Устройство для управления графопостроителем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Сефз СфаетскнкСфцнаанстнческнаРаструб лнк ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 898471(61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 2501.80 (21) 2874329/18-24с присоединением заявки Йо(511 М. Кв з 6 Об К 15/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОИСТВ ПРАВЛЕНИЯ ГРАфОПОСТРОИТ ится к автоматитехнике и можетя управления шарограьианых графоерчивании линийи к осям коордиИ е отноельнойвано делямипри вычуглам бретен ычисли спольз двига ителей зличными ойства примеоно о нап- лемен- ивании е иытьовымиостро управлержащее вы- дешифрато о устройство дл натографом, сод воичный счетчик логический эле импульсов, блок двигатели 13 . Известния коордчитающий дры, ключигенератори шаговые нт ИЛИ,правления Недостатком этого устройства является сложность схемного решения, что требует большого количества оборудования и снижает надежность рабО- ты устройства.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления графопостроителем, содержащее делитель частоты, элементы И, ИЛИ, управляющие триггеры, задающий блок, выходы которого подключены к одним из входов блока элементов И, генератор импульсов, ыом мутатор, выходы которого подключены к выходам управления щаговыми двигателями устройства 21 . Недостатком известного устрявляется ограниченная область нения, обусловленная тем, что обеспечивает ограниченное числ равлений движения чертежного э та графопостроителя при вычерчлиний.Цель изобретения - расширение области применения устройства за скет увеличения числа возможных направлений движения чертежного элемента графопостроителя.Поставленная цель достигается тем,что устройство содержит счетчик с переменным коэффициентом пересчета, задающие входы которого подключены к одним из выходов блока элементов И, другие выходы которых соединекы с 20 первыми входами коммутатора, выходгенератора импульсов подключен к пер.вым входам первого и второго элементов И, второй вход второго элемента И соединен с шиной ПУСК устройства, а выход - со счетным входом первого л 5 управлякдцего триггера, нулевой выход которого подключен к третьему входу второго элемента И, а.единнчный выход - ко второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвер 898471того элементов И, выход третьегоэлемента И подключен к одному из входов элемента ИЛИ и к счетному входувторого управляющего триггера, нулевой выход которого соединен со вторым входом третьего элемента И, аединичный выход - с управляющим входом задающего блока и со вторым входом четвертого элемента И, выход которого подключен ко входу делителячастоты н к одному из входов пятогоэлемента И, другой вход которого соединен с соответствующим выходом за.дающего блока, а выход - со счетнымвходом счетчика с переменным коэфФициентом пересчета, выход которогоподключен ко второму входу коммутатора и второму входу эллента ИЛИ,выход которого соединен с другимивходами группы элементов И, шина СТОПустройства подключена к установочнымвходам первого и второго управляющихтриггеров, а выход делителя частотысоединен с третьим входом коммутатора.Кроме того, коммутатор содержитэлементы И, ИЛИ и управляющие триггеры, одни из установочных входов третьего, четвертого и пятого управляющих триггеров подключены к шине СТОПкоммутатора, другие - к первым входамкоммутатора, нулевой выход третьегоуправляющего триггера соединен с одним из входов шестого и седьмого эле- З 0ментов И, а единичный - с одним извходов восьмого и девятого элементовИ, другие входы седьмого и девятогоэлементов И подключены ко второмувходу коммутатора, третий вход которого соединен с другими входами шестого и восьмого элементов И, выходы шестого и восьмого элементов И подключены через первый элемент ИЛИ коммутатора к одним из входов десятого и 40одиннадцатого элементов И, выходыседьмого и восьмого элементов Иподключены через второй элемент ИЛИкоммутатора к одним из входов двенадцатого и тринадцатого элементов И, 45выхоцы четвертого управляющего триггера соединены с другими входамидесятого и одиннадцатого элементовИ, выходы пятого управляющего триггера подключены к другим входам двенадцатого и тринадцатого элементовИ, а выходы десятого, одиннадцатого,двенадцатого и тринадцатого элементов. И соединены с выходами коммутатора.На чертеже представлена схемаустройства, 55Устройство для управления шаговыми двигателями графопостроителя содержит коммутатор 1, выполненный натриггерах 21-2 , элементах И 3 -3 Вл Ви элементах ИЛИ 4"-4, делитель 5частоты, счетчик б с.переменным коэфФициентом пересчета, блок 7, состоящий из элементов И 8 -8 , задаюВщий блок 9, генератор 10 импульсов,первый управляющий триггер 11 (пус- б 5 ка) второй управляющий триггер 12(работы), элементы И 13 -13 и элемент ИЛИ 14, шину 15 ПУСК, шину 16СТОП, выходы 17-20 на управление двигателями графопостроителя.Выход генератора 10 импульсовсоединен с первыми входами первогои второго элементов И 13 " и 13,второй вход второго элемента И 13подключен к шине 15 ПУСК, а выходсоединен со счетным входом первоготриггера 11, нулевой выход которогоподключен к третьему входу второгоэлемента И 13, а единичный выход соединен со вторым входом первого эле 1мента И 13 , выход которого подключенк первым входам третьего и четвертого элементов И 13иъ 134, выход третьего элемента И 13 соединен с одним из входов элемента ИЛИ и со счетным входом второго управляющего триггера 12, нулевой выход которого подключен ко второму входу третьего элемента И 13 , а единичный выход соеЬ,динен с управляющим входом задающего блока 9 и со вторым входом четвертого элемента И 134, выход которого подключен ко входу делителя 5 частоты и к одному из входов пятогоэлемента И 13 , выход которого соединен со входом счетчика б с переменным коэффициентом пересчета, (и)выходы задающего блока 9 подключенык первым входам соответствующих элементов И 8"-8 В, а и-ый выход соединен о вторым входом пятого элементаИ 13 , выход делителя 5 частоты подключен к первым входам шестого и восьмого элементов И 3" и Зъ (коммутато"ра 1), а выход счетчика б с переменным коэффициентом пересчета соединенс первыми входами седьмого и девятого элементов .И 3 и 3 (коммутатора 1)н со вторым входом элемента ИЛИ 14,выход которого подключенВ ко вторымвходам элементов И 8 -6 , выходы которых подключены соответственно к установочным входам счетчика б с переменным коэффициентом пересчета и к5 входам управляющих триггеров 2 -21(выбора, реверса Х и реверса У) коммутатора 1, в котором нулевой выходтриггера 2" выбора соединен со вторыми входами шестого и седьмого элементов И 3" и 3 1, а единичный выходподключен ко вторым входам восьмогои девятого элементов И ЗВ и Зф, выходы элементов И 3 " и 3подключеныко входам первого элемента ИЛИ 4"коммутатора 1, а выходы элементов ИЗа и 3 Ъ подкючены ко входам второго элемента ИЛИ 4 коммутатора 1,выход первого элемента ИЛИ 4 1 соединен. с первыми входами десятого и.одиннадцатого элементов И 3 и 3 , аЬвыход второго элемента ИЛИ 4 комму%татора подключен к первым входамдвенадцатого и тринадцатого элементов И 3 и 3 , нулевой выход триг 3гера 21(реверса Х) соединен со ворым входом десятого элемента И 3а единичный выход подключен ко второму входу одиннадцатого элемента ИЗф, нулевой выход триггера 2 (реверса У) соединен со вторым входомдвенадцатого элемента И 3 , а единичный выход подключен ко второмувходу тринадцатого элемента И 3шина 16 СТОП подключена й входамтриггеров 2"-2 коммутатора 1 итриггеров 11 и 12 пуска и работы, атакже ко входам сброса делителя 5частоты и счетчика б с переменнымкоэффициентом пересчета.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы предлагаемого устройства оно приводится в исходное состояние, в результате чегоделитель 5 частоты, счетчик 6 с переменным коэфФициентом пересчета, триггеры 2 -2 коммутатора 1, триггер11 и триггер 12 устанавливаются в нулевое, исходное состояние. При этомтриггер 11 и триггер 12 запрещаютпрохождение на делитель 5 частоты исчетчик 6 с переменным коэффициентомпересчета сигналов, поступающих с генератора 10 импульсов, а триггеры 21и 2 коммутатора 1 подключают выходделителя 5 частоты к выходу 17 устройства для прохождения сигналов,частота следования которых равна максимальной входной частоте иагсвогопривода графопостроителя, обеспечивающих движение чертежного элементаграфопостроителя по координате Хв прямом направлении, а триггеры 2и 2 коммутатора 1 подключают выходсчетчика б с переменным коэффициентом пересчета к выходу 19 устройства для прохождения сигналов, частота следования которых может меняться от максимальной частоты для шагового привода графопостроителя до минимальной частоты, необходимой для вычерчивания минимального угла наклона вычерчиваемого отрезка, обеспечивающих движение чертежного элемента графопостроителя по координате У в прямом направлении. Затем осуществляется запись в задающий блок 9 п заданных информационных слов для вычерчивания чертежным элементом графопостроителя и заданных отрезков под заданными углами наклона. Каждое информационное слово по выходам (и) задающего блока 9 содержит информацию для счетчика б с переменным коэффициентом пересчета и триггеров 2" -2 Ъ выбора реверса Х и реверса у коммутатора 1. Информация для счетчика 6 с переменным коэфФициентом пересчета поступает в дополнительном коде через группу . 7 элементов И 8 данных на установоч.ные входы для получения на его выходе сигналов с заданной частотой 5 16 15 20 25 36 35 ао 45 55 40 65 следованйя, необходимой для обеспечения движения чертежного элемента графопостроителя под заданным углом наклона. Информация для триггеров 2 -2 коммутатора 1 поступает3через элементы И 8 на входы 5 триггеров 2 -23, обеспечивая на одномиз выходов 17 - 19, или. 20 устройства получение частоты следования импульсов равной максимальной частоте для шагового привода, а на другом из выбранных выходов 17 - 19 или 20 устройства получение заданной частоты следования импульсов, поступающей с выхода счетчика б с переменным коэффициентом пересчета, которая обеспечивает движение чертежного элемента графопостроителя под заданным углом наклона для вычерчивания заданного отрезка. Информация с и-ого выхода задающего блока 9 необходима только при вычерчивании отрезков под заданным углом наклона. В случае движения чертежного элемента графопостроителя вдоль одной из выбранных координат Х или У разрешающий сигнал с о-ого выхода задающего блока 9 отсутствует и, сле" довательно, запрещается работа пятого элемента И 13, который прекращает поступление сигналов с выхода генератора 10 импульсов на вход счетчика 6 с переменным коэффициентом пересчета. Таким образом, с выходов задающего блока 9 на входы блока 7 элементов И 8 поступает первое информационное слово, которое обеспечивает вычерчивание первого заданного отрезка под заданным углом наклона. С выхода генератора 10 импульсов на первые входы первого и второго элементов И 13" и 13 поступают импульсы с частотой следования на порядок и более выше, чем максимальная входная частота шагового привода графопостроителя. Однако на выходах первого и второго элементов И 13" и 13. сигналы отсутствуют, так как по вторым входам они закрыты. В момент прихода на шину 15 с источника пусковых сигналов (на схеме не показан) положительного сигнала, равного по длительности больше чем период следования сигналов, с генератора 10 импульсов, второй элемент И 13 подготавливается к работе. Первый сигнал, поступающий в данный момент времени с генератора 10 импульсов, проходя через второй элемент И 13 , поступает на счетный вход триггера 11 и по заднему Фронту сигнала переключает триггер 11 в единичное состояние, запрещая работу второго элемента И 13 н подготавливая к работе первый элемент И 13" . Если передний фронт сигнала пуска пришелся на конец сигнала, поступающего с генератора 10 импульсов, и он настолько мал, что,проходя через второй эле 898471Фмент И 13 ф, он не в состоянии переключить триггер 11 в единичное состояние, то он переключается следувщим сигналом, поступающим с выхода генератора 1 О импульсов. Триггер 11 пуска поцготавливает к работе первый элемент И 13 и запрещает работу второго элемента И 13. Последующий выходной сигнал с генератора 10 импульсов и все остальные, проходя через первый элемент И 13", поступают на первые входы третьего и четвертого элементов И 13 и 13 . Сигнал с выхода третьего элемента И 13 через элемент ИЛИ 14 поступает на вторые входы элементов И 8"-88, на первые входы которых с задающего блока 9 поступает первое информационное слово, которое задает направление иугол наклона первого вычерчиваемого отрезка, Эта информация с выходов элементов И 8-8 поступает на установочные входы счетчика 6 с переменным коэффициентом пересчета и 5 входы триггеров 2-2 Зкоммутатора 1. Пусть первый заданный отрезок вычерчивается под углом 45 к началу осей координат. Тогда на установочные входы счетчика 6 с переменным коэффициентом пересчета с задающего блока 9 через элементы И 8"-8 поступает дополнительный код, обеспечивающий на выходе счетчика 9 с переменным коэффициентом пересчета частоту, равную максимальной входной частоте шагового привода графопостроителя, а на входы 5 триггеров 2"-2 выбора, реверса Х, реверса УЪинформация с задающего блока 9 отсутствует, что обеспечивает подключение выхода делителя 5 частоты через элементы И 3", ИЛИ 4" и И 3 к выходу 17 устройства для обеспечения движения чертежного элемента граФопостроителя вдоль оси координат Х в прямом направлении, и подключение выхода счетчика 6 с переменным коэффициентом пересчета через элементы И 3 , ИЛИ 4 и И 3 к выходу 19 устройства для обеспечения движения чертежного механизма графопостроителя вдоль оси координат У в прямом направлении.Сигнал с выхода третьего элемента И 13 поступает также на счетный вход управляющего триггера 12 и по задне-му Фронту переключает его в единичное состояние, Триггер 12 подготавливает к работе четвертый элемент И 134 и запрещает работу третьего элемента И 13. Последующие сигналы с генератора 10 импульсов, проходя через первый и четвертый элементы И 13" и 13 , поступают на вход делителя 5 частоты и один из входов пятого элемента И 13,на второй вход которого поступает разрешающий сигнал с и-го выхода задающего блока 9, так как первый заданный отрезок60 выходах задающего блока 9 появляется третье информационное слово на вычерчивание третьего заданного отрезка и так далее.Использование предлагаемого устройства позволяет расширить область вычерчивается под углом 45 ф, Делитель 5 частоты н счетчик 6 с переменным коэффициентом пересчета начинают заполняться сигналамн, поступающими с генератора 10 импульсов,Формируя на своих выходах частоту,равную максимальной входной частотешагового привода графопостроителя.Эти сигналы поступают на выходы 17и 19 устройства, обеспечивая движение чертежного элемента графопостроителя под углом 45 к началу координат. Выходные сигналы со счетчика 6 с переменным коэффициентом пересчета поступают также на один извходов элемента ИЛИ 14, осуществляя 15 каждый раз уставку дополнительногокода в счетчик б с переменным коэффициентом пересчета для обеспечения на его выходе заданной частоты,равной максимальной входной частоте ;Я шагового привода графопостроителя,и подтверждает заданное состояниелтриггеров 2 - 2выбора, реверса Хи реверса У. Процесс вычерчивания заданного отрезка продолжается до момента прихода на шину 16 стоповогосигнала, по которому триггеры 11 и12 переключаются в нулевое состояние,прекращая работу устройства, а по:заднему Фронту сигнала, поступающегос единичного выхода триггера 12 работы на управляющий вход задающегоблока 9, т,е, после переключениятриггера 12 работы в нулевое состояние, задающий блок 9 выдает второеинформационное слово на вычерчиваниевторого заданного отрезка. Делитель5 частоты, счетчик б с переменнымкоэффициентом пересчета, а такжетриггера 2 -2 выбора, .реверса Х иреверса У цо сигналу СТОП устанавлн ваются в исходное, нулевое состояние.Процесс вычерчивания второго заданного отрезка аналогичен ранееописанному циклу и начинается с прихода на вхоц 15 устройства сигнала 45 ПУСК. Величина дополнительного кода,вводимого с задающего блока 9 в счетчик б с переменным коэффициентомпересчета, определяет частоту следования сигналов, поступающих с еговыхода для обеспечения заданного угла наклона вычерчиваемого отрезка.С помощьв триггеров 2 -2 выбора,реверса Х и реверса У коммутатора1 опрецеляется направление движениячертежного элемента графопостроителя. Процесс вычерчивания заданноговторого отрезка продолжается до момента прихода на вход 16 устройствастопового сигнала. Далее процессаналогичен. В результате этого наприменения устройства, так как предлагаемое устройство обеспечивает практически любое направление движе" ния чертежного элемента графопостроителя за счет того, что в устройстве используется генератор импульсов с частотой следования импульсов на порядок и выше, чем максимальная частота шагового привода графопостроителя и делитель частоты, обеспечивающий максимальную входную частоту для шагового привода графопострои О теля, а также счетчик с переменным коэффициентом пересчета, обеспечивающий на выходе частоту следования сигналов от максимальной входной частоты для шагового привода до мини мальной частоты, необходимой для вычерчивания минимального угла наклона заданного отрезка.формула изобретения1. Устройство для управления графопостроителем, содержащее делитель частоты, элементы И, ИЛИ, управляющие д триггеры, задающий блок, выходы которого подключены к одним из входов блока элементов И, генератор импульсов, коммутатор, выходы которого подключены к выходам управления щаговыми двигате-З лями устройства, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет увеличения числа возможных направлений движения чертежного элемента графопостроителя, оно содержит счетчик с З переменным коэффициентом пересчета, задающие входы которого подключены к однимиз выходов блока элементов И, другие выходы которых соединены с первыми входами коммутатора, выход 40 генератора импульсов подключен к первым входам первого и второго элементов И, второй вход второго элемента И соединен с шиной ПУСК устройства, а выход - со счетным входом первого 4 управляющего триггера, нулевой выход которого подключен к третьему входу второго элемента И, а единичный выход - ко второму входу первого элемента И, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход третьего эле" мента И подключен к одному из входов элемента ИЛИ и к счетному входу второго управляющего триггера, нулевой выход которого соединен со вторым вхо дом третьего элемента И, а единичный выход - с управляющим входом задающего блока и со вторым входом четвертого элемента И, выход которого подключен ко входу делителя частоты и к одному из входов пятого элемента И, другой вход которого соединен с соответствующим выходом задающего блока,а выход - со счетным входом счетчикас переменным коэффициентом пересчета, выход которого подключен ко второму входу коммутатора и второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с другими входами группы элементов И, шина СТОП устройства подключена к установочным входам первого и второго управляющих триггеров, а выход делителя частоты соединен с третьим входом коммутатора.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что коммутатор содержит элементы И, ИЛИ и управляю- щие триггеры, одни из установочных входов третьего, четвертого и пятого управляющих триггеров подключены к шине СТОП коммутатора, другие - к первым входам коммутатора, нулевой выход третьего управляющего триггера соединен с одним иэ входов шестого и седьмого элементов И, а единичный - с одним из входов восьмого и девятого элементов И, другие входы седьмого идевятого элементов И подключены ко второму входу коммутатора,третий вход которого соединен с другими входами шестого и восьмого эле" ментов И, выходы шестого и восьмого элементов И подключены через первый элемент ИЛИ коммутатора к одним из входов десятого и одиннадцатого элементов И, выходы седьмого и восьмого элементов И подключены через второй элемент ИЛИ коммутатора к одним из входов двенадцатого и тринадцатого элементов И, выходы четвертого уп" равляющего триггера соединены с другими входами десятого и одиннадцатого элементов И, выходы пятого управляющего триггера подключены к другимвходам двенадцатого и тринадцатогоэлементов И, а выходы десятого, одиннадцатого,двенадцатого и тринадцатого элементов И соединены с выходамикоммутатора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 389532, кл. 6 06 К 15/22, 1971.2. Авторское свидетельство СССРР 392527, кл. С Об К 15/22, 1972орректор М. Кост дписное 53/68 Тираж 731 ПоВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Я, Раушская наб., д.4/ каз илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4
СмотретьЗаявка
2874329, 25.01.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1001
ДРОНОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, КОГГЕ ИГОРЬ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G06K 15/22
Метки: графопостроителем
Опубликовано: 15.01.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/6-898471-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-grafopostroitelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления графопостроителем</a>
Предыдущий патент: Печатающее устройство
Следующий патент: Устройство для управления выводом графической информации
Случайный патент: Измеритель электрических свойств горных пород и руд