Временное программное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в 993354 Союз СоветскихСоциалистическнхРеспублик(22) Заявлено 16.04.81 (21) 3281232/24 07 Щ МК.з слрисоединеиием заявки Мо Н 01 Н 43/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Опубликовано 30.0 1.83, Бюллетень 3 Ф 2 4 Дата опубликованмя описания 30.01. 83 Ф Б.Г, Латышев, В.П. Лишик и Л.И ВфкашевЬ(72) Авторыизобретения аявительВРЕМЕННОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ния - расширение озможностей времено устройства, состоя Иэобретение относится к автоматике, в первую очередь к устройствам программного управления гидравлическими прессами для производства целлулоидных блоков, и может быть.использовано при автоматизации различных операций, выполняемых по вре-.менной программе.Известно устройство программного. управления гидравлическими прессами для производства целлулоидных блоков, содержащее электродвигатель с редуктором, коробку скоростей, храповой расцепляющий механизм, распределительный вал с кулачками, блок путевых выключателей, контактную группу,. пусковую кнопку и соленоид 11 .Однако данное устройство не позволяет производить оперативную и дистанционную корректировку программы. Изменение программы при работающем командоаппарате невозможно.Известно также устройство, позволяющее оперативно изменять временную программу, содержащее генератор импульсов, тт-разрядный двоичный счетчик, ключ набора программ, логические элементы И и объектные бесконтактные.реле 2)Однако указанное устройство сложно и не обладает достаточной надеж-.ностью в силу того, чтопри кратковременном пропадании электропитания оновозвращается в исходное положение,а набор программы осуществляется переключением значительного количестваключей.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является временное программное устройство, содержащее генератор импульсов, выход ко.торого соединен с электромагнитнымприводом шагового искателя для приведения механизма последнего в движение, а вход через логические элементы И и ЗАПРЕТ - с токосъемнымищетками шагового искателя, причемщетки шагового искателя поочереднои каскадно соединены с контактамирядов шагового искателя через логические элементы ПАМЯТЬ 3).Недостатком известного устройстваявляется то, что оно не позволяетвносить коррекцию по времени в программу в ходе технологического процесса.Цель изобретеЗ 0 фн "ного программногщее в обеспечении возможности коррекции программы в ходе технологическогоцикла работы устройства. Укаэанная цель достигается тем, что во временное программное уст ройство, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с электромагнитным приводом движения вперед 1 первого шагового искателя, и двухвходовые логические элементы ПАМЯТЬ и ЗАПРЕТ, введены многопозиционный переключатель, пусковая кнопка, второй и третий шагоные искатели в реверсивном исполнении по крайней мере с двумя контактными полями каждый, снабженные электромагнитными приводами движения вперед" и назадф и самопрерывающимися контактами, первый шаговый искатель выполнен реверсивным по крайней мере с тремя контактными полями и снабжен электромагнитным приводом движения назад, причем пусковая кнопка соединена с движком многопозиционного переключателя, первый выход многопозиционного переключателя соединен с одним входом двухнходового логического элемента ЗАПРЕТ, второй ныход - с электромагнитными приводами движения назад первого и второго шаговых искателей, третий выход - с 30 электромагнитными приводами движения вперед первого и второго шаговых искателей, четвертый и пятый выходы соответственно с электромагнитными приводами движения назад и впередф третьего шагового искателя, шестой выход - с одним входом двухвходового логического элемента ПАМЯТЬ, один выход которого подключен к генератору импульсов и к токосъем р ной щетке одного из контактных полей второго шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой первого контактного поля первого шагового искателя, все другие контакты одного контактного поля второго шагового искателя соединены с токосъемной щеткой второго контактного поля первого шагового искателя, первый контакт которого через самопрерывающийся контакт второго шагового искателя соединен с электромагнитным приводом движения вперед второго шагового искателя, Контакты первогоконтактного гуля первого шагового искателя соединены последовательно с соответствующими контактами одного контактного поля третьего шагового искателя, токосъемная щетка которого подключена к другому входу двухвходового логического 60 элемента ПАМЯТЬ, другой выход которого подключен к другому входу двухвходоного логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого подключен к токосъемной щетке другого контактного 65 поля второго шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой третьего контактного поля первого шагового искателя, первый контакт которого соединен с токосъемной щеткой другого контактного поля третьего шагового искателя, другие контакты другого контактного поля второго шагового искателя и другие контакты третьего контактного по" ля первого шагового искателя через соответствующие самопрерывающиеся контакты одноименных щаговых искателей подключены к соответствующим электромагнитным приводам движения вперед одноименных шаговых искателей, а контакты другого контактного поля третьего шагового искателя подключены через самопрерынающийся контакт этого шагового искателя к электромагнитному приводу движения вперед и непосредственно к электромагнитному приводу движения назад данного шагового искателя.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Пусковая кнопка 1 соединена с движком многопозиционного переключателя 2, первый выход которого подключен через логический элемент ЗАПРЕТ 3 к токосъемной щетке 4 шагового искателя 5. Токосъемные щетки 4, 6 и 7 шаговых искателей 5, 8 и 9 соединены через первые контакты контактных полей щаговых искателей 5 и 8 последова тельно (соответственно контакты 104 и 11 ) . Остальные контакты этих контактных полей (соответственно 10 - 10, 11 -11 12 -12,) соединены с самопрерывающимися контактами 13- 15 соответственно, связанными с электромагнитными приводами 16- 18 движения вперед соответственно. Второй выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитными приводами 19 и 20 движения назад шаговых искателей 5 и 8. Третий выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитными приводами 16 и 17 движения вперед шаговых искателей 5 и 8, Четвертый .выход многопозиционного переключателя 2 соединен с электромагнитным приводом 21 движения назад шагового искателя 9, пя" тый - с электромагнитным приводом 18 движения вперед шагоного искателя 9. Шестой выход многопозиционного переключателя 2 через логический элемент ПАМЯТЬ 22 соединен с гене-, ратором 23 импульсов и с токосъемной щеткой 24 шагового искателя 5.Выход генератора 23 импульсов сое" динен с электромагнитным приводом.17 движения вперед шагового искателя 8. Второй ныход логического элемента ПАМЯТЬ 22 подключен к второму входу логического элемента ЗАПРЕТ 3.Первый контакт 25 контактного поля соединен с токосъемной щеткой 26; а с второго по двадцать щестой контакты 25-256 - с .токосъемной щеткой 27 шаГового искателя 8. Первый контакт 28 контактного поля соединен с самопрерывающимся контактом 13, Двадцать пятый, двадцать шестой и двадцать седьмой контакты 296-29. контактного поля связаны с исполнительными устройствами. С двадцать четвертого по второй контакты 29- 29 контактного. поля соединены с контактами 30 -3024 контактного поля соответственно, начиная с второго по двадцать четвертый. Токосъемная щетка 31 подключена к входу элемента ПАМЯТЬ 22 и к исполнительным устрой" ствам (не показаны) .Устройство работает следующим образом.При нажатии пусковой кнопки 1 питание поступает на движок многопозиционного .переключателя 2, В первом положении многопозиционного переключателя сигнал через логический элемент ЗАПРЕТ 3 поступает на токосъемную щетку 4 контактного поля 10 шагового искателя 5, С второго, третьего и двадцать шестого контактов сигнал через самопрерывающийся контакт 13 поступает на электромагнитный привод 16 движения фвйеред, перемещающий механизм шагового искателя 5 до достижения им исходного положеиия. В исходном положении шагового искателя 5 токосъемная щетка 4 через первый контакт контактного поля 10 подключает токосъемную щетку б контактногополя 11 шагового искателя 8, который приводится аналогично в ис,ходное положение. В исходном положении шагового искателя 8 подключается аналогичная схема самовозврата шагового искателя 9, состоящая из токо- ,съемной щетки 7, контактного поля 12, самопрерывающегося контакта 15 и электромагнитного привода 18 движения фвперед .После перевода многопозицноннаго переключателя 2 во второе положение пусковой кнопкой 1 устанавливается первый временной интервал. При этом сигнал поступает на электромагнитные приводы 19 и 20 движения фназадф шаговых искателей 5 и 8. Токосъемные щетки 4 и 6 шаговых искателей 5 и 8 перемещаются на один шаг ффназад. Каждому включению пусковой- кнопки 1 соответствует перемещение щеток шаговых искателей на один шагТаким образом, выполняется первона- чальная установка первого временного интервала нлн его корректировка .в сторону увеличения. После перевода многопознционного переключателя 2 в третье положение пусковой кнопкой 1 первый временной интервал изменяетсяв сторону уменьшения. При этом питание поступает на электромагнитныеприводю 16 и. 17 движения фвпередффщаговых искателей 5 и 8. Токосъемные щетки 4 и 6 щаговых искателей 5н 8 перемещаются на один шаг вперед. Каждому включению пусковойкнопки 1 соответствует перемещениетокосъемных щеток шаговых искателей 10 на один шаг. Четвертое положениемногопозиционного переключателя 2соответствует установке второго временного интервала или его корректировке в сторону увеличения. 15 Прн нажатии пусковой кнопки 1 питание поступает на электромагнитныйпривод 21 движения фназадф шагового искателя 9. При этом токосъемные щетки шагового искателя 9 пере;щ мещаются на один шаг ф 1 назад 1 ф. Каждому включению пусковой кнопки 1 соответствует перемещение токосъемныхщеток шагового искателя 9 иа одиншаг, Пятому положению многопозициои ного переключателя 2 соответствуетуменьшение второго временного интервала, При включении пусковой кнопки1 питание поступает на электроматнитный привод 18 движения вперед шагового искателя 9. При этом токосъем"ные щетки шагового искателя переме-щаются на один шаг ффвпередфф. Послеперевода многопозиционного переключателя 2 в шестое положение, соответствующее операции отработки программы, и после нажатия пусковой кнопки1 включается логический элемент ПАИЯТЬ 22, который подключает. тойосъемную щетку 24 и генератор 23 импульсов к источнику питания и включает фо логический элемент ЗАПРЕТ 3. Логический элемент ЗАПРЕТ 3 срабатывает иразрывает цепь от первого контактамногопозиционного переключателя 3 ксхемам самовозврата шаговых искате лей . Тем самым исключается возможность ошибочного сброса программыпрн последующей ее корректировке.Генератор 23 импульсов выдает импульсы на электромагнитный привод 17движения впереди шагового искателя 8. Токосъемные щетки 26 и 27 шагового искателя 8 перемещаются противчасовой стрелки, в результате чегоотрабатывается первый временной интервал. Отработка первого временного интервала заканчивается при совпадении положения токосъемной щетки27 с первым контактом контактногополя 28. При этом питание по цепи 60 токосъемная щетка 24 - с второго подвадцать шестой контакты контактного поля 25 - токосъемная щетка 27первый контакт контактного поля 28поступает через самопрерывающийся 65 контакт 13 на электромагнитный при"Формула изобретения вод 16 движения вперед шаговогоискателя 5. Происходит самовознратшагового искателя 5 в исходное положение (токосъемная .щетка 24 совмещается с первым контактом контактногополя 25). С первого контакта контактного поля 25 шагового искателя 5 питание поступает на токосъемную щетку26 шагового искателя 8, продолжающего свое движениеот генератора 23импульсов. При этом его токосъемная 0щетка 26 последовательно совмещаетсяс контактами с двадцать седьмого повторой контактного поля 29.Питание с двадцать седьмого, двадцать шестого и двадцать пятого контактов контактного поля 29 поступаетн цепи управления исполнительнымимеханизмами. Последующие контакты соединены последовательно соответственно с контактами с второго по днад- ;щцать четвертый контактного поля 30шагового искателя 9. При последуюцейработе шагового искателя 8 он сделает столько шагов, на сколько уста-новлен шаговый искатель 9. После до- э 5стижения токосъемной цеткой 26 контакта, соединенного последовательнос контактом контактного поля 30, совмещенного с токосъемной щеткой 31, споследней поступает выходной сигнал.Этот сигнал осуществляет управлениеисполнительными механизмами и отключает логический элемент ПАМЯТЬ 22,который прекращает питание генератора 23 импульсов и отключает логический элемент ЗАПРЕТ 3. Таким образом,заканчивается отработка второго временного интервала и всей программы.Во время отработки программы при необходимости можно переводить многопозиционный переключатель 2 в соответствующее положение и производить корректировку программы нажатием пусковой кнопки 1,Использование изобретения позволя ет улучшить условия эксплуатации гидравлических прессов для производства целлулоидных блоков, вводить коррекцию в ходе прессования н соответствии с поступающей информацией о химическом составе целлулоидной массы и вносить поправки при отклонении технологических параметров нагрева и охлаждения и тем самым повысить качество продукции.о 55 Временное программное устройство, содержащее генератор импульсоя, ны ход которого соединен с электромагнитным приводом движения нперед первого шагового искателя, и двухвходоные логическИе элементы ПАМЯТЬ и ЗА 11 РЕТ, о т л и ч а ю ц е е с я 65 тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства,состоящего в обеспечении способности и коррекции программы в ходе технологического цикла работы устройства, н него введены многопозиционныйпереключатель, пусковая кнопка, второй и третий шаговые искатели в реверсивном исполнении по крайней мере с двумя контактными полями каждый,снабженные электромагнитными приводами движения "вперед" и назади самопрерывающимися контактами,перный шаговый искатель выполнен реверсивным по крайней мере с тремяконтактными полями и снабЖен электромагнитным приводом движения назад,причем пусковая кнопка соединена сдвижком многопозиционного переключателя,. первый выход многопозиционного переключателя соединен с однимвходом двухвходового логического элемента ЗАПРЕТ, второй выход - с электромагнитными приводами движенияназад первого и второго шаговыхискателей, третий выход - с электромагнитными принодами движения вперед первого и второго шаговых Искателей, четвертый и пятый выходысоответственно с электромагнитнымиприводами движения назад и вперед третьего шагового искателя,шестой выход - с одним входом двухнходового логического элемента ПАМЯТЬ, один выход которого подключенк генератору импульсов и к токосъемной цетке одного из контактных полейвторого шагового искателя, первыйконтакт этого контактного поля соединен с токосъемной щеткой первогоконтактного поля первого шагового искателя, все другие контакты одногоконтактного поля второго шаговогоискателя соединены с токосъемной щеткой второго контактного поля первогошагового искателя, первый контактэтого контактного поля через самопрерывающийся контакт второго шагового искателя соединен с электромагнитным приводом движения впереди второго шагового искателя, контактыпервого контактного поля первого шагового искателя соединены последовательно с соответствующими контактамиодного контактного поля третьегошагового искателя,.токосъемная щеткакоторого подключена к другому входудвухнходоного логического элементаПАМЯТЬ, другой выход которого подключен к другому входу днухвходовогологического. элемента ЗАПРЕТ, выходкоторого подключен к токосъемнойщетке другого контактного поля второго шагового искателя, первый контакт этого контактного поля соединен с токосъемной щеткой третьегоконтактного поля первого шагового993354 9искателя, первый контактэтого -контактного поля соединен с токосъем-.ной щеткой другого. контактного воля третъего юагового искателя, .другие контактыдругого-контактного поляЭторого юагового искателя н другйе контакты третьего- контактного поля первого юагового искателя черезсоответствующиесамоврерывающиася койтакФы одноименных ыаговых искателей.:аодключены к соответствующим электромаг.- 10 нитным приводам движения фвперед".одноименных ыаговых искателей, а контакты другого контактного поля третзего ВзагОЗОго мскатэля подклВчены через самспреРывающиеся контакты 13 этого ыагового искателя к злеятро 10магнитному приводу.деииенилфвпе" редфн непосредстввнно к электро магнитному приводу двииения е фиазад данного юагового искателя;:Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Каыа)ский В.Р. и др. Автомат ческие приборы, рвгуляторы и вычислительные системы, Справочник. Л.; ф фйащнностроенивф ф 197 бу с. 320.2 е Вилик Реве. к дрв Вескоитактныв ,элементы. й системы телемеханики с временным распределением сигналов. И., ффНаукаф, 1964, с. 304.3. Авторское свидетелвство СССР В 454602, кл. 1 01 Н 43/001973 (прототип) .993354 Составитель А. Андреевачкулинец Техред А.Бабинец Корректор А. Фереи Тираж .701ВНИИПИ Государственн по делам иэобретени 113 о 35, Москва, Я, Рауш 4 филиал ППЛ Патент, г. Ужгород, ул ект. Редактор М. Ю Закав 491/70 Подпи оного комитета СССРи открытийскан наб. д, 4/5