Установка для сборки резинотехнических изделий

60 Известна установка для сборки резинотехнических изделий, содержащая смонтированный на станине горизонтально замкнутый конвейер с закрепленными на нем направляющими для перемещения кареток с колодками, 5 имеющих самотормозящие червячные пары с входйыми валами для поворота колодок, приспособление для оста- нова и фиксации каждой .из кареток на рабочем месте, смонтированные по 10 длине конвейера устройства для позиционных поноротов колодок с механизмами для фиксации угла поворота колодок и с параллельно расположенными выходными валами, связанными с 15 приводом для их вращения и взаимодейстнующими с входными валами червячных пар, и импульсную педаль 2 ). Такая установка является наиболее близкой по технической, сущности и достигаемому эффекту.Механизмы для фиксации угла поворота колодок выполнены в виде приводных дисков с отверстиями, и силовых цилиндров, штоки которых взаимодействуют с отверстиями дисков для осуществления программированных многократных поворотов колодки на каждом рабочем месте.Такая .установка лишена всех недостатков, присущих предыдущему устройству, так как в нем отсутствует кулачковый вал с зубчатыми секторами и повышающими редукторами; а также и механизмы для управления фиксаторами колодки.35Недостатком установки является сложность одновременного управления приводами дисков и силовыми цилиндрами, штоки которых должны взаимодействовать с отверстиями дисков в мо мент останова двигателей и выводится из отверстий в момент запуска двигателя, Для такого управления необходимо иметь блок управления на элементах логики и большое количество 45 датчиков, обеспечивающих обратную снязь с блоком управления. Имеющиеся моменты инерции двигателя и колодки особенно усложняют задачу управления и программирования движения колодки, что затрудняет увеличение возможных поэиционированных положений колодки, Указанные недостатки снижают производительность процесса изготовления изделий и качество последних.Целью изобретения является повышение производительности процесса изготовления изделий и повышение их качества за счет упрощения процесса управления позиционными поворотами колодки и увеличения ее возможныхпозиций.Данная цеЛь достигается тем, что в установке, содержащей смонтирован- , ный на станине горизонтально замкну тый конвейер с закрепленными на немнаправляющими для перемещения кареток с колодками, имеющих самотормозящие червячные пары с входными валамидля поворота колодок, приспособлениедля останона и фиксации, каждой из кареток на рабочем месте, смонтированные по длине конвейера устройствадля позиционных поворотов колодокс механизмами для фиксации угла поворота колодок и с параллельно расположенными выходными валами, связанными с приводом для их вращения и взаимодействующими с входными валами червячных пар, и импульсную педаль, согласно изобретению каждый из механизмов для фиксации угла поворота колодок выполнен в виде параллельно расположенных цепей с установленными вих звеньях пальцами, подпружиненныхупоров с приводами для их возвратнопоступательного перемецения, взаимодействующих с пальцами цепей, и датчиков для блокировки подъема упоров,взаимодействующих в конце пути каждой из цепей с одним из ее пальцев,причем ведущие звездочки цепей связаны с валом привода посредствомфрикционных муфт, а ведомые звездочки кинематически связаны посредствомзубчатых передач с выходными валами.При этом, с целью обеспечения,возможности изменения направления поворота колодок, зубчатые передачи цепей снабжены реверсивными механизмами и датчиками переключения реверсивных механизмов, взаимодействуюцимис одним иэ пальцев цепей.На фиг. 1 изображена установка,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - схема устройства для позиционных поворотов колодок,Установка содержит смонтированныйна станине горизонтально-замкнутыйцепной конвейер 1 с закрепленнымина нем направляющими 2. Напоследнихустановлены каретки 3 колодками 4,Имеется приспособление для остановаи фиксации каретки на рабочем местена чертежах не показано ) и смонтированное на каждом рабочем месте подлине конвейера устройство для позиционных поворотов колодок. Каждаяиз кареток имеет самотормозящие червячные пары 5, 6, которые установлены внутри каретки по две на каждойиз них, при этом одна из червячныхпар через коническую передачу 7 обеспечивает неограниченный поворот колодки 4 вокруг своей оси, а другая -подъем и опускание колодки относительно горизонтальной оси 8. Валы 9червяков 5 являются входными валами каретки. Каждое из устройств дляпозиционных поворотов головки имеетпараллельно расположенные выходныевалы 10 с выступами не показано)для зацепления с пазами не показано) фиксация при помощи приспособлениявалов 9, вал 11 привода и механизм для останова и Фиксации на чертедля фиксации угла поворота колодок. же не показано). При этом выступыПоследний включает параллельно рас- выходных валов 10 исполнительногоположенные цепи 12 с установленными механизма зацепляются с пазами входв их звеньях пальцами 13, имеющими 5 ных валов 9 каретки. Включается вра.различную конфигурацию, например щение вала 11. ДЛя приведения в дейчетырех видов. над цепями 12 смон- ствие,механизма поворота колодкитированы подпружиненные пружиной 14 оператор нажимает на педаль 33 коРупоры 15, связанные с приводом на торая обеспечивает импульсный сигналчертежах не показан ) для их возвратно на кратковременный подъем двух подпрпоступательного перемещения и взаимо- жиненных упоров 15 для освобождениядействующие с пальцами 13 цепи, удерживаемых ими пальцев 13 цепи 12.и датчики 16 для блокировки подъе- Под воздействием приложенного к ведума упоров 15, взаимодействующие в кон- щим звездочкам 17 момента сил отце пути цепей 12 с одним из ее паль Фрикционных муФт вала 11 обе цепи 12цев. начинают вращать ведомые звездочкицепи 12 имеют ведущую 17, ведомую 18, которые, в свою очередь, обес 18 и натяжную 19 звездочки. Ведущие печивают поворот и наклон колодки 4Рзвездочки 17 смонтированы на валу 11 передавая движение через валы 28Упосредством фрикционных муфт, каждая .20 шестерни 26, 27, выходные 10 и входиз которых состоит из установленной ные 9 валы, самотормозящиеся червячна шпонке 1 на чертежах не показана) ные пары 5, 6 и коническую передачувала 11 втулки 20 и подпружиненного 7. Останов каждой цепи 12 происходитпружиной 21 кольца 22. Ось натяжной при наталкивании очерецных пальцевзвездочки 19 устанавливают в пазах 25 13 на Упоры 15, которые после крат 23 или 24 станины 25 (в зависимости Мовременного подъема от импульснойот длины цепи ). педали 33 были возвращены в исходноеВедомая звездочка 18 каждой из це- положение пружинами 14. При этом пропей кинематически связана с выходны- исходит проскальзывание втулки 20 ими валами 10 посредством зубчатой ЗО кольНа 22 фрикционной муфты относипередачи, состоящей из конических тельно неподвижной ведущей звеэдочшестерен 26 и 27, первые иэ которых ки 17.свободно установлены на выходных ва- Таким образом, необходимая велилах 10, а вторые жестко посажены на чина угла поворота ведомых звездочеквалах 28 звездочек 18. 18, а следовательно угол поворота иДля обеспечения возможности из в подъем (или опускания) колодки 4,менения направления колодок, зубча- определяется и может задаваться втые передачи имеют реверсивные меха- соответствии с требованиями програмнизмы, включающие муфты 29, свобод- . мы количеством звеньев цепи 12, нахоно установленные на шпонках валов дящихся между двумя соседними паль 10, приводы 30 для возвратно-посту цами 13,пательного перемещения муфт и допол- По окончании каждого из позиционнительные конические шестерни 31, ных поворотов колодки оператор осусвободно установленные на выходных ва- ществляет определенные сборочные опелах 10 и входящих в зацепление с шес- рации, при этом колодка 4 находитсятернями 27. над цепями 12 установле в наиболее удобном для осуществленияны датчики 32 переключения реверсив- этих операций положении.ных механизмов, взаимодействующие ссоответствующими пальцами 13. При необходимости на данном рабодля подъема упоров 15 и освобожде- чем месте изменить положение колодкиния гальцев 13 цепи 12, а также для 5 О для осуществления последующей технорасфиксации каретки и автоматическо- логической операции оператор опятьго привода ее на другое рабочее мес- нажимает на педаль 33, Формируя темто после того, как оба датчика 16. саьщм импульсный сигнал на кратковресформируют сигнал "конец програюж" менный подъем упоров 15. Колодка, таимеется импульсная педаль 33. ким образом, опять поворачивается взаранее заданное в соответствии сУстановка работает следующим обра- программой положение.эом. При необходимости изменения наТяговая цепь горизонтально-замкну- правления движения колодки, пальцытого конвейера 1 получает постоянное 13 цепи 12, которыми определяетсядвижение от привода на чертеже не по- окончание предыдущего движения колодказан ), перемещая при этом каретки 3 ки, выполняются такой формы, чтос колодками 4 от одного рабочего мес- взаимодействуют одновременно с упота к другому. При подходе каретки 3 рами 15 и датчиками 32; которые обеск рабочему месту происходит отъеди- печивают переключение муфт 29 ренение ее от тяговей цепи, останов и 65 версивных механизмов.Для формирования сигнала "конецпрограмм" палиц:. 13, которыми определяется окончание последнего поворота колодки на данном рабочем месте,выполняются такой Форьы, что взаимодействуют одновременно с упорами 15и датчиками 16,После завершения программы работыобоих цепных контуров, т, е, при срабатывании датчиков 16, происходитблокировка обоих подпрукиненных упоров 15. В этом случае при нажатииоператором на педаль 33 ни один изупоров 15 не поднимается. При этомпроисходит расфиксация каретки 3 исоединение ее с тяговой цепью конвейера 1 для перемещения на следующеерабочее место.Процесс программирования осуществляется расстановкой и закреплением заранее изготовленных пальцев на 2 Оцепях 12, При этом количество возможных движений колодки определяется только количеством установленныхпальцев, а величина угла поворотаколодки при неизменном отношении кинематических передач определяетсяколичеством звеньев каждой цепи илиее длиной, Так как длина цепи невлияет на работоспособность исполнительного механизма и н то же времяможет существенно изменяться, посколь.ку натяжение ее обеспечивается натяжной звездочкой, которая устанавливается в широком диапазоне перемещений,воэможности программирования практически неограничены.Смена прогреты осуществляется за,меной программной цепи и переустановкой натяжной звездочки.Таким образом, предложенная конструкция обеспечивает при упрощении 4 Опроцесса управления вози.;ионными поворотами колодки увеличение возможныхпозиций последней, что,. н свою очередь, обеспечит более качественную,сборку обуви. 45Формула иэобрст:=.ния1. Установка для сборки реэино технических изделий содержащая смонтированный на станине горизонтально замкнутый конвейер с закрепленнымина нем направляющими для перемещениякареток с колодками, имеющих самотормозящие червячные пары с входными валами для поворота колодок, приспособление для останова и фиксациикаждой из кареток на рабочем месте,смонтированные по длине конвейераустройства для позиционных поворотовколодок с механизмами для Фиксацииугла поворота колодок и с параллельно расположенными выходными налами,связанными с приводом для их вращения и взаимодействующими с входными валами червячных пар, и импульснуюпедаль, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения производительности процесса изготовленияизделий и повышения их качества путемупрощения процесса управления позиционными поворотами колодки и увеличения ее возможных позиций, каждыйиз механизмов для фиксации углаповорота колодок выполнен в виде параллельно расположенных цепей с установленными в их звеньях пальцами,подпружиненных упоров с приводами дляих возвратно-поступательного перемещения, взаимодействующих с пальцамицепей, и датчиков для блокировкиподъема упоров, взаимодействующихв конце пути каждой из цепей с однимиэ ее пальцев, причем недущие звездочки цепей связаны с валом приводапосредством фрикционных муфт, а недомые звездочки кинематически связаны посредством зубчатых передач с выходными валами.2. Установка по п, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения возможности изменениянаправления поворота колодок, зубчатые передачи цепей снабжены реверсивными механизмами и датчиками переключения ренерсивных механизмов,вэаимодейстнующими с одним иэ пальцев цепей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРО 409708, кл. А 43 В 111/00, 1971,2. Авторское свидетельство СССРР 751393, кл. А 43 Р 111/00, 1977971666Составитель И. Буслаева Редактор Н. Коляда Техред Ж,Кастелевич КорректорС, Шекмар Заказ 8829/28 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного .комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,