Автомат для сборки крепежных элементов

Н 9) (1) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК . 23 Р 19/О Э(5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИД ЬСТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Институтафизики АН Латвийской ССР(54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, содержащий установленные на основании поворотный стол,выполненный в виде набора дисков с гнездами на его периферии, и загрузочные устройства, размещенные вок руг поворотного. стола, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, он снабжен .установленными на основании в зонах сборки магнитами, устройствами сканирования собранного узла, контроля правильности Ъборки, удаления несобранных узлов и съема готовых узлов, а поворотный стол снабжен ферромагнитными концентраторами, выполненными в виде двух соосных стержней и расположенными на рабочих позици,ях стола, причем магниты установлены соосно этим концентраторам.С 2 е1007899 2. Автомат ио и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что магнит снабжен пластиной и направляющей, выполнен-. ной в виде клина, вершина которого направлена в сторону вращения поворотного стола,3, Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что устройство сканирования собранного узла выполнено в виде двух электромагнитов с секторными полюсами, установленными в зоне сборки. Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении и электротехнической промышленности, в частности к средствам автоматизации операции сборки комплекта винта с шайбой. Известно устройство для сборкикрепежных элементов, содержащее установленные на основании поворотныйстол, выполненный в виде набора дис-,ков с гнездами на его периферии, изагрузочные устройства, размещенныевокруг .поворотного стола 1.Недостатком известного устройст"ва является низкая надежность сбор"ки из-за того, что оно не обеспечивает.четкой ориентации оси винта относительно отверстия шайбы,Цель изобретения - повышение надежности сборки.Указанная цель достигается ем,что автомат, содержащий поворотныйстол, выполненный в виде набора дисков, снабжен установленными на основании в зонах сборки магнитами иустройствами сканирования собранного узла, контрля правильности сборки, удаления несобранный узлов и съе-ма готовых узлов, и поворотный столснабжен Ферромагнитными концентраторами,выполненными в виде двух соосныхстержней и расположенных на рабочих .позициях стола, причем магниты установлены соосно этим концентраторам.Кроме того, магнит снабжен пластыной и направляющей, выполненной ввиде клина, вершина которого направлена в сторону вращения поворотногостола.Устройство сканирования собранно-.го узла выполнено в виде двух элект-ромагнитов с секторными полюсами,установленными в зоне сборки,4. Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что устройство удаления несобранных узлов выполненов виде электромагнита, установленно"го в зоне сборки дополнительного магнита, установленного соосно концентраторам.5, Автомат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что устройство съема готовых узлов выполнено в видеприводного полого диска и установленного внутри него эксцентрично и неподвижно магнита в виде полукольца,Устройство удаления несобранныхузлов выполнено в виде электромагни"та, установленного соосно концентраторам.5 Устройство съема готовых узловвыполнено в виде приводного пологодиска и установленного внутри негоэксцентрично и неподвижно магнитав виде полукольца.10 На фиг. 1 показан автомат, общийвид 1 на Фиг. 2 - гнездо поворотногостола в увеличенном масштабе (узел1 на фиг, 1); на фиг. 3 - разрезА-А на Фиг, 1;, на Фиг. 4 - разреэ5 Б-Б на фиг. 1; на Фиг, 5 - разрезВ-В на фиг. 1; на фиг, б - разрез Г-Гна фиг. 1; на Фиг. 7 - разрез Д-Дна Фиг, 11 на Фиг, 8 - вид Е на механизм съема и перегрузки готовыхузлов сверху; на фиг, 9 - разрез Ж-Жна фиг, 8,Автомат для сборки крепежных элементов состоит из смонтированных наосновании 1 поворотного стола 2 иразмещенных вокруг него ио ходу технологического процесса вибробункера 3 для пружинных шайб 4,. вибробункера 5 для плоских шайб 6 и вибробуи-кера 7 для винтов 8, а.также устрой.-.ства 9 сканирования собранного узла,устройства 10 контроля правильностисборки, устройства 11 удаления несобранныв узлов и устройства 12 съемаготовых изделий,Поворотный стОл 2 представляет собой набор дисков 13 - 15, изготовлен-,ных из немагиитных материалов. Диски13 - 15 жестко связаны друг с другоми установлены иа приводном валу 16,40 который установлен на основании 1 спомощью регулируемой по высоте тумбы 17 на станине 18,Вибробункеры 3, 5 и 7 связаны споворотным столом 2 лотками 19 - 21,В случае несобранного узла по сигналу устройства 10 контроля правильности узла включается электромагнит 41 устройства 11 удаления несобранЧерез устройство 12 съема готовыхузлов, поворотный стол 2 связан с отводным лотком 22,Диски 13 - 15 имеют на их периферии гнезда 23 - 25 для. базированияв них крепежных элементов. В дисках13 - 15 рядом с каждым гнездом установлены.ферромагнитные концентраторы26 и 27, выполненные в виде двухстержней. Концентраторы 26 и 27 установлены в дисках с зазором между ними для того, чтобы разделить магнитные поля, воздействующие на крепежныеэлементы, Вне дисков в каждой зонесборки установлены магниты 28, 29.(над поворотным столом) и,30 (над поворотным столом) соосно концентраторам 26 и 27.ФВ зоне подачи винтов 8 магнит 29снабжен закрепленной на нем полераспределительной пластиной 31 и распо- . 20ложенной вблизи магнита.29 немагнит-.ной направляющей 32, выполненной ввиде клина, вершина которогб направлена в сторону вращения поворотного .стола 2, установленной на основании 1.25По периферииповоротного стола 2на участке от зоны подачи винтов доустройства 12 съема готовых узловна основании 1 установлен немагнитный сектор 33, на котором смонтирова- З 0на ограничивающая пластина 34, предотвращающая слипание винта 8, подходящего к гнезду 25 с пружинной шайбой 4, находящейся в гнезде 23,В зоне сборки на участке подачивинтов и устройством 10 контроля35правйльности сборки смонтировано устройство 9 сканирования собранных узлов, выполненное в виде двух электромагнитов 35 и 36 с полюсами 37 и 38из ферромагнитных пластин 39 в форме 40секторов.Катушки электромагнитов питаютсяот генератора импульсов (не показан),частота коТорого подбирается в зависимости от скорости вращения поворот"45ного стола 2 и типоразмеров сочленяемых крепежных элементов,Устройство 10 контроля правильности сборки имеет в качестве чувствительного элемента индукционный датчик (не показан), сигнал от которого воздействует на устройство 11 удаления несобранных узлов.Устройство 11 содержит установленный на кронштейне магнит 4 О, распо-.ложенный под нижним концентратором.27, и магнит 41. Магниты 40 и 41 .обращены к крепежным элементам в гнездах одноименными полюсами, что позволяет устранить эффект залипанияза счет дополнительного подмагничивания концентратора 27. На данномучастке в секторе 33 выполнено окно 42 для выхода несобранных узлов,под которым установлен склиз43. 65 Устройство 12 съема готовых уз-.лов установлено над отводным лотком 22 и состоит из приводного диска 44,выполненного полым и из немагнитного материала, и магнита 45, выпол- .ненного в виде полукольца й установленного относительно .диска 44 экс-.центрично с увеличиваемым по ходувращения немагнитного диска 44 зазором.Автомат работает следующим образом.При включении автомата из вибробункеров 3, 5 и 7 пружинные шайбы 4,плоские шайбы 6 и винты 8 поступаютпо лоткам 19 - 21 в зону сборки. Поддействием напора деталей в лотке 19пружинная шайба 4 перемещается к поворотному столу 2 и на расстоянииравном 4-5 диаметров шайбы начинаетоказывать действие магнитного полямагнита 28 на ближайшие шайбы и ониперемещаются вместе, один цепочкой,Благодаря наличию концентратора 26,намагничивающегося при прохождениинад ним магнита 28, ближайшая шайба 4 втягивается в гнездо 23, Придальнейшем повороте стола 2 .гнездо23 с шайбой 4 окажется напротив лотка 30 и плоская шайба б под действием магнитного поля магнита 30 и концентратора 27 будет, установлена вгнезде 24. стола 2. , ГКогда поворотный стол 2, с установленными в гнездах 23 и 24 шайбами 4 и б, окажется напроТив лотка21 начинается подача винта 8 в гнездо 25. Ближайшие к магниту.29 и концентратору 26 винты будут находитьсяпод действием магнитного полн в сцепленном состоянии, что может вызватьперекос винта 8 в зоне сборки. Наличие полераспределительной пластины31 над ближайшими к поворотному столу 2 винтами 8 компенсирует. этотвредный эфФект и заставит винты отталкиваться друг от друга, не мешаязаходу винта 8 в гнездо 25.При дальнейшем вращении стола 2в зону сборки в устройстве 9 .сканирования собранных узлов крепежные элементы подвергаются многократному импульсному воздействию поля электромагнитов 35 и 36, В момен включенияпоследних все крепежные элементы базируются по стержням концентраторов26 и 27 При отсутствии поля винт 8будет стремиться под действием собственного веса ффпронизатьф шайбы4 и б. При многократном чередованиипринудительного и свободного положения винтов происходит поиск им отверстий шайб,1007899 1 О Х ных узлов и удаляет бракованные узлы или отдельные крепежные элементы, Благодаря магниту 40 осуществляется подмагничивание стержней концентрато. ров 2 б и 27 той же.полярностью, как и у электромагнита, что облегчает извлечение крепежных элементов из гнезд.Правильно собранные узлы снимаются устройством 12 съема готовых изделий и по отводному лотку 22 гото-. вые комплекты поступают в приемную емкость или в соответствии с технологическим процессом на другие сборочные устройстваВсе последующие циклы сборки крепежных элементов происходят в той же последовательнооти. Применение предлагаемого устройства для сборки компонентов крепежных элементов позволяет повысить надежность сборки с высокой производительностью,1007899 Воскобойниковаель орректор И,Юулл акаэ 2205/17. . Тираж 1104,ВНИИПИ Государственного к по делам иэобретений .и 113035, Москва, Ж, Раумсаююююе щ т ювэааю е Фт тнлиал ППП ффПатентф, г.ужгород, ул.Проектная, 4,Составитель Л тор В.Пилипенко ТехредМ.Герг