Система управления агрегатом для производства гофрированной полосы

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 180380 (21) 2896246/22-02с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 231281 Бюллетень Йо 47Дата опубликования описания 23. 12. 81 1,51)М. Кл. В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М.Л.Прудков и А.П,Стебливский Государственный проектный институт Электрптяжхимпроект(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ГОФРИРОВАННОЙ ПОЛОСЫ Изобретение относится к автоматизации металлургического производст-ва, а именно к системам управления автоматизированными электроприводами агрегатов для производства гофри 5 рованной полосы.Наиболее близкой к предлагаемой системе по технической сущности и достигаемому результату является сис тема управления агрегатом для производства гофрированной полосы, содержащая задатчик растяжения, а также устройства для регулирования растяжения и приводы соответственно первой и третьей клети 1). 15Недостатком этой системы является то, что при формовке гофрированных полос высокой жесткости появляется нестабильность длины (периода) гофров и соответственно брак полос, 20 обусловленные влиянием разнотолщйнности полосы на условия прохождения металла между формующими валками.При этом, вследствие разнотолщинности полосы, возникают дополнительные25 усилия в очаге формовки, а, следо,вательно, и силы трения. Возникновение этих дополнительных сил трения приводит к нестабильному движению полосы, а, сследовательно, и к не- ЭО стабильному (изменяющемуся) периоду (длине) гофров.Цель изобретения - стабилизация периода гофров и повышение качества гофрированной полосы.Поставленная цель достигается тем, что система управления агрегатом для производства гофрированной полосы, содержащая задатчик растяжения, а также устройства для регулирования растяжения и приводы соответственно первой и третьей клети, дополнительно содержит блок контроля гофров и связанный с ним блок коррекции растяжения и блок транспортного запаздывания, а также датчик гофров, соединенный с блоком контроля гофров, датчик перемещения, соединенный с блоком контроля гофров и блоком транспортного запаздывания, генера" тор импульсов, соединенный с блоком коррекции растяжения, сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с эадатчиком растяжения и выходом блока коррекции растяжения, а выход соединен со входами устройств для регулирования растяжения.Кроме того, блок контроля гофров содержитпоследовательно включенныеинвертор, вход которого соединен со входом блока,.первый триггер, импульсное звено, первый счетчик, три выхода которого соединены соответственно с тремя выходами блока, первый иэ которых соединен также с первым входом первого звена ИЛИ, а второй - со вторым входом первого счетчика, третий вход которого соединен с первым входом второго звена ИЛИ и со вторым входом блока, четвертый и пятый входы первого счетчика соединейы соответственно с выходами первого и второго звена ИЛИ, а пятый вход - с задатчиком длины гофров второй " вход первого звена ИЛИ соединен с первым входом звена И, второй и третий нходы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока, и с выходом первого триггера, первый вход которого соединен также со входом второго счетчика, а нторой вход - с четвертым выходом блока и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен со вторым входом второго счетчика, третий вход второго счетчика соединен с четвертым входом блока и со входом нторого триггера, а первый выход - со входом схемы совпадений, второй вход которой соединен с эадатчиком числа, а выход - со вторым входом второго триггера.Блок коррекции растяжения содержит реверсивный счетчик и делитель частоты, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами блока, а первый и второй входы реверсивного счетчика соединены с первым входом Делителя частоты и спервым входом блока, третий и четвертый входы реверсивного счетчикасоединены со вторым входом делителячастоты и со вторым входом блока,пятый и шестой входы реверсивногосчетчика являются соответственно третьим и четвертым входами блока, а третий вход делителя частоты соединен с эадатчиком коэффициента чувствительности.При этом блок транспортного запаздывания содержит счетчик, первый,второй и третий входы которого являются соответственно перным, вторым и третьим входами блока, схему совпадений, первый вход которой соединен с выходом счетчика, второй входс эадатчиком положения датчика гофров, а выход - с четвертым входом счетчика и выходом блоха.На фиг.1 приведена Функциональная схема системы; на фиг.2 - функциональные схемы блоков контроля гофров, коррекции растяжения и транспортного запаздывания.Гофрированная полоса 1 Формуется в формующих валках клети 2. Растяжение полосы 1 создается валками клетей Э и 4 с приводами 5 и б соотнетственно и устройствами 7 и 8 для регулирования растяжения. Датчик 9 гофров выдает сигнал при появлении в его зоне гофра на полосе, а датчик 10 перемещения кинематически связанный с валом следящих роликов 11, выдает импульсы, количество которых пропорционально перемещению полосы 1. Задатчиком 12 растяжения, подключенным к сумматору 13, задается первоначальное растяжение полосы 1. Выход сумматора 13 подключен ко входамустройств 7 и 8 для регулированиярастяжения, а его вход подключен кблоку 14 коррекции растяжения, кего выходу 15. Блок 14 имеет также 15 выход 16 и входы 17 - 20. Ко входу 17подключен генератор 21 импульсов, ако входам 18 - 20 - блок 22 контроля гофров сноими выходами 23 - 25соответственно. Кроме того, блок 22 2 О имеет выход 26 и входы 27 - 30. Ковходу 27 подключен выход 16 блока 14, а ко входам 28 и 29 датчикисоответственно 10 и 9. Ко входу 30подключен блок 31 транспортного запаздывания, своим ныходом 32. Конходам 33 и 34 блока 31 подключенывыходы соответственно 23 и 26 блока 22, а ко нходу 35 - датчик 10перемещения.Блок 14 коррекции растяжения содержит реверсивный счетчик 36, делитель 37 частоты и задатчик 38 коэфФициента чувствительности. Выходы 15и 16 счетчика Зб и делителя 37 частоты являются входами блока, Вход 17блока 14 подключен к счетным входам+ ивсчетчика 36 и счетному входу делителя 27 частоты, вход 18этого блока подключен по схеме И ксчетным входам + ивсчетчи ка 36 и ко входу управления делителя 37, а входы 19 и 20 блока 14 подключены по схеме И к счетным входам+ ивсоответственно счетчика Зб.Задатчик 38 коэффициента чувствительности подключен к числовому входу делителя 37 частотыБлок 22 контроля гофрон содержитпоследовательно включенные иннертор 39, К -б-триггер 40, импульсноезвено 41, реверсинный счетчик 42, атакже. звенья ИЛИ 43 и 44, звено И 45неренерсинный счетчик 46, Р -з-триггер 47,схему 48 совпадений,задатчик49 числа и задатчик 50 длины гофрон.Три выхода реверсивного счетчика 42юи 0 Явллютсл выходами соответственно 24 - 26 блока 22.Выход + счетчика 42 соединен также с первым входом звена ИЛИ 43,нто рой вход которого соединен с выходомтриггера 40,Выход- ф счетчика 42 соединенсо своим счетным входом +, который также по схеме И соединен с первым входом звена ИЛИ 44 и со нхо+ . Этот процесс продолжаетсядо тех пор, пока не закончится гофри не начнется межгофровый промежутокв зоне датчика 9, т.е. пока на выходе датчика 9 имеется сигнал, Приповторном исчезновении сигнала навыходе датчика 9 сигналы датчика 10перемещения прекращают поступать насчетный входвсчетчика 42, и всчетчике 42 остается записанным число, равное разности между заданнойи действительной длиной гофра на по.лосе 1. Знак этой разности + соответствует тому, что действительныйгофр меньше заданного, а знакнаоборот.5 При повторном появлении межгофрового промежутка в зоне датчика 9 соответственна появляется сигнал навыходе счетчика 46, к счетному входу которого подводится сигнал инверО тора 39, и срабатывает схема 48 совпадений и триггер 47. Сигналом триггера 47 сбрасывается триггер 40 инакладывается запретна прохождениек счетному входу счетчика 46 сигналов инвертора 39.При сбросе триггера 40 накладывается запрет на прохождение к счетному входу счетчика 42 сигналовдатчика перемещения 10.,По сигналу триггера 47 также запускается делитель 37 частоты аблоке 14 коррекции растяжения и дается разрешение на прохождениеимпульсов генератора 21 к одному изсчетных входов реверсивного счетчика 36.С выхода делителя 37 частоты начинают поступать импульсы к одномуиз счетных входов счетчика 42 длясписывания ранее записанной разности между заданной и действительнойдлиной гофра на полосе 1,Частота импульсов на выходе делителя 37 соответствует уменьшеннойв К 4 раз частоте импульсов генератора 21, Число К 4 задается задатчиком 38 коэффициента чувствительности и соответствует чувствительностидлины гофров на полосе 1 к изменениюее растяжения, создаваемому клетями 3и 4 соответственно перед и за формующей клетью 2.В это время импульсы генератора 21подаются в реверсивный счетчик 36 иизменяют ранее записанное в нем число. Знак изменения этого числа определяется знаком разности между заданной и действительной длиной гофра на полосе 1, поскольку к одномуиз счетных входов счетчика 36 по схеме И подводится выходной сигнал счетчика 42: сигнал + счетчика 42через выход 24 блока 22 и вход 19блока 14 подводится к шине +1счетчика 36, а сигналвсчетчика 42 через выход 25 блока 22 ивход 20 блока 14 подводится к шине дом 27 блока. Второй вход звенаИЛИ 44 соединен с выходом звена И 45,входы которого соединены соответственно с выходом триггера 40 и совходами 28 и 29 блока.Выходы звеньев ИЛИ 44 и 45 соединены по схеме И со счетным входомсчетчика 42, к числовому входу которого подключен задатчик 50длины гофров.Счетный вход нереверсивного счетчика 46 соединен по схеме И с выходом инвертора 39 и инверсным выходом 47, прямой выход которого соединен с выходом 23 блока и со входомсброса триггера 40. Вход .сброса счетчика 46 соединен со входом 30 блокаи со входом сброса триггера 47, прямой выход счетчика 46 соединен совходом схемы 48 совпадений, выход которой соединен с включающим входомтриггера 47. Ко второму входу схемы 48 совпадений подключен задатчик49 числа,Блок 31 транспортного запаздыва-.ния содержит нереверсивный счетчик 51, схему 52 совпадений и задатчик 53 положения датчика 9 гофров,Входы 33 - 35 блока подключены посхеме И к счетному входу счетчика 51,выход которого подключен ко входусхемы 52 совпадений. Ко второму входу схемы 52 совпадений подключен задатчик 53 положения, а выход последней подключен ко входу сброса счетчика 51 и к выходу 32 блока 31.Система работает следующим образом.35При появлении во время движениягофрированной полосы 1 в зоне датчика 9 гофров межгофрового промежуткана гофрированной полосе 1 исчезаетсигнал датчика 9 гофров на входе 29 40блока 22 контроля гофров, и на выходе инвертора 39 этого блока появ.ляется сигнал, которым включаетсятриггер 40. При этом импульсное звено 41 подает импульсный сигнал на 45вход управления реверсивного .счетчика 42, по которому в счетчик 42вводится .число + 8 , определяемоезадатчиком 50 длины гофров и соответствующее требуемой длине гофровна гофрированной полосе 1. Одновременно с выхода триггера 40 подаетсясигнал на вход звена ИЛИ 43 и навход звена И 45.При дальнейшем прохождении полосы 1 в зоне датчика гофров появляется.гофр и на выходе датчика 9 появляется сигнал, который подаетсяна второй вход звена И 45. К третьему входу звена И 45 через вход 28блока 22 подводятся сигналы датчи- Я)ка 10 перемещения, которые в данномслучае проходят через звено И 45,через звено ИЛИ 44 и поступают насчетный входвсчетчика 42,списывая введенное в него число 6520 45 50 60 счетчика 36. Изменение числав счетчике 36 продолжается до техпор, пока не исчезнет сигнал +,либо ф вна выходе счетчика 42 вблоке 22, т.е, пока не будет списана ранее записанная разность междузаданной и действительной длиной гофра. Списывание этой разности, которая может иметь знак +, либоосуществляется в результатеподключения выходных сигналов счетчика 42 по схеме И к своим счетным входамг сигнал ф+ счетчика 42 подключен через звено ИЛИ 43 к счетномувходу -, а сигнал - - ксчетному входу +,По окончании списывания разностина выходах счетчика 42 +, либосигнал исчезает, а на выходе появляется Оф. Вследствие этого прекращается изменение числа всчетчике 36 и подается сигнал на начало счета счетчиком 51 блока 31транспортного запаздывания импульсовдатчика 10 перемещения, поскольку навходе счетчика 51 присутствует такжесигнал с выхода триггера 47 блока 22.Число, записанное в счетчике 36блока 14, через выход 15 этого блокаподается к сумматору 13 и,далее. кустройствам 7 и 8 дл регулированиярастяжения.В результате этого корректируется растяжение гофрированной полосы 1,создаваемое приводами 5 и 6 валковклетей 3 и 4, на величину, соответствующую измеренной разности междузаданной и действительной длинойгофра на полосе 1.После отсчета счетчиком 51 числа,заданного задатчиком 53 и соответствующего прохождению полосой 1 рас-,стояния от валков формующей клети 2 до датчика гофров 9, срабатывает схема 52 совпадений, котораясбрасывает счетчик 51, а также счетчик 46 и триггер 47 в блоке 22 контроля гофров. При этом начинается повторение цикла,Работа счетчика 51 в блоке 31обеспечивает учет запаздывания в из -мерении длины гофра, созданного формующими валками клети 2 на полосе 1,после коррекции ее растяжения валками клетей 3 и 4.Таким образом, дополнение системы блоком контроля гофров, блокомкоррекции растяжения, блоком транспортного запаздывания, датчикомперемещения, генератором импульсов,сумматором, а также связями междуними и элементами известной системыобеспечивается стабилизация длины(периода) гофров и повышение качества гофрированной полосы,формула изобретения 1. Система управления агрегатомдля производства гофрированной полосы, содержащая задатчик растяжения,а также устройства для регулированиярастяжения и приводы соответственнопервой и третьей клети, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюстабилизации периода гофров и повышения качества гофрированной полосы,система дополнительно содержит блокконтроля гофров и связанный с нимблок коррекции растяжения и блоктранспортного запаздывания, а такжедатчик гофров, соединенный с блокомконтроля гофров, датчик перемещения,соединенный с блоком контроля гофрови блоком транспортного запаздывания,генератор импульсов, соединенный сблоком коррекции растяжения, сумматор, первый и второй входы которогосоединены соответственно с задатчикомрастяжения и выходом блока коррекции растяжения, а выход соединен со входами устройств для регулирования растяжения.2. Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок контроля гофров содержит последовательно включенные инвертор, вход которого соединен со входом блока, первый триггер, импульсное звено, первый счетчик, три выхода которого соединены соответственно с тремя выходами блока, первый из которых соединен также с первым входом первого звена ИЛИ, а второй со вторым входом первого счетчика, третий вход которого соединен с первым входом второго звена ИЛИ и со вторым входом блока, четвертый и пятый входы первого счетчика соединены соответственно с выходами первого и второго звена ИЛИ, а пятый вход - с задатчиком длины гофров, второй вход первого звена ИЛИ соединен с первым входом звена И, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым и третьим входами блока, и с выходом первого триггера, первый вход которого соединен также со входом второго счетчика, а второй вход - с четвертым выходом блока и с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен со вторым входом второго счетчика, третий вход второго счетчика соединен с четвертым входом блока и со входом второго триггера, а первый выход - со входом схемы совпадений, второй вход которой соединен с задатчиком числа, а выход - со вторым входом второго триггера.3. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок коррекции растяжения содержит реверсивный. счетчик и делитель частоты, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами блока, а первый и второй входы реверсивного счетчика соединены с первым входом делителя частоты и с,первым входом блока, третий и четвертый входы реверсивно30 го счетчика соединены со вторым входом делителя частоты и со вторым входом блока, пятый и шестой входы реверсивного счетчика являются соответственно третьим и четвертым входами блока, а третий вход делителя частоты соединен с задатчиком коэффициента чувствительности.4. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок транспортного запаздывания содержит счетчик, первый, второй и третий входы которого являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока, схему совпадений, первый вход которойсоединен с выходом счетчика, второйвход - с задатчиком положения датчика гофров, а выход - с четвертымвходом счетчика и выходом блока. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1 6 Ге 1 ззпег 6., ХНИе Е. Электрическое оборудование высокопроизводительной травильной установки дляобработки лент. в Фирма Сименс,спецвыпуск к выставке Электро 77, с. 132 - 135,891189 Составитель Ю.РыбьевЮрковецкий Техред Л.Пекарь КорректорМ.Демч Редакто з 11083 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 891 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035 Москва, Ж, Подписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/