Грузоподъемное устройство стрелового крана

.БО ГГ.".грЕТЕНИ х ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Куйбышевский филиал Всесоюзного института по проектированию организации энергетического строительства Оргэнерго тройф(54)(57) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙ СТВО СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее грузовой полисйаст, горизонтальная ось дополнительной блочной обоймы которого установлена поворотно на, стреле, груз вой кают и лебедку с электроприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем ограничения угла отклонения грузового полиспаста, оно снабжено прикрепленными.с боковых сто С 23/02; В 66 С 13 рон к дополнительной блочной обойме двумя емкостями с вязкой жидкостью и.по-груженными в эту жидкость маятниковыми отвесами, шарнирно посредством втулок подвешенными на осях, прикрепленнык торцам горизонтальной оси дополнительной блочной обоймы соосно с ней, и контактными устройствами, представляющимисобой жестко прикрепленные к выведенным за пределы емкостей концам втулокмаятниковых отвесов рычаги, снабженныедвумя электроконтактными плашками, и .взаимодействующие соответственно с последними две пары изолированных друг отдруга электроконтактов, смонтированныхна кронштейнах, симметрично устаюеленных на наружных сторонах емкостей, причем электроконтакты связаны с электроприводом лебедки, ю барабане которойзакреплены концы двух канатов, закрепляемых другими концами на нижней частиподнимаемого груза, при этом устройствосюбжено неподвижно установленным блоксм, через который пропущен один из канатов.Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузоподъемным устройствам стреловых кранов с поворотной стрелой,Известно грузоподъемное устройство стрелового крана, содержащее грузовой полиспаст, горизонтальная ось дополнительной блочной обоймы которого установлена поворотно на стреле, грузовой канат и лебедку с алектроприводом 1.Недостатком известного устройстваявляется то, что оно не реагирует на опасное отклонение от вертикали поднимаемого груза.15Цель изобретения - расширение фуыциональных возможностей устройства пу тем ограничения угла отклонения грузового полиспаста.Цель достигается тем, что грузоподь емное устройство стрелового крана, содержащее грузовой полиспаст, горизон тальная ось дополнительной блочной обоймы которого установлена поворотно на стреле, грузовой канат и лебедку с алектроприводом, снабжено прикрепленными с боковых сторон х дополнительной блочной обойме двумя емкостями с вязкой жидкостью и погруженными в ату жидкость маятниковыми отвесами, шар- ЗО нирно посредством втулок подвешенными на осях, прикрепленных к торцам горизонтальной оси дополнительной блочной обоймы соосно с ней, и контактными устройствами ттредставляющими сОбОЙ 35 жестко прикрепленные к выведенным за пределы емкостей концам втулок маятни ковых отвесов рычаги, снабженные двумя алектроконтактными плашками, и взаимодейстВующие соответственно с последни 40 ми две пары изолированных друг от друга элехтроконтахтов, смонтированных на кронштейнах, симметрично установленных .на наружных сторонах емхостей, причем алектрохонтакты связаны с алектропри водом лебедки, на барабане которой эакреллены концы двух канатов, захрепляемых другими концами на нижней части поднимаемого груза, при этом устройство снабжено неподвижно установленным блоком, через который пропущен один из канатов.На фиг. 1 показан стреловый кран с грузоподъемным устройством, общий видна фиг.2-"коридоры" по углам с и З автома 55 тического регулирования горизонтальной подтяжки груза и ограничения безопас ного угла работы; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.4 (маятниковый отвес для ограничения максимального угла наклона грузового полиспаста); на фиг, 6 - разрез В-В на фиг. 4 (маятниковый отвес для авто матического регулирования подтяжкой цлинномерного груза при поцьеме); на Фиг. 7 - разрезГ-Г на фиг, 4 (рычаг включения алектроконтактов алектрической цепи ограничения безопасного откло нения грузового полиспаста); на фиг. 8- разрез Д-Л на фиг, 4 рычаг включения алектроконтактов алектрической цепи автоматического регулирования подтяжкой при подъеме длинномерного груза); на фиг, 9 - разрез Е-Е на фиг. 7.Грузоподъемное устройство стрелового крана содержит грузовой полиспаст, д( полнительная блочная обойма 1 которого установлена на горизонтальной оси 2 на стреле 3, которая шарнирно прикреплена на телескопической башне 4 стрелоВого крана. Горизонтальная ось 2 дополнительной блочной обоймы 1 установлена поворотно на стреле 3. С боковых сторон дополнительной блочной обоймы 1 прикреплены емкости 5 и 6, наполненные вязкой жидкостью 7. К горизонтальной оси 2 с двух сторон соосно прикреплены оси 8.В емкостях 5 и 6 установлены маятниковые отвесы 9 и 10, шарнирно подвешенные посредством втулок 11 на осях 8, Причем втулки 11 маятниковых отвесов 9 и 10 выведены эа пределы ем хостей 5 и 6, и к ним жестко, с помощью регулируемого винта, прикреплены рычаги 12 и 13 с двумя поворотными относительно вертикальной оси алектрокон тактными плашками 14 и 15, а с наруж ной стороны емкостей 5 и 6 на нижней части симметрично с двух сторон на кронштейнах 16 прикреплены по два изо лированных друг от друга алектрохонтакта 17 и 18.Электроконтакты 17 и 18, связаны с алектроприводом лебедки 19.Рычаги 12 и 13 с алектроконтактными плашками 14 и 15 и алектроконтак тами 17 - 18 закрыты кожухом 20,Длинномерный груз 21, поднимаемый на крюк 22 грузового полиспаста, Верти кальная ось которого совпадает с осью фундамента 23, на хотором устанавливается длинномерный груз 21, своей нижней опорной частью прикреплен двумя канатами 24-25, Причем канат 24 пропущен через неподвижно установленный блок 26 и закреплен на барабане лебед310 4рычаги 12-13 с электроконтактнымнплашками 14-15. Так как электроконтахтная плашка 15 имеет зазор меньше,чем между элехтрохонтактамн 18 накронштейне 16, чем между электроконтактной плашкой 14 н электроконтактом17, то электрическая цепь замкнется,даст автоматически импульс на включение магнитных пускателей прнвода лебедки 19 на стреловом хране, котораяпутем натяжения каната 25 будет подтягивать опорную часть поднимаемогодлннномерного груза при одновременномподъеме его крюковой обоймой 22.Если горизонтальная составляющая ско-.рости передвижения груза за счет подтяжки груза превышает горизонтальнуйсоставляющую скорости подъема точкизакрепления груза за крюх крана, то вточке С крюк крана достигнет предельной границы коридора" автоматичеокого регулирования подъемом. При этомпо мере подъема груза и работы лебедки19 блочная обойма 1, постепенно приближаясь к отвесному положению, пройдетего и достигнет угла р 2 с противоположной стороны от вертикали. Электроконтактные плашки 1 5 с противоположнойстороны на рычаге 1 3 замкнут электрохонтакты 1 8, при этом лебедка 19 будетвыключена прн перемещении опорной чаотн груза от точки 0 до 0. С выключением лебедки 19 дальнейшего перемещения груза 21 не произойдет, тах какгруз в опорной части удерживается каютом 25, пропущенным черы неподвижноустановленный блок 26.Вертикальный подъем крановой обойми22 продолжается непрерывно, и последостижения точки С груз 21, поворачиваясь относительно точки О, повернетсядо точки Д и дойдет до границы корндора - угла р с левой стороны от вертикали. При дальнейшем непрерывном подьеме длинномерного груза 21 периоаичеоки астоматнческн будет включаться ивыключаться лебедки 19, т,е, будет авто.матическн соблюдаться правило безопасного подъема груза, связанное с отклкьченнем грузового полиспаста 22.В случае, если не сработают контакты18 или откажет пусковая электргаппаратура включения и выключения лебедки19, т.е. отклонение грузового пописзастапревысит угол р н дойдет до угла Ы 1,.т,е. до пределов безопасного отхлоюнйягузового полиспаста, тогда электроховтактные плашки 14 замкнут электроконтакты 17,3 1013хн 19, а канат 25 другим концом закреплен также на барабане лебедки 19 так,;что если канат 24 прн работе лебедхн19 наматывается на барабан, канат 25прн этом разматывается с такой же скоростью, н наоборот, если наматываетсяханат 25, то разматывается канат 24.Груэоподъемное устройство стреловогокрана работает следующим образом,Работа устройства рассматривается 10в процессе подъема длннномерного груза21, например опоры высоковольтной линииэлектропередач, длина хоторой Р нижемаксимальной высоты подъема крюка 22стрелового крана с неповоротной стрелой. 15Перед подъемом груз 21 лежит посхеме (фнг.1), т.е. точка А соответствует точке установки груза на фундамент23, Этой точке соответствует место закрепления груза эа крюк крана. Второй 20конец груза - его опорная часть, расположена в точке О, К опорной части грузаприкреплены два каната 24-25. Электроконтакты 1 7 установлены так, что обеспечивают ограничение махснмального 25угла о 6 наклона грузового полиспаста,при достнженви которого работа кранаостанавливается полностью, или поступает сигнал об опасном угле его наклона,. превышающем допустимый. Прн этом по 30всей высоте подъема длинномерного груза,создается угловой коридор" безопасногоотхлонения грузового полиспаста. Электрохонтакты 18 настроены тах, что угловой коридор" под углом р находится35внутри "коркцора" безопасного отклонения грузового полиспаста от вертикали,и образуют коридор" автоматическогорегулирования отклонения грузового полиспаста в процессе подъема длинномерного груза 21,.при котором в процеосе всего подьема грузовой полиспастэа пределы "коридора, обозначенногоуглом 3, не выходит. В начале подъемаполнсцаст с крюком 22 находится в от 45весном положении. По мере поаьема гру.за 21, он повернется относительно точкн 0опорной части по дуге, закрепленная на крюке часть его постепенноотойдет от вертикали до точки В - пре 50дельного угла ь . При повороте грузового полиспаста повернутся также блочнаяобойма 1 и прикрепленные с ее боковемкости 5-6, а также электроконтахты17-18. Под действием веса шарнирноприкрепленные на оси 8 маятниковые от 55весы 9 10 поворачиваются в масле относительно емкостей 5-6. Маятниковыеотвесы 9-10 одновременно поворачиваютФ 101 И 10, 4В результате чего автаюатически по спаста на угол о 4,в другую стоступит звуковой нли световой сигнал об рону,опасном уже отклонении грузового полн , Данное изобретение позволит значиспаста. Анала ачно устройство будет ра тельно. повысить безопасность и надежботать при отклонении грузового поли 5 вость работы сврелового крана.101331.0 Е - Е Г.Я Кузьмина итель Од И.Гайд е 909/26 Тира ВНИИ ПИ Государстве по делам изоб 113038, Мосям, Ж