуемой высокой производительности.Ко второй системе управления относятся известные автоматическиепрессовые линии, у которых все прессыработают единичными ходами, (ЗаявкаФРГ Р 2209233, 49 е 41/02, 1977.30 журнал Яц 1 Мейа 1 1 ийцзйг 1 ез, март1962, с. 209-211) Я и 10 .К таким системам управления относятся также линии, в которыхфголовной пресс работает в непрерывном 35 режиме, а последующие - в единичном.Заявка ФРГ М 1271067, 7 С 43/05,1968 прототип) 1 Ц .1В таких линиях для транспортировкизаготовки от позиции к позиции требуется также поточная система подачи. управление такими лйниями осуществляется относительно просто. Недостаток таких линиЯ заключается внизкой производительности по сравне-.45 нию с синхронизированными автоматическими прессовыми линиями, а такжев повышенной нагрузке на главные и,вспомогательные приводы муфта итормоз), а также на приводные передачи средств автоматизации. Гакаянагрузка связана с большим износом,увеличением расхода энергии и большимшумом.Целью изобретения является снижение технологических затрат при изготовлении с достижением таких же5эксплуатационных параметров, в частности производительности; как и визвестных синхронизированных автоматических прессовых линиях, снижениеиздержек производства, а также расходов на техобслуживание и ремонт употребителя по сравнению с известными техническими решениями.Исходя иэ цели изобретения, решается задача создания таких автомати.ческих прессовых линий, у которыхиздержки на.управление будут значительно ниже, чем у известных до этого синхронизированных линий, и будетвозможным применение обычных отдель.ных прессов с приводами обычных раз.меров, а также достижение более высокой производительности по сравне-нию с линиями, где прессы работаютединичными модами или же головной 25пресс работает в непрерывном режиме,.а последующие прессы - одиночнымиходами, Это достигается путем исключения пауз между отдельными ходами прессов и .с одновременным уменьше-ЗОнием частоты включения прессов исредств автоматизации, что позволяет обеспечить повышение срока службыузлов, подвергающихся большой нагрузке (муфта и тормоз), а также переда- З 5чи для средств автоматизации.Для синхронизирования прессов впределах доступного диапазона ихуглового рассогласования один относительно другого последующие прессыоснащены дополнительно к имеющемусяприводу регулировки числа оборотовустройством двухпозиционного изменения скорости, чем обеспечивается.настройка верхнего или нижнего предела числа оборотов в рамках заданного дйапазона регулируемого числа оборотов в зависимости от рассогласования каждого последующего пресса иголовного пресса или каждого прессаи предыдущего.Ю.Настроечным элементом двухпоэиционного устройства регулирования скорости является сдвоенная муфтадвумя дополнительно включаемымиразличными ступенями передач для. 55верхнего и нижнего предела числаоборотов, расположенная между маховиком и кривошипным валом. Пределы работы двухпозиционного устройства определяются на подающем устрой- Щстве каждого последующего пресса кразгрузочному устройству головногопресса или к разгрузочному устройству предыдущего пресса или же непосредственно на каждом прессе,Рассогласование, т.е. сопоставление заданного и фактического значений пределов работы двухпозицнонного устройства, производится за счетодного или двух выключателей на каждом прессе. Рассогласование междупрессами образуется схемой формиро-.вания сигнала, включакщей настроечный элемент для верхнего и нижнегопредела числа оборотов,На фиг.1.показана прессовал.линиясостоящая из головного прессас несколькими последующими прессами,каждый из которых содержит собственный привод регулировки числа оборотов, работающий в одном допустимомдиапазоне синхронно, при этом у каждого пресса имеется подающее и разгрузочное устройство, а первый последующий пресс линии имеет устройство сдвоенная муфта).с двумя ступенями передач между маховиком и коленчатым валом на фиг.2 - отношение .кчисла оборотов при работе линии, последующие прессы которой регулируются между верхним и нижним числом оборотов в пределах регулируемого диапазонаф на фиг.З - блок-схема принципа действия прессовой линии с приводом регулировки числа оборотов исинхрониэированием углового рассогласования с помощью двухпозиционного.устройства по фиг.5 на фиг.4блок-схема принципа действия линиис приводами регулировки числа оборотов и синхронизированием угла рас,согласования посредством двухпозиционного устройства по Фиг.б ф наФиг.5 - схема формирования сигналарассогласования двумя выключателямиголовного пресса и одним выключателем каждого последующего пресса спомощью схемы формирования сигналовмежду головным и каждым последующимпрессом, на Фиг.б - схема формирования сигналов рассогласования посредством выключения каждого из прессовсо схемой формирования между головным и каждым последующим прессом,на фиг.7 - схема формирования сигналов рассогласования посредством вы-,ключателя на каждом прессе и второго выключателя на каждом второмпрессе и схемы формирования междусоответствующим прессом и его предщущим прессом.Как видно иэ .Фиг.1, для приспо,собления к различным технологическимусловиям положительным является оснащение каждого пресса, расположенногов линии, приводом с регулируемым числом оборотов.При этом предпочтениеотдается приводу постоянного тока.Запуск двигателя осуществляется многократно с помощью одноквадратноготиристорного преобразователя. Диапазон настройки числа ходов или1065245. 7 м рой попеременно включаются две различных ступени передачи 17 и 18, Требующееся передаточное отношение обоих ступеней передач 17 и 18 получается из среднего числа ходов головного пресса 4 при наименьшем числе оборотовв;д . Целесообразно размещение сдвоенной муфты 13 между маховиком 19 и кривошипным валом 20 последующих прессов 5, так, чтобы накопленная энергия маховика 19 использовалась для быстрого перевода ,на большее число оборотов или инерционность маховика 19 для перевода работающих масс на нижнее число оборотов.Для формирования рассогласования Фаз последующих прессов 5 с. главным преасом 4 имеется схема 21 формирования сигналов, подчиненная каждому из последующих прессов 5 и 20 соединенная на входе с одним из выключателей б на каждом из последующих прессов, а на выходе - с настроечным элементом сдвоенной муфты 13. Кроме того, все схемы формирования соеди иены на входе с выключателями б и 34 на головном прессе. Все выключатели б приводятся в действие управляющим кулачком, действующим преимущественно на угле более 180 , который свя зан с кривошипным валом 20 соответствующего пресса.При несинхронной работе последующего пресса 5 с головным прессом 4 выходные сигналы выключателя, относя-З 5 щегося к данному прессу поступают в соответствующую схему формирования, со сдвигом по фазе. С помощью ячеек И 29 и 30 определяется направление сдвига.по Фазе. для задания верхне-, 40 го и нижнего предела сдвига по фазе имеется выключатель 34, по этому .он приводится в действие управляющим кулачком, действующим на угле более чем 180 , и который соединен с кривошипным валом 20 головного пресса, 45 Кулачок выключателя 34 головного пресса 4 установлен преимущественно симметрично с кулачком выключателяб. Все выключатели б и их соответствующие кулачки расположены так, чтобы при синхронной работе приводилисьв действие одновременно, Если одним.из последующих прессов 5 достигается сдвиг по фазе, который больше, чемполовина расхождения действующегокулачка б или 34, то последователь-.ность импульсов, сформированная вячейках И 29 и 30 выдается на, подключенный бистабильный мультивибратор 31 и действует как незатухающийсигнал на настроечные элементы 25или 26, подчиненный соответствующемувыходу с целью включения верхнегоили нижнего пределов числа оборотов 8 и 9. Вариант формирования рассогласова. ния в регуляторе представлен на фиг,б. При этом выключатель 34 из фиг.5 и соответствующие входы ячеек И 29 или 30 заменяются ограничителемдлительности импульсов 32, состоящим из элемента задержки, а также из схемы И. Тем самым лишь с определенной длительностью импульсов; соот. ветствующЕй допустимому сдвигу по фазе прессов обрабатывается последовательность импульсов, сформированная схемой И 29 или 30.На фиг.7 представлен пример такой же схемы формирования, как на Фиг.5. При этом сдвиг по, Фазе всех прессов определяется относительно предыдущего пресса и регулирует так же, как и на фиг.5, число оборотов или. фазы соответствующего пресса. Из этого следует, что выключатель 34 можно использовать только для соответствующих двух соседних подключенных прессов и потому он повторяется несколько раз.Признано изобретением по реЗультатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.1065245 юг. К Составитель В,Стоколовдактор Т.,Колб ТехредЛ. Пилипенко Корре Билак к тентф,город, ул. Проектная,илиал ППП 0975/19 Тираж ВНИИПИ Гос по делам 113035; Мос628ударатвенного иэобретений и ва, Ж, Рауш омихткрыкая дписноеа СССРйб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
7771081, 12.02.1980
ФЕБ КОМБИНАТ УМФОРМТЕХНИК, ХЕРБЕРТ ВАРНКЕ, ЭРФУРТ
КАРЛХЕЙНЦ МОРГЕНШТЕРН, ЙЕРГ РОЛАНД, ХЕЛМУТ ШРАММ, РОЛФ ЦЕЙДЛЕР, ГЕРХАРД ШМИДТ, ПЕТЕР МИТБАУЕР
МПК / Метки
МПК: B30B 15/14
Метки: автоматической, линией, прессовой
Опубликовано: 07.01.1984
Код ссылки
<a href="https://patents.su/7-1065245-sistema-upravleniya-avtomaticheskojj-pressovojj-liniejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления автоматической прессовой линией</a>
Предыдущий патент: Устройство для регулирования величины перемещения подвижного органа пресса
Следующий патент: Устройство для передачи заготовок между прессами
Случайный патент: Способ получения неорганическоорганических пластмасс