Устройство для сборки веретенных подшипников

, Верете СТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ВЕРЕТЕПОДШИПНИКОВ Заявгсно 29 сснтяоря 1954 г. за22063 д 154031 в Министерств автогиовильного, тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССРСборка веретенных подшипников вручную является трудоемкой операцией. Известные устройства автоматической сборки не приспособлены для набора роликов в подшипники, снабженные сепараторами.Особенностью описываемого устройства, автоматизирующего операцию сборки веретенных подшипников, является выполнение его в виде взаимодействующих между собой четырехпозиционного псриодически поворачиваемого стола, приспособлений загрузки колец подшипников и сепараторов, подающего и комплектующего механизмов, я также механизма управлеш 5 я всеми операциями сборки. Механизм управления выполнен в виде распределительного вала с кулачками, передающими поступательныс движения подпрукиненным трехплечсму рычагу механизма подачи роликов и рейке, сообщающей через шестсршо с храповиком периодический поворот столу. Механизм подачи роликов выполнен в виде бункера, соеднненого гибким цлдш ом с имеющим кдчятельное движгние распределителем, закла- дывающим ролики поочередно в отверстия подавателя их в пазы сепаратора подшипника. Комплектующий механизм выполнен в виде матрицы с наклоннымн отверстиями для направления роликов к сепаратору и с центральным отверстием, фиксирующим ролики в обойме, соосным гнезду стол для установки кольца подн 5 ипнкдНа фиг. 1 схематичсски изображено устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке Л ня фпг. 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - приспособление подачи сепараторов; на фнг. 5 в приспособлен загрузки колец подши пи и ков; на фиг. 6 - положенис кольца подшипника, сепаратор и подвижных частей поворотного стол и подвижного столика профильного кулачка перед комплек. товя:ием сепараторов роликами; на фиг. 7 - то же, в момент комплекто.ванин; ня фиг, 8 - то же, после полного комплектования подшипника; на фиг. 9 в в сверху на поворот-. ный стол (изображе схематически),1- д рдспрсдслитсльном валу 1, приводи 1 ом во Г 0 Иение от двнгяте,я через редуктор, расположены кулач. ки 2, 4, д и 6, взаи,одействующиес подпружине 1 п 1 ыми штокамн 7, 8, 9, 10 и 11 соответственно. Шток 7, снабженный зубчатой рейкой 12, взаимодействует с шсстсрнсй 13, сочлененной с храповиком 14, допускающим односторошгнй поворот стола 15 на 90. Над столом 15 расположены смещенные друг относительно друга на 90 приспособлснис загрузки колец подшипников, приспособление подачи сепараторов и механизм комплектования. Приспособления подачи колец и сепараторов расположены в диаметральной плоскости поворотного стола, Над поворотным столом 15 между приспособлениями загрузки колец и механизмом комплектования расположен сбрасываю щий нож (на чертеже не показан) для направления собранных подшипников в лоток 1 б, Под поворотным столом 15 расположен неподвижный профилированный кулачок 17, в котором соосно с механизмом комплектования установлен подпружиненный пружиной 18 подвижной столик 19, В поворотном столе размещены в диаметрально-перпендикулярных плоскостях четыре подвижные втулки 20, соприкасающиеся нижним торцем с профилированным кулачком 17. Фиксация положения стола после каждого поворота на 90 осуществлена шаровым фиксатором 21.Кулачки 3 и 4 посредством подпружиненных штоков 8 и 9 воздействуют на толкатели 22 и 23 загрузочного приспособления типа Кель- парт, снабженного сухарем 24. Толкатели осуществляют поступление роликов в гибкий шланг, связывающий бункер с распределителем 25 роликов. Распределитель 25 приводится кулачком 5 и подпружиненным толкателем 10, снабженным на свободном конце клином 2 б, взаи модействующим с подпружиненным пружиной 27 рычагом 28, укрепленным на оси 29 распределителя 25.Под распределителем 25 установ лен подаватель 30, выполняющий одновременно функции отсекателя; в нем имеются отверстия для роликов в количестве, равном количеству роликов, загружаемых в сепаратор подшипника. Оси отверстий подавателя 30 в левом, исходном его полокении, совпадают с осями отверстий кронштейна 31. В кронштейне 31 монтированы втулки 32, соединенныс с матрицси 33 гибкими трубкамн 34, по которым ролики попадают в матрицу.Привод подаватсля 30 осуществлен кулачком б, воздействующим срез то,1 кятс 1 ь 1 1 11 а трсхплечий рычаг 35. Свободный конец трехплечсго рычага 35, выполненный в виде развилки, воздействует на нагруженные пруж 1 шами 3 б направляющие 37, несущие матрицу 33. В матрице 33 имеется центральное отверстие для расположения в ней сепаратора и наклонные каналы для подачи по ним роликов,Приспособление загрузки колец состоит из стержня 38 и кронштейна 39. Кольца подшипника, перемещаясь по стержню 38, свободно западают в гнезда поворотного стола 15.Приспособление загрузки сепараторов состоит из загрузочной трубы 40, наполненной сепараторами, лапок 41, снабженных штифтами 42, удерживающих очередное кольцо перед загрузкой, и пластинчатых пружин 43, отсекающих по одному сспаратору и удерживающих остальные, расположенные в загрузочной трубе 40.Работа устройства осуществляется следующим образом.Прп повороте стола 15 одно из гнезд проходит под приспособлением загрузки колец и в него впадает одно кольцо. Дальнейшее перемещение стола приводит к подъему втулки 20, скользящей по профильному куля 1 ку 17, что обусловливает выдвижение кольца подшипника на Чз его высоты. Кольцо при подходе к приспособлению загрузки сепараторов разводит лапки 41 со штифтами 42 и сепаратор попадает внутрь кольца, а последующее перемещение стола 15 устанавливает кольцо с сепаратором для загрузки роликами.Поворот стола и последовательность работы всех элементов устройства осуществляется распределительным, валом 1, приводимым во враще.ние от электродвигателя через редуктор.При вращении распределительно105112го вала 1, кулачки 3 и 4 сообщают возвратно-поступательное движение штокам 8 и 9, один из которых идет вниз, а другой вверх, затем направление их движения меняется. Возвратно-поступательные движения штоков 8 и 9 передаются через толкатели 22 и 23 сухарем 24, тем самым беспрерывно ворошат ролики в бункере загрузочного приспособления и направляют их в гибкий шланг к распределителю роликов 25.Распределитель роликов получает движение следующим образом.При перемещении штока 10 с клином 2 б вверх, клин 2 б освобождает рычаг 28, последний под действием пружины 27 поворачивает ось 29 по часовой стрелке, распределитель роликов 25, жестко связанный с осью 29, также поворачивается по часовой стрелке и во время движения разносит ролики по отверстиям подаватсля 30.В момент окончания разноса роликов по отверстиям подавателя 30 кулачок б перемещает вверх шток 11, который поворачивает трех плечи й рычаг 35 по часовой стрелке; последний одним своим плечом перемещает подаватель 30 до совмещения отверстий подавателя с отверстиями кронштейна 31, а вторым плечом перемещает матрицу 33 вниз к поворотному столу 15. Матрица своим торцем тянет выступающее кольцо подшипника в поворотный стол, а сепаратор входит в ее отверстие. В тот момент, когда матрица 33 оказывается в крайнем нижнем положении и отверстия подавателя 30 совмещаются с отверстиями кронштейна 31, происходит сброс комплекта роликов в гибкие трубки 34, по которым ролики спускаются к наклонным отверстиям матрицы 33 и по ним к сепаратору, а распределитель роликов возвращается в исходное положение,Падая, ролики своим весом устанавливают плавающий сепаратор, т. е. центрируют его окна относительно себя и нижними концами западают в окна сепаратора.В следующий момент, кулачок б освобождает шток 11 и под действием пружин 3 б матрица 33 начинает перемещаться вверх, трехплечий рычаг 35 поворачивается под действием пружин 35 против часовой стрелки и своим плечом перемещает пода- ватель 30 в положение разноса роликов.Поднимаясь вверх, матрица 33 переводит ролики из наклонного положения в вертикальное, тем самым окончательно вставляет ролики в окна сспаратора. Вслед за матрицей 33 под действием подпружиненного столика 19 втулка 20 выталкивает кольцо подшипника и надевает его на сепаратор со вставленными роликами.Под действием кулачка 2, рейки 12 и шестерни 13 с храповиком 14 поворотный стол 15 поворачивается на 90 (l оборота), при этом происходит сброс собранного подшипника сбрасывающим ножом в лоток 1 б, загрузка очередного кольца и сепаратора, затем цикл повторяется,Предмет изобретения1. Устройство для сборки всретенных подшипников, о т л и ч а ю щ е е-, с я тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, оно выполнено в виде чстырехпозиционного, периодически поворачиваемого стола с гнездами, в которых размещены вертикально перемещаемые от кольцевого кулачка подающис втулки с установленными над ними приспособлениями для заг рузки гнезд кольцами н сепараторами, механизмов подачи роликов комплектования подшипника и механизма управления всеми операциями сборки.2. Устройство по п. 1, от л нч а ющ е е с я тем, что механизм управления выполнен в виде распределительного вала с кулачками, передающими поступательные движения подпружиненным трехплечему рычагу механизма подачи роликов и рейке через шестерню с храповиком, периодически поворачивающей стол.3, Устройство по пп. 1 и 2, отл ич а ющс ос я тем, что механизм подачи роликов выполнен в виде бункера, соединенного гибким шлангом с имеющим качательное движение распределителем, закладывающим ролики поочередно в отверстия подавателя пх в пазы сепаратора подшипника и получающим возвратно.10512 фиг. 1 поступательное двихкснис от трехплечего рычага, обеспечивающее совмещение отверстий подавателя с отверстиями плиты, соединенными с гибкими трубками, направляющими ролики в наклонные пазы матрицы подающего механизма,4. Устройство по пп, 1 - 3, отл ич а ю щ е е с я тем, что комплектующий механизм выполнен в виде матрицы с наклонными отверстиями для направления роликов к сепаратору и с центральным отверстием, фиксирующим ролики в обойме, соосным гнезду стола, в котором установлено кольцо подшипника, надеваемое при поднятии матрицы и подающей втулки на укомплектованный роликами сепаратор,