Плодоуборочная машина

Опубликовано 23.01.83. Бюллетень3Дата опубликования описания 28.0.83 ле делам кзееретеккй к еткрмткй(54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизированной уборки плодовых культур.Известна плодоуборочная машина, состоящая из специального самоходного шасси, на котором установлены гидравлический привод рабочих органов, рабочее место оператора, инерционный дисбалансный встряхиватель, собирающие транспортеры, два неподвижных улавливающих щита с эластичной улавливающей поверхностью 11. Известна также машина для уборки плодов, содержащая раму с закрепленным на ней выдвижным транспортером с кареткой и гидроцилиндром, вибратором, смонтированные на раме основной и дополнительный улавливатели, устройство для очистки и емкость для плодов 2.Однако в известной машине дополнительный улавливатель переносится от дерева к дереву двумя вспомогательными рабочими, что влияет на производительность машины, так как перенос и установка приводит к большой потере технологического .времени. Целью изобретения является повышение производительности.Указанная пель достигается тем, что дополнительный улавливатель выполнен секционным, а секции его закреплены консоль- но на раме с зазором относительно друг друга и выполнены в виде шарнирных параллелограммных механизмов с установленным над ним эластичным экраном, один конец которого закреплен на свободном конце дополнительных улавливателей, а второй соединен с рамой посредством подпружиненного барабана, причем машина снабжена эластичными клапанами, которые закреплены на поворотных в горизонтальной плоскости рычагах. А также тем, что поверхности верхних звеньев шарнирных параллелограммных механизмов имеют эластичное покрытие, а каретка связана с гидроцилиндром ее перемещения посредством цепи. На фиг. 1 изображена плодоуборочная машина, вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же вид спере. ди; .на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 2.Плодоуборочная машина навешивается на тракторе 1 и состоит из рамы машины 2, на которую навешены вилочныйподъемник 3, сортировочная горка 4, ленточноцепной скребковый шарнирноломающийся транспортер 5, продольный собирающий ленточный транспортер 6, барабан 7,улавлнвающее полотно 8, насосная станция 9, бак 1 О для масла, гидроцилиндр 11выдвижения, гидроцилиндры 12 подъема,каретки 13 подъема, балки 14, дисбалансныйштамбовый встряхиватель 15, короткие барабаны6, улавливающие полотна 17,многозвенные пространственные фермы 18,рычаги 19 уплотнителей, эластичные клапаны 20, гидроцилиндры 21 и редуктор 22.Рама машины 2 предназначена для установки на ней всех рабочих органов машины и крепится болтами к лонжеронам изаднему мосту колесного трактора.Вилочный подъемник 3 предназначендля подъема с земли, удержания и изменения угла наклона при загрузке площади 20контейнера-поддона 23.Сортировочная горка 4 представляет собой ленточный транспортер, лента которого имеет шероховатую рабочую поверхность,наклоненный в сторону загружаемогоконтейнера - поддона 23. Движение лентыпротивоположное скатывающимся плодамСортировочная горка 4 предназначена дляотделения от плодов листьев и мелких веточек.Ленточно-цепной скребковый шарнирно- З 0ломающийся транспортер 5 (фиг. 1) имеетгоризонтальную раму, прикрепленную к раме продольного собирающего ленточноготранспортера 6, и наклонную раму, соединенные между собой шарниром 24.Рабочий орган транспортера 5 представляет собой ленту, к которой прикрепленыэластичные скребки. Сама же лента с двухсторон прикреплена к бесконечно замкнутым цепным контурам. Шарнирноломающийся транспортер 5 предназначен для транс 40портирования плодов с листьями и мелкимиветочками от ленточного транспортера 6 ксортировочной горке 4 (фиг. 2),Продольный собирающий ленточныйтранспортер 6 предназначен для сбора с улавливающих полотен 8 и 17 и транспортировки 45к транспортеру 5 листьев, мелких веточек,плодов. К раме ленточного транспортера 6крепятся дисбалансный инерционный штамбовый встряхиватель 15, где многозвенныепространственные фермы 18, два короткихбарабана 16 с пружиной кручения, редуктор 22 с гидромотором 25 привода рычагов19 с клапанами 20 уплотнителей и двагидроцилиндра 21 раздвижения многозвенных ферм 18.Барабан 7 с пружиной кручения крепится к раме машины 2 и предназначендля намотки улавливающего полотна 8 припереводе машины из рабочего положенияв транспортное. Каретка 13, прикрепленная шарнирноодним концом к раме машины 2, второй конец которой через втулочно-роликовую цепь26 соединен со штоком гидроцилиндра 12под ьема, также прикрепленного к рамемацкины 2, предназначена для удержанияподвижного бруса 14, один конец которогожестко соединен с продольным собирающимленточным транспортером 6. Каретка 13,гидроцилиндр 12 и цепь 26 также предназначены для изменения высоты подъема надземлей транспортера 6 и изменения узланаклона улавливающих полотен 17.Гидроцилиндр 11, закрепленный однимконцом к раме машины 2, а другим - краме продольного транспортера 6, предназначен для выдвижения продольного транспортера 6 под крону дерева до упора подушки дисбалансного инерционного встряхивателя 15 в штамб,Многозвенная пространственная ферма 18 состоит из двух многозвенников, соединейных между собой в верхних и средних шарнирах стержнями 27, причем стержни верхних шарниров армированы эластичным материалом (фиг. 4).Многозвенная пространственная ферма18 консольно крепится к раме продольногособирающего транспортера 6. К последнемуверхнему стержню 27 фермы 18 крепитсяулавливающее полотно 17, второй конецкоторого намотан на короткий барабан 16с пружиной кручения. Раздвижка фермы 18выполняется с помощью гидроцилиндра 21и рычага 28.Уплотнители заштамбового пространства,состоящие из рычагов 19, к которому прикреплены эластичные клапаны 20, предназначены для перекрытий свободной поверхности между двумя многозвеннымипространственными фермами 18.Редуктор 22 предназначен для синхронного поворота рычагов 19 уплотнителей.Плодоуборочная машина работает следующим образом. Машина съезжает в междурядье в транспортном положении и останавливается напротив дерева таким образом, чтобы штамб дерева находился против зоны захвата дисбалансного инерционного встряхивателя 15. С помощью гидроцилиндра 11 оператор выдвигает ленточный транспортер 6 с установленным на нем встряхивателем 15, многозвенными пространственными фермами 18 и уплотнителями до упора встряхивателя в штамб дерева, при этом полотно 8 улавливателя разматывается. При выдвижении транспортера 6 его установка по высоте от земли выполняется с помощью гидроцилиндра 12, шток которого через втулочно-роликовую цепь связан с кареткой 13. После этого оператор включает привод закрытия рычага дисбалансного инерцион. ного встряхивателя 15, при этом происходит захват штамба дерева.990124 формула изобретения Далее оператор с помощью гидроцилиндров 21 производит раздвижку многозвенных пространственных ферм 18, при этом происходит разматывание улавливающих полотен 17 с коротких барабанов 16. После этого оператор включает гидромотор 25 редуктора 22, и рычаги 9 с клапанами 20 синхронйо поворачиваются из транспортного положения в рабочее до полного смыкания эластичных клапанов 20 между собой. При этом происходит перекрытия заштамбового пространства и уплотнение самого штамба. Машина гдова к встряхиванию. Оператор включает гидромоторы дисбалансного инерционного встряхивателя, происходит встряхивание дерева. Оторвавшиеся плоды, листья и мелкие веточки падают на улавливающие полотна 8 и 17 и по ним скатываются на ленту собирающего транспортера 6, который транспортирует их на транспортер.5, а он в свою очередь передает их на сортировочную горку 4, где и происходит отделение плодов от листьев и мелких веточек с последующим затариванием плодов в контейнер-поддон или ящик.Для удаления с улавливающих полотен 17 оставшихся плодов, листьев и мелких веточек оператор включает гидроцилиндры 21, при втягивании штока которых происходит сдвижка многозвенных пространственных ферм 18 и намотка улавливающих полотен 17 на короткие барабаны 16. После этого оператор включает гидромотор 25 редуктора 22 привода рычагов 19 и возвращает уплотнители в транспортное положение, одновременно гидроцилиндр 11 подтягивает собирающий транспортер 6 к трактору. Ввиду того, что брусья 14 при подтягивании транспортера 6 перемещаются в каретках 13, происходит подъем транспортера 6 над землей и поворот ломающе 6гося ленточно-цепного транспортера 5 втранспортное положение.Предлагаемая плодоуборочная машинапозволит повысить производительность,1. Плодоубороч на я машин а, содер жащая раму с закрепленными на ней выдвижным транспортером с кареткой и гидроци 10 линдром, вибратором, смонтированные нараме основной и дополнительный улавливатели, устройство для очистки и емкостьдля плодов, отличающаяся тем, что, сцелью повышения производительности,5. дополнительный улавливатель выполненсекционным, а секции его закреплены консольно на раме с зазором относительнодруг друга и выполнены в виде шарнирныхпараллелограммных механизмов с установленным над ним эластичным экраном, один20 конец которого закреплен на свободномконце дополнительных улавливателей, авторой соединен с рамой посредством подпружиненного барабана, причем машинаснабжена эластичными клапанами, которыезакреплены на поворотных в горизонтальной плоскости рычагах.2. Машина по п, 1, отличающаяся тем,что поверхности верхних звеньев шарнирныхпараллелограммных механизмов имеютэластичное покрытие.303. Ма шина по и. 1, отличающаясятем, что каретка связана с гидроцилиндром ее перемещения посредством цепи,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Мо 347725, кл. 56-328,35 1969.2. Варламов Г. П. Машина для уборкифруктов. Машиностроение, 1978, с. 145-1 48./2ВНИИПИпо дел113035, Мосилиал ППП ентьев