Вращатель цилиндрических изделий при сварке

"А Всесоюзнологич ский филиагорского ге машиност томкотлом) Заявитель роения ш) ВРАЩАТЕЛЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИ ПРИ СВАРКЕм из которых оснащен кулачковым механизмом с микровыключателями и амортиэатором,. выполненным в вице закрециенного нв стойке силового цилинара, штокпоршня которого жестко связан со штаи 5гон и кинематически соецинен с кулачковым механизмом, расположенным на колонне. и взаимоаействуюшим при поступтельном перемещении поршня на микровьалючвтели, включенные в цепь, управлякицуюмеханизмом, обеспечивающим перемеце е,: ние роликов навстречу оаин цругому В 3еОцнако корректировка полсюкения иэцелия на цанном врашателе нроизвоаится внесколько этапов, что снижает точностьустановки изцелия в рабочее полакениеи снижает произвоцительность врашателя, э-кроме того не обеспечивается корректировки положения изцелия при нарушении и:20 его геометрической формы.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и постигаемому ин результату является врашатель цилинцрических иэделий при сварке, соцеркаший Иэобрегение относится к устройства аля сборки и сварки крупногабаритных цилинарических изцелий н может быгь использовано в раэличньи областях машиностроения, в частносги в атомном машино- и котлосгроении цля сборки и сварки нзаелий атомных электростанций (АЗС).В настоящее время актуальной проблемой является обеспечение максималь ной автоматизации процессов сварки иэ целий АЭС. Оаной из труаностей в реш нии этой проблемы является обеспечени осевой и рациальной стабилизации цилин црических изцелий при вращении их на роликооцорах- в процессе сварки.Известен врашвтель цля сборки поцсварку тяжеловесных цилинцрических и . целий, со 9 ержаший рельсовый путь и . направляющую гребенку, с установленным на них четырьмя тележками с роликами цля иэцелия и механизмом цля синхрон ного перемещения роликов навстречу.оц. цругому и ава торцовых упора, кажаый и М, К.Гунк 6 ричюного пжефгно " "-" еского-инсгитута, .::. фкЬтлосроения:.". у .:смонтированные на основании кронштейныс холостыми и приводными роликами, торцовые упоры цля изделия и механизмкорректировки осевого положения изделияС 23Опнако данный вращагель обеспечивает лишь корректировку осевого положенияизделия, т,е, не обеспечивается стабильности положения изделия в процессе сварки при нарушении его геометрических 16размеров, что снижает качество сварки.Целью изобретения является повышениекачества сварки путем стабилизации положения изделия в процессе сварки.Цель достигается тем, что вращательцилиндрических иэделий при сварке, сопержаший смонтированные на основании кронштейны с холостыми и привоцными роликами, торцовые упоры для изделия и механизм корректировки осевого положенияизцелия, оснащен устройством для коррек гировки радиального положения изцелия, выполненным в вице упругого опорного элемента, снабженного элементомвозбужпения радиальных колебаний роликов, 5соединенным с механизмом корректировкиосевого положения иэделия.Упругий опорный элемент и элемент,возбуждения радиальных колебаний роликов выполнены в виде цисков, смонтиро- ЗОванных на ступицах роликов, при этомобоцы роликов установлены на указанныхцисках.Упругий опорный элемент и элементвозбуждения радиальных колебаний роли 35ков выполнены в вице. пластин смонтированных на кронштейнах, при этом на основании шарнирно установлены силовыецилиндры для поворота кронштейнов, соединенные с указанными пластинами,Элементы возбужцения радиальныхколебаний роликов выполнены пьеэокерамическими.Упругие опорные элементы выполненырезинометаллическ ими.й 45На фиг. 1 изображен врашатель, об,щий вид, на фиг. 2 - виц А на фиг. 1;на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг. 1,на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3,Врашатель соцержиг смонтированныена основании 1 кронштейны 2 привоцных503, и холостых 4 роликов, торцовые угоры5 с датчиками и механизмом корректировки осевого положения изцелия 6 иблок управления 7. Врашатель оснащенустройсгвом цля корректировки рааиаьного положения иэцелия, который выполнен в вице упругого опорного элемента8, снабженного элементом 9 возбуждения, рапиальных колебаний роликов. Элементы 8 и 9 могут быть выполнены в випе дисков 10 смонтированных на ступице 11 роликов, в этом случае ободы.12 роликов установлены на цисках 10.Кроме того, элементы 8 и 9 могут быть выполнены в вице пластин 13 смонтированных на кронштейнах 2, при этом кронштейны установлены на основании 1 посрецсгвом шарниров 14, а на основании шарнирно смонтирован силовой цилинцр 15 цля поворота кронштейнов, соецинен-"ный с пластинами 13, Элементы 9 возбуждения рациальных колебаний роли ков выполнены пьезокерамическими, а упругие опорные элементы 8 реэинометаллическими.Врашатель рабогаег слецуюшим образом.При установке на врашатель иэделия 6, поц возцействием нагрузок упругие опорные элементы 8 просецают и элементы возбуждения колебаний 9, выполненные иэ пьезокерамики, сжимаются и поцают электрический сигнал, пропорциональный распрецеленным нагрузкам на роликоопоры, в блок управления 7, который выцает на соответствующие элементы возбужпения колебаний 9 корректирующие сигналы, что обеспечивает горизонтальность положения изцелия 6.При использовании элементов 8 и 9, установленных на кронштейне 2, корректирующие сигналы передаются на соответствующие силовые цилиндры 15, переме шением штоков когорых обеспечивается горизонтальное положение изпелия 6.Если электрический сигнал роликов 3 больше сигнала с роликов 4 то разность этих сигналов пропорциональна разности высот сжатия элементов возбуждения колебаний 9 и при подаче корректирующего. электрического сигнала блоком управления 7 на ролики 3 разность высот сжатия элементов 9 приводится к нулю и тем самым ось изделия 6 устанавливается горизонтально.В дальнейшем при вращении изделия 6 в случае его осевого смещения цатчики торцовых упоров 5 вьшают электрический сигнал, пропорциональный смешению в блок управления 7, который лопает командный сигнал на элементы возбуждения колебаний 9, привоцяший к изменению их геометрических высот с одновременным ввоцом их в режим колебаний с определенными частотой и амплитудой,Наклон оси изделия 6 в противоположную сторону смещения с одновременными колебаниями роликов 3 или 4 или тех и других вместе в точке контакта с иэ целием обеспечивает бысгрый и точный возврат иэделия 6 в исходное положение.Таким образом, оснащение вращателя устройством цля корректировки радиального положения изделия, соединенного с механизмом корректировки осевого положения иэ 10 делия поэволяег стабилизировагь положениеиэделия в процессе сварки, и повысигь качество сварки по сравнению с базовым объектом, когорым является прототип.формула изобретения1. Вращагель цидинцрических иэделий при сварке, соцержащий смонтированные 20 на, основании кронштейны с холостыми и приводными роликами, торцовые упоры для изделия и механизм корректировки осевого положения изцелия, о т л ич а ю ш и й с я тем чго, с целью по вышения качества сварки путем стабили-, зации положения изделия в процессе сварки, вращатель оснащен устройством цля корректировки. радиального положения из-, делия, выполненным в виде упругого опоруо ного элемента снабженного элементом возбуждения радиальных колебаний ролиВВ 6ков, соециненным с механизмом корректировки осевого положения изделия.2. Врашатель по и, 1, о т л.и ч а юш и й с я тем, что упругий опорный элемент и элемент возбуждения радиальньх колебаний роликов выполнены в виде цисков, смонтированных на ступицах роликов, при этом обоцы роликов усгановлены на указанных дисках.3, Врашатель по п. 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что.упругий опорный элемент и элемент воэбужцения рациальных колебаний роликов выполнены в вице пластин смонтированных на кронштейнах, при этом на сосновании шарнирно установлены силовые цилинцры для поворота кронштейнов,соединенныесуказанными пластинами4, Врашатель по пп, 1-3, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что элементы воэ бужцения радиальных колебаний роликов выполнены пьезокерамическими.5, Врашагель по пп. 1-3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что упругие опор. ные элементы выполнены резинометадли ческими.Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Хо 518310, кл. В 23 К 37/04 1973.2. Авторское свидетельство СССР % 2761214, кл. В 23 К 37/04 1978 (прототип).