Грейфер

Союз СоветскихСоциапистическихреспубики ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 948840во далем изабредеиий и открытий.06(088.8) Дата опубликования описания 07.08,82(72) Авторы изобретения тефо П.К.Баюн, М,Д.Аракчеев, А.А,Синельников.1 ктнцй институ 1 Все союз нывт 1) Заявитель но"иссл ных цветны(54) ГРЕЙФЕР ется увеем сниже" иводной каид, на фиг. фиг. 3 на фиг,На фиатный гра внит елечение показан ир, общийблок, на ей А иг Изобретение относится к захватным устройствам,Известен грейфер, содержащий верхнюю и нижнюю траверсы, привод, установленный на верхней траверсе, полиспаст, включающий уравнительныйблок, размещенный между траверсами,и челюсти, шарнирно соединенные снижней траверсой и посредством тягс верхней 1,Однако в таком грейфере наличиеограничителя натяжения замыкающегоканата, подвижно закрепленного нанижней траверсе, приводит к перекосу каната и его быстрому износу.Нижняя траверса подвюкно связана счелюстями, которые при открыванииконтактируют с траверсой, что приводит к повышенному износу челюстейи узлов грейфера и повышению динамических нагрузок. Перекос канатов приводит также к повышению диовательский и поетметаллов, намичес ких йфера,Целью изобретения являличение долговечности пут5ния динамических нагрузок.Для этого в предложенном грей- .фере нижняя траверса снабжена упру- гиии демпфирующими элементами, жест" ко закрепленными на ней в местах контакта с челюстями при их раскрытом положении, а уравнительный блок закреплен на верхней траверсе посредством шарового шарнира. Подвижная обойма уравнительного бло-ка посажена на эксцентриковуювтулку. Упругие демпфирующие эле- менты могут быть разделены на нижней траверсе под углом 18-28840 4чатель 22 и подвижно укреплено маятниковое коромысло 23 с возможйостью контактирования (в раскрытом положении челюстей) с тягами 8 и концевым выключателем 24.Грейфер работает следующим образом. о 15 зо 3 948 нижняя траверса, вид сверху, на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4.Грейфер содержит верхнюю траверсу 1, привод 2, уравнительный блок 3, втулку 4, блок (полиспаста) 5, нижнюю траверсу 6, демпфирующий упругий элемент 7, тяги 8, челюсти 9, шток 10 подвесКи уравни 1 ельного блока, подвижную обойму 11, неподвижную обойму 12, ось 13, эксцентриковую втулку 14, непод в ижную втулку 15, роли к 16, проушины 17, стяжку 18, пружину 19, опорную втулку 20, упор 21, концевой выключатель 22, маятниковое коромысло 23 и контактный выключатель 24.Верхняя траверса 1 (с жестко закрепленным приводом 2) и нижняя траверса б представляют собой жесткие сварные конструкции цилиндрической Формы с параллельными торцами траверсы, кинематически взаимосвязаны с подвижными тягами 8, выполненными в виде сварной конструкции тавровой Формы (из стали) и челюстями 9, представляющими собой сварные конструкции серповидной формы (из стали).Упругий демпфирующий элемент 7 выполнен из упругого материала в виде пластины или диска, жестко укреплен под углом 18-28 контакта в вертикальной плоскости на нижней траверсе б, взаимодействующей с челюстями 9, На траверсе 1, %а втулке (с шаровой поверхностью) 4 подвижно закреплен шток 10 (с шаровой поверхностью).Уравнительный блок 3 содержит подвижную обойму 11, неподвижную обойму 12 сварной конструкции из стали, коробчатой Формы, расположенные в вертикальной плоскости, подвижно соединенные осью 13, на которую подвижно насажена эксцентричная втулка 14 на последней .неподвижно установлена втулка 15, и ролик 1 б, В проушинах 17 на обойме 12 подвижно укреплена одним концом стяжка 18, на которой установлена рабочая пружина 19. Одним концом пружина 19 опирается .в подвижной опоре во втулку 20 с шаровой поверхностью (внутри которой проходит стяжка 18), установленную в подвижной обойме 11. На обойме 12 укреплен упор 21 с возможностью регулировки. На верхней траверсе жестко укреплен концевой выклю 25 эо 35 4 45 50 55 Перед началом работы грейфер подвешен в нормально закрытом положении на крюке подъемных средств. При опускании грейфера на материал оператор включает автономный привод 2 на открывание исполнительного органа челюстей 9 действием тяги 8 на маятниковое коромысло 23, подвижно закрепленное на траверсе 1. Маятниковое коромысло действием на контактный выключатель 24 производит отключение привода 2, последний работает в автоматическом режиме, включает тормоз, звуковую и световую сигнализацию и дает информацию оператору,что операция по открыванию челюстей 9 выполнена. Челюсти 9, контактируя с упругими демпфирующими элементами 7, снижают (смягчают) динамические нагрузки на узлы грейфера. В раскрытом положении челюстей 9 грейфер в плане имеет габариты, удовлетворяющие требованиям ГОСТ 22235-76 МПС (о сохранности железнодорожных полувагонов), . В таком положении грейфер вводится р железнодорожные полувагоны и под воздействием собственного веса погружается в материал. Оператор включает (на зачерпывание челюсти 9) автономный привод 2, и в.дальнейшем операция по зачерпыванию осуществляется в автоматическом режиме. При полностью закрытых челюстях 9 работу в автоматическом режиме выполняет уравнительный блок 3, отключающийопривод 3 (включает тормоз и сигнализацию по завершению операции по зачерпыванию). Уравнительный блок настроен на определенное усилие, необходимое при зачерпывании. В случае превышения этих усилий подвижная обойма 11 нажимает на выключатель 22, укрепленный на обойме 12. При этом рабочая пружина 19 воспринимает нагрузку, в 14 раз меньшую,чем такая нагрузка в прототипе.В дальнейшем цикл работы повторяется.В предложенном грейфере снижены динамические нагрузки на узлы5 94 грейфера, вследствие чего увеличивается надежность грейфера, упрощена конструкция грейфера и его составных частей: уравнительного блока, замыкающего полиспаста, верхней траверсы с приводом, нижней траверсы, выполненной с упругими демпфирующими элементами с возможностью контактирования челюстей в открытом положении, тяг, кинематически взаимосвязанных с верхней траверсой, челюстями и нижней траверсой, уменьшена масса в соответствии с требованиями ГОСТ 22235-76 И.П.С. о сохранности железнодорожных полувагонов и увеличена производительность в 1,б раза.Экономический эфФект от эксплуатации грейфера емкостью 1 м и массой 3000 кг составляет 12000 (двенадцать тысяч) руб. 8840 6ленный на верхней траверсе, полиспаст, включающий уравнительныйблок, размещенный между траверсами,и челюсти, шарнирно соединенные снижней траверсой и посредством тягс верхней, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью его долговечностипутем снижения динамических нагрузок,нижняя траверса снабжена упругиМи 1 о демпфирующими элементами, жестко закрепленными на ней в местах контакта с челюстями при их раскрытом положении, а уравнительный блок закреплен на верхней траверсе посредством 5 шарового шарнира, при этом подвижнаяобойма уравнительного блока посажена на эксцентриковую втулку.2. Грейфер по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что упругие демп 2 о фирующие элементы размещены на нижнейтраверсе под углом 18-28ОФормула изобретения 1. Грейфер, содержащий верхнюю и нижнюю траверсы, привод, установ Источники информации,принятые во внимание при экспертизе гз 1. Таубер Б.А, нГрейферные механизмы", И 19 б 7, с. 78, 79, рис. 55, д. / ная,филиал ППП 1 Патент , г, Ужгород, ул 25 Тираж 93 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035,. Москва, Ж Подписноеного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб. 5