Устройство для регулирования производительности дробилки

)(у В 02 С 25/00 ОПИСА Н АВТОРСН НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ С 8 ИДЕТЕЛЬСТЮ ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССфПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИРЫТИЙ(71) Специализированная проектноконструкторская технологическая организация "Росавтоматстрам"(16) 1, Авторское свидетельство СССУ 494188, кл. В 02 С 25/00, 1976,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2898956/29-33,кл, В 02 С 25/00, 1980 (прототип),(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ДРОБИЛКИ,содержащее блок задания производительности, электропривод питателя,соединенный с выходами блока регулирования производительности, датчиканегабаритного куска материала, датчика уровня материала в приемном бункере, датчика скорости ленты отходя"щего конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения ка"чества регулирования, оно снабженоблоком коррекции задания производительности, причем первый вход блокакоррекции задания производительностисоединен с выходом блока задания производительности, второй вход " сдатчиком скорости ленты отходящегоконвейера, а выход - с входом блокарегулирования производительности,личением просыпей материала под конвейер, перегрузкой и выходом изстроя электропривода. Уменьшение скорости ленты конвейера может привестик заклиниванию дробленого материаламежду выходной щелью дробилки и кон- .вейером 1 "подпор дробилки" ) .Целью изобретения является повышение качества регулирования,Поставленная цель достигается тем,что устройство для регулированияпроизводительности дробилки, содержащее блок задания производительности, электропривод питателя, соединенный с выходами блока регулированияпроизводительности, датчика негабаритного куска материала, датчика уровня материала е приемном бункере, датчика скорости ленты отходящего конвейера, снабжено блоком коррекции задания производительности, причемпервый вход блока коррекции заданияпроизводительности соединен с выходом блока задания производительнос 25 ти, Второи Вход - с датчиком скорости ленты отходящего конвейера, а вью- ход - с входом блока регулированияпроизводительности.На фиг.1 схематично изображено30устройство для регулирования производительности дробилки; на фиг,2 принципиальная схема блока коррекции задания производительности; наиг, 3 - Осциллограммы входных и выходных напряжений блока 2.Устройство содержит блок 1 задания производительности, блок 2 коррекции задания производительности,блок 3 регулирования производительности, датчики негабаритного куска40материала , уровня материала 5 вприемном бункере, датчик 6 скоростиленты отходящего конвейера 7, электропривод 8 питателя 9 дробилки 10.Датчиком 6 скорости ленты отхо 4 ф дящего конвейера 7 может быть любоеаналоговое устройство, например тахогенератор. Канал управления от датчика скорости 6 на электроприеод 8 дискретный. Он запрещает включениеэлектропривода 8 Отключает электропривод) только при скорости лентыконвейера , равной нулю или близкой к нулевой. Канал управления от датчика 6 скорости на блок 2 коррек" Блок 3 регулирования производительности может быть любой-разомкнутый или замкнутый с различным наИзобретение относится к устройст"вам для регулирования производительности дробильных машин и может бытьиспользовано в промышленности строительных материалов, в металлургической, горнорудной, и горноперерабатывающей промышленности.Известно устройство для регулирования производительности дробилки, содержащее блок задания, регуля"тор производительности, регуляторнагрузки и привод питателя, входыкоторого соединены с выходами датчика уровня материала в приемном бункере, датчика скорости отходящегоконвейера, датчика нагрузки приводного двигателя дробилки, датчиканагрузки отходящего конвейера и свыходом датчика контроля контролянегабарита, Кроме того, содержит дополнительно последовательно соединенные интегратор, блок сравнения иблок контрольного времени, причемвход интегратора соединен с выходомпривода питателя, вход регуляторанагрузки - с выходом блока сравнения,второй вход которого подключен к выхду блока контрольного времени Г 1 3.В этом устройстве датчик скоростиотходящего конвейера работает дискретно и отключает привод питателядробилки только при полной остановкеотходящего конвейера.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому изобретениюявляется устройство для регулирования производительности дробилки,содержащее блок задания производительности, электропривод питателя,соединенный с выходами блокарегули-рования производительности, датчиканегабаритного куска материала, датчика уровня материала в приемномбункере, датчика скорости ленты отходящего конвейера 2.,Работа этого устройства удовлетворяет всем требованиям дробленияпри изменении физикомеханическихсвойств дробимого материала и крупности кусков. Однако при уменьшениискорости ленты 1,по любой причине ) 50возникают аварийные ситуации илиблизкие к этому режимы работ, которые приводят к большому износу ленты и рабочих органов конвейера, например пробуксовка ленты на веду 55 . ции производительности аналоговый.щем ролике создает большой износ ленты и опасна в пожарном отношении;перегрузка ленты опасна. резким уве-рость ленты конвейера 7 увеличитсядо номинальной, то датчик 6 скорости увеличит свой сигнал, и на выходе блока 2 коррекции увеличится сигнал, сигнал задания блоку 3 регули рования производительности.Если блоком 1 задания задана не ,максимальная производительность искорость ленты конвейера 7 уменьша 10 ется с номинальной скорости, корректировка задания производительностиблоком 2 будет производиться толькос того момента, когда погонная наг"руэка материала на ленте конвейера 7достигнет номинального рабочего значения.Если произошла остановка конвейера при работе дробилки 10 1 остановкапо сигналу металлоискателя, срабатывания защиты электропривода конвейера и т.д.), отключается электропривод8 питателя 9 церез дискретный каналуправления от датчика 6 скорости. Аналоговый канал от датчика 6 через блок2 коррекции также запрещает прохбж"дение сигнала задания в блок 3 регу"лирования производительности. Темсамым приводит последнюю в нулевое(исходное)состояние, подготавливаяее к очередному запуску после устранения причин остановки отходящегоконвейера 7,Блок 2 коррекции (фиг.2)выполненна основе микросхем и состоит иэдвух пропорциональных регуляторов 11и 12. Одновременно регуляторы выполняют функцию суммирования двух сигналов: регулятор 11 - напряжение вхо"да ОВи напряжение Огдатчика скорости 6; регулятор 12 - напряжение40 входа ЬВ и напряжение выхода 0 регулятора 11. Пропорциональный регулятор 11 с двумя входами выполнен сиспользованием входных резисторов 13и 11 с сопротивлениями Й 4 и Йирезистора 15 обратной связи с сопротивлением В 5, Регулятор 12 также сдвумя входами выполнен с использованием входных резисторов 16 и 17 ссопротивлениями К;,"и В и50 резистора 18 обратной связи с сопротивлением Йт, КоэфФициенты усиления двух регуляторов по всемвходам равны "1".Для получения на выходах регулядторов сигналов только одной полярности, резисторы обратных связейрегуляторов шунтированы диодами 19и 20. Для защиты регуляторов по 3 10бором датчиков и регуляторов режимадробления ( датчики и регуляторы непоказаны).Устройство работает следующимобразом.Если лента конвейера 7 неподвижна (не включен электропривод конвейера, порыв или сход ленты) запуск электропривода 8 питателя 9 неразрешается датчиком 6 скорости через дискретный канал. Аналоговыйканал с датчика 6 скорости на блок 2коррекции производительности запрещает прохождение сигнала задания с блока 1 в блок 3 регулирования производительности.В установившемся режиме работы,когда нет внешних возмущений, т,е.когда скорость ленты конвейера 7 но%минальная и не изменяется, дискретный сигнал с датчика скорости разрешает управление электроприводом 8питателя в. Аналоговый сигнал с датчика 6 скорости подает на вход блока2 коррекции производительности. разрешение на прохождение сигнала с блока 1 задания в блок 3 регулированияпроизводительности без ограничений.Если задана максимальная произво-,дительность дробилки блоком 1 задания и изменилась скорость ленты конвейера 7 в сторону уменьшения по, любой причине, датчик 6 скорости будетвыдавать уменьшенный сигналв блок2 коррекции производительности, темсамым уменьшая сигнал задания на входе блока 3 регулирования пропорцио-нально уменьшению скорости лентыконвейера. Причем коэффициент про- .порциональности между скоростью ленты конвейера 7 и сигналом с выхода блока 2 коррекции долже, быть таким,чтобы при любой скорости ленты конвейера 7 количество дробленного материала на погонный метр ленты оставалось постоянным и равным номинальной загрузке конвейера, Следовательно, происходит уменьшение производительности дробилки 10. А количество материала на ленте, движущейся сменьшей скоростью, остается прежним. Таким образом, таким регулирова нием производительности дробилки предотвращается излишняя просыпь материала с конвейера, его перегрузка, а возможно и более опасные послествия - заклинивание ленты, ее порыв или возгорание в результате буксо вания на ведущем ролике. Если ско 36372 4036372 25 35 45 50 55 5 1входу применяются диоды 21-24 р ко"турые включаются между входами микросхем. Резисторы 25 и 26 с сопро"тивлениями 11 и й включены длятемпературнои сабилизации регуляторов и выбираются, например улярегулятора 11, так: р Ев ре яеВыбор частотного диапазона работы регуляторов осуществляется корректирующими цепочками из конденсатора 27 - резистора 28, конденсатора 29 " резистора 30 и конденсаторами 31 и .32. Стабилитрон 33 применяется для обеспечения порогового напряжения ВО. Диод 34 предназначен для отсе" кания напряжения О положительной полярности с выхода регулятора 11, которое может быть не более 0,8 В и появляется при отрицательном напряжении на входе регулятора 11. Потен" циометр 35 служит для согласования напряжений между тахогенератором и регулятором 11.Работу блока коррекции 2 можно подраэде;кить на 1 Х режимов, которые могут возникнуть в процессе эксплу" атации, На фиг. 3 показаны осцилло" граммы: напряжения входа Ох от бло" ка 1 задания производительности, напряжения коррекции О гдатчика 6 ско- З 0 рости, выходное нврряжение ОМ регулятора 11 и выходное напряжение 0 В 1 регулятора 12 (блока 2)р последнее поступает на вход блока 3 регулиро" вания производительности.Каждый режим работы рассматриваем отдельно, причем исходным состоянием для следующего режима является состояние сигналов предыдущего режима.1 режим, Напряжение входа Ое,и напряжение коррекции О равны нулюр атпоэтому напряжения с выходов регуляторов О и Оытоже равны нулю.11 режим. Запустили конвейер до номинальной скорости Ч . Напряжение отрицательной полярности с тахо- генератора О . поступает на вход регулятора 11, с выхода которого появ" ляется положительное напряжение не более 0,8 В, так как диод 19 шунтирует вход регулятора, На входе и выходе усилителя 12 напряжения равны нулю, так как диод 34 не пропуска" ,ет положительное напряжение.11 режим. Подали напряжение зада ния Оу до максимальной величины.ОНО поступает на входы регуляторов, На регуляторе 11 происходит суммирова". ние двух разнополярных напряжений одинаковой величины, Так как коэф. фициенты усиления по входам одинаковые, то напряжение на выходе регулятора 11 будет равно нулю. На регуляторе 12 напряжение положительной полярности только по одному вхо" ду, а поэтому на выходе будет отрицательное напряжение О той же веВЬЮ личины.Ч режим. Скорость ленты конвейе" Ра 7 уменьшилась. Напряжение коррекции 0на входе регулятора 11 тоже уменьшилось а поэтому на выходерегулятора появилось отрицательноенапряжение О,равное разности напряжений О - О , Напряжение Оупоступает на вход регулятора 12 исуммируется с напряжением входа О ВХ,Разность этих напряжений будет равна отрицательному выходному напряжению ОВь 1, блока коррекции. Таким образом, уменьшение скорости конвейераприводит к уменьшению сигнала заданияпроизводительности с блока 2.Ч режим. Конвейер остановился.Напряжение с тахогенератора О гтгравно нулю, на входе регулятора 11осталось только напряжение О, а поэтому с выхода названного регулятора напряжение будет равным напряжению входа, но противоположной полярности. Регулятор 12 суммирует дваравных напряжения с противоположными полярностями, следовательно напряжение выхода О 1 Хравно нулю.Ч Режим. Запустили конвейер 7 дономинальной скорости. Одновременноувеличивается напряжение тахогенератора О , уменьшается напряжениеО у, и увеличивается напряжение 0блока 2 коррекции до максимальнойвеличины, равной О.Ч 11 режим, С блока 1 задания производительности напряжение входаОВ уменьшилось, Напряжение 0 г остгтается без изменения, а напряжение0 может увеличиться до +0,8 В, ко-торое далее не пропускается диодом 34,На выходе регулятора 12 напряжениеОры уменьшилось пропорционально О .так как на втором входе регулятора12 напряжение равно рулю,Ч 11 режим. Лента конвейера останавливается, Напряжение с тахогенератора 0 г уменьшается, но отрицательное выходное напряжение О ная 1регулятре 11 появится только тогда,когда 0- будет меньше 0 . С этогомомента будет уменьшаться напряжение7 1 на выходе О 1 регулятора 12 до нуля, так как сумма 0 - 0 будет уменьшаться и в конечном итоге напряжения будут равными ОО.1 Х режим. Он показывает, что при неработающем конвейере 7 при любом ,задании производительности 0с блока 1 на выходе блока 2 найряжение Овщравно нулю.Таким образом, блок 2 коррекции является аналоговым корректором сигнала задания в зависимости от скорости ленты конвейера. При скорости ленты конвейера, равной нулю, блок М 036372не разрешает прохождение сигналазадания на вход блока 3 регулирования.Устройство для регулирования производительности дробилки позволяетплавно регулировать скорость изме"нения подачи материала в дробилкупри изменении скорости ленты отходящего конвейера. Этим достигается 40 уменьшение износа оборудования,уменьшение аварийных случаев: пере-.грузка и завал конвейера, порыв, эак"линивание, буксование ленты на веду"аем ролике.1036372 Иакаренко Составитель В.АлекперовРедактор Т,Киселева Техред А.Бабинец Корректор ТивенноетенииЖЗак пи жгород, ул. Проектная,филиал ППП "Патент 5883/6ВНИИПИ Государспо делан изоб113035, Москва,аж 622о коиитети открытРауаская