Передвижной подъемник

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапмстическмхРеспубики 1 ц 925857ео делам изебретекий к открытий(72) Авторы изобретения РЛ.Г, Баранов, Ю,С. Егоров, В.А, Кузнецов-иА. Н., Моргуновский1г .Проектно-конструкторское бюр по механизации энергетическогостроител стваг(54) ПЕРЕДВИЖНОЙ ПОДЪЕМНИК Изобретение относится к подъемно. транспортному оборудованию, а именнс к передвижным подъемникам для монтажных работ. Известен передвижной подъемник,содержащий телескопическую стрелу,установленную с возможностью поворота относительно закрепленной на раме подъемника вертикальной оси, механизм раздвижения звеньев стрелы,гидросистему и ограничитель зоны действия стрелы, включающий в себя выполненный со шлицевым пазом корпус,размещенный в нем шлицевой вал, пиноль, кинематически связанную с приводным валом механизма раздвижениязвеньев стрелы и корневым звеномстрелы, а также шток, посредствомвинтового соединения связанный с пинолью 13,Недостатком этого подъемника является сравнительно малая рабочаязона стрелы. Цель изобретения - расширения рабочей зоны стрепы,Поставленная цель достигается тем,что ограничитель снабжен толкателем,взаимодействующим со штоком посредством шарико-винтовой передачи, контактирующим с клапаном гидросистемыи кинематически связанным с вертикальной осью поворота стойки.На фиг. 1 изображен передвижнойоподъемник, общий вид; на фиг, 2вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Бна фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Внафиг. 2; на фиг. 5 - схема гидросис 15темы подъемника,Подвижной подъемник содержит самоходное шасси с рамой, имеющей выступающие опоры 1 и 2. На опоре 1 с помощью поворотного круга 3 установлена стойка 4, выполненная из жесткосвязанных одна с другой вертикальныхщек и имеющая возможность поворотаотносительно закрепленной на опоре1 вертикальной оси 5. На стойке 49258 3 5помощью кронштейна 6 смонтированастрела, имеющая возможность поворота в вертикальной плоскости относительно шарнира 7 и несущая люльку8. В нерабочем положении стрела под- .держивается опорой 2 рамы шасси.Стрела выполнена из скрепленногос кронштейном 6 корневого звена 9 идвух телескопически раздвижныхзвеньев 10. Для поворота стрелы в 10вертикальной плоскости служат смонтированные на стойке 4 гидроцилиндры11, штоки которых соединены с кронштейном 6. Для раздвижения звеньев10 стрелыпредназначен приводной ме. 1ханизм, смонтированный с помощьюкронштейна 12 на кронштейне 6 и расположенный между щвками стойки 4. Приводной механизм включает гидродвигатель 13 и редуктор 14, на выходном 20валу 15 которого, соосно шарниру 7,закреплены ведущие звездочки 16 системы раздвижения звеньев (обычнойконструкции). Иа валу 15 закреплена.также звездочка 17 и соосно валу к 5кронштейну 12 прикреплена звездочка18, Звездочки 17 и 18 связаны цепями19 и 20 со звездочками 21 и 22 ограничителя зоны действия стрелы, смонтированного на стойке 4 между ее ще- зоками под приводным механизмом.Ось 5 опоры 1 рамы с помощью коиической пары 23 связана с зубчатойпарой смонтированной в корпусе 24ограничителя зоны действия стрелы.Последняя включает шестерню 25 и валшестерню 26,Ограничитель зоны действия стрелы содержит шлицевой вал 27, пиноль 28 и шток 29. Одним своим концом вал 2740 связан через коническую пару 30 со звездочкой 21, а другим - с пинолью 28. Один конец штока 29 выполнен с винтовой нарезкой, образуя с пинолью 28 винтовую пару, и снабжен штырем 31, входящим в шлицевой паз 32, выполненный в стенке корпуса 24. На другоМ конце штока 29 установлен с использованием шарико-винтовой передачи толкатель 33, служащий рабочим 50 органом ограничителя. Шарико-винтовая передача образована благодаря выполнению отверстия 34 в толкателе 33 и спирального паза 35 на этом конце штока 29, а также наличию установлен ного в указанных отверстии и пазе шарика 36, связывающего толкатель 33 со штоком 29. Толкатель 33 снабжен шты 7 4рем 37, входящим в шлицевые пазы 38вала - шестерни 26, и контактируетсо штоком 39 клапана 40, установленного между напорной 41 и сливной 42линиями магистрали. На корпусе 24 установлено водило 43, несущее насебе пальцы 44 и ролик 45, Пальцы 44пропущены через пазы, выполненныев корпусе 24, и входят в кольцевуюйроточку, выполненную на пиноли 28.На валу звездочки 22, смонтированномв корпусе 24, закреплен кулачок 46,с которым находится в постоянномконтакте ролик 45.Подъемник работает следующим образом.В рабочий. период стрела перемещается в пределах эоны, обозначеннойпунктирными линиями, Рабочая жидкостьот насоса 47 подается с помощью золотникового распределительного устройства 48 через линию 49 магистрали в подпоршневую полость гидроцилиндров 11,в результате чего стрела совершает поворот в вертикальной плоскости до 75беэ раздвижения звеньев. Одновременнорабочая жидкость распределяется черезлинию 50 в гидродвигатель 13, в результате чего подъем стрелы сопровожЪдается раздвижением ее звеньев, атакже через линии 51 и 52 в гидродвигатель 53 (силовой орган поворотного круга 3), в результате чегостойка 4 поворачивается в горизонтальной плоскости в ту или иную сторону,При достижении стрелой границызоны ее действия рабочий орган ограничителя с помощью штока 39 нажимаетна клапан 40, что вызывает падениедавления в линии 41, снабженной обратными клапанами 54, и перепускрабочей жидкости в линию 42,3 результате прекращается работатого силового органа гидросистемы,действие которого вызвало перемещениестрелы до предельно допустимого положения,Если предельно допустимое положение стрелы вызвано раздвижкой еезвеньев, то прекращается действие гидродвигателя 13.Если предельно допустимое положение достигнуто при опускании раздвинутой стрелы, то прекращается подачарабочей жидкости через линию 55 иподпоршневую полость гидроцилиндров11.925857 5Если предельно допустимое положение стрелы достигнуто при повороте стойки 4, .то прекращается подача рабочей жидкости к гидродвигателю 53 через линию 51 или 52. Во всех этих случаях возможны действия силовых органов, ведущие к уменьшению вылета стрелы в результате подачи рабочей жидкости в линии 49 и 56 магистрали.Срабатывание клапана 40 происхо о дит под действием толкателя 33 эа счет его перемещения на известную величину рабочего хода, соответствующую изменению величины опрокидывающего момента. 15Перемещение толкателя 33 происходит, во-первых, при выдвижении. звеньев 10 стрелы за счет передачи вращения валу 27 ограничителя через цепную передачу звездочек 17 и 21 20 и коническую пару 30, Вращающаяся при этом пиноль 28 обеспечивает вывинчивание штока 29,Во-вторых, перемещение толкателя 33 происходит при повороте стрелы 25 эа счет передачи вращения кулачку 46 через цепную передачу звездочек 18 и 22. При этом с помощью ролика 45 перемещается водило 43, которое посредством пальцев 44 обеспечивает Зо осевое перемещение пиноли 28, вызывающее соответствующее перемещение штока 29.В-третьих, перемещение толкателя 33 происходит при. повороте стойки 4 З 5 на 90 в ту или иную сторону от проодольной оси подъемника за счет передачи вращения валу - шестерне 26 через шестерню 25 и коническую пару 23 При этом с помощью штыря 37 про исходит вращение толкателя 33, а с по- помощью шарика 36, перемещаемого по спиральному замкнутому пазу 35 - осевое движение толкателя относительноштока 29. 45Кинемати ческий расчет трех систем передач, осуществляющих перемещение толкателя 33, обеспечивает срабатывание клапана 40 при достижении предельно допустимого опрокидывающего момента, независимо от того, проис 6ходит ли это при выдвижении звеньев стрелы, изменении угла ее поворота или при повороте стойки со стрелой в горизонтальной плоскости.Таким образом, предлагаемая конструкция увеличивает производительность подъемника благодаря тому,что его ограничитель, контролирующий также и движение стрелы при ее повороте в горизонтальной плоскости, позволяет расширить зону действия последней в продольном относительно подъемника направлении.Используемый в предлагаемом подъемнике: прием зацепления штока ограничителя с толкателем наряду с надежностью работы конструкции обеспечивает ее простоту и экономичность в изготовлении. Формула изобретения Передвижной подъемник, содержащий телескопическую стрелу, установленную с возможностью поворота отыосительно закрепленной на раме подъем. ника вертикальной оси, механизм раздвижения звеньев стрелы, гидросистему и ограничитель зоны действия стрелы, включающий в себя выполненный со шлицевым пазом корпус, размещенный в нем шлицевой вал, пиноль, кинематически связанную с приводным валом механизма раздвижения звеньев стрелы и корневым звеном стрелы, а также шток, посредством винтового соединения связанный с пинолью, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения рабочей зоны стрелы, ограничитель снабжен толкателем, взаимодействующим со штоком посредством шарнирно-винтовой передачи, контактирующимс клапаном гидросистемы и кинематически связанным с вертикальной осью поворота стойки. Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР йф 602469, кл. В 66 Г 11/04, 1976.ПИ Заказ 2856/1 Тираж 936 Подписное Филиал ППП "Патент 925857 Ужгород, ул.Проектн