Автоматический регулятор тока ионного преобразователя для электропривода

осы 21 о, 59/10; Р О 2 Ы, 12/02; Н СССР ЗОБРЕТЕ К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТВУ В,Г, СТЕПАН ЕСКИЙ РЕГПЯТОР ТОКА ИОННОГО ПРЕОБРАЗОВАТ ДУЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Заявлено 10 февраля 1950 г за М 411941в Государственный комитет СЫ СССРпо внедрению передовой техники внародное хозяйство обретениГ М 2 за 1951 Бкалете ико теля звестны автоматические регуляторы тока ионного преобра стояны лектропривода, основанные на режиме пуска и торможения и силе тока в цепи якоря, Предлагаемы бор сеточного управления каждого ан ни гор го по в е.и п а, расположенног орматор импульса при угле рецени горения аноДа, с тку отпи т для подачи н вия щего и еделяемом током пр мленный ток остава повышает точся неизмененнымателя в проце ожения. осе пуска их ока преобра изображена схема предлагаемого регулятора; ва фиряжений на анодах юестифазной схемы,гулирования, оптем, чтобы выпрявость регулиро й регулятор отличается тем, что приода подкллен к вторичной обмоткеПиктрансформаторы 1 имеют по четыре обмотки: первичную обмотку рабочего режима Фр , обмотку подмагничивания постоянным током МЬ , обмотку, которая питается через фильтр 2 и трансформатор фазового смещения 3трансформатора тока включенного в линейный провод главного тока, и обмотку Ис , которая дает пиковое напряжение на сетку,Во время пускового и тормозного режимов работают обмотки У 5 , Р 4и Юс , обмотка В отключается.Рассмотрим работу первого анода, текущие значения напряжений которого изображает кривая С , Бак иэвестно линейный ток в первичной обмоткетрансформатора в схемах треугольник - двойная звезда, звезда двойная,звезда с уравнительным дросселем, а также в схеме звезда - двойной зигзаг протекает в течение двух третей каждого полупериода и имеет прямоугольную форму с высотой равной 0,5Жоли зту кривую первичного тока разложить в ряд Фурье, то для линейного тока получим следующее выражение;Амплитуда первой гармонии равна 0,35 от среднего значения выпрямленноготокаГармоник 2-го, З-го, 4-го, 6-го и т,д. порядков нет, а гармоникипятая и седьмая имеют амплитуды соответственно 20 и 14,3 Я от амплитудыосновной гармоники. Присутствие гармоник только таких порядков как 5, 7и выше позволяет легко их отфильтровать и получать на выходе трансфор-.матора тока кривую тока в виде1, д Ф.Й,Ф-а ) -О,Э 1.3 И (Ю 1 )Этот ток одновременно будет отражать собой величину и в ненасыщеннойчасти форму магнитного потока в обмотке подмагничивания Я пиктрансформатора.Фаза этого тока относительно напряже. ия будет определяться угломрегулирования .С или углом опережения,Одной из основных принципиальных особенностей схемы является то, что обмотка Й этого пиктрансформатора питается током от трансформаторатока, включенного в цепь того анода ртутного выпрямителя, горение которого предшествует рассматриваемому, В вашем случае, если рассматривается работа анода С 2, то обмотка Вт пиктраисфсрматора относящегося к этому анрду, питается током, пропорциональным току фазы а 1. Иэ схемы фиг, 1 видно, что относительно внешнего напряжения фаза тока и магнитного потока ф в обмотке Й через трансформатор фазового смещения ТЗС.жестко связана углом регулированияПри помощи трансформатора фазового смещения ТФС магнитный поток, создаваемый обмоткой Фт, смещается относительно напряжения соответствующего анода с опережением 210 . При этом отрицательный максимум этого потока лазит на ординате, проходящей через точку естественного зажигания, апереход этого потока через нуль из отрицательной полуволны в положительную происходит в момент, соответствующий углу регулирования . , равному 9 Сс,После того, как соблюдено указанное условие, в обмотку подмагничивания Юц подадим ток такой величины, чтобы образовался магнитный потокфпфНачальный угол регулирования определяется по заданному пусковомутоку, когда э,д,с, двигателя равна нулю.Бс Ка,= юЮСо- у,где Й - напряжение выпрямленного тока при угле регулирования, равномнулю;В. - сопротивление якорной цепиац - пусковой ток,Как видно из фиг. 3, результирующий магнитный поток создаст в сеточной обмотке В пиктрвнсформатора пик напряжения Од , который изажжет дугу на анод С 2 с углом регулирования, равным .В свою очередь ток от етого анода вызовет зажигания следующегоанода 8 З и т,д,Дия того чтобы схема начала работать, необходимо подать на какуьиибудь сетку первоначальный пусковой импульс, Это делается при помощирабочей обмотки пиктрансформатора. Кратковременно, на несколько десятых или даже сотых долей секунды на обмотки ф от фазорегулятора подается напряжение, Если фаза напряжения фазорегулятора подобрана так, что поток от обмотки Фр совпадает с фазой потока 4, то в первый момент появится пик на сетке только от потока Фр, затем появится пик от результи/рующего потока с углом зажигания . и, наконец, ввиду того, что схема вотупила в работу, обмотка отключается и схема работает так, как описановыше.С момента отключения обмотки ФР преобразователь начинает работать по принципу: каждый вступающий в работу анод зажигается от пика возбужденного током предшествующего анода, Двигатель трогается. Ноявляется з,д,с. которая стремится вызвать уменьшение тока, а также амплитуда потока фжестко связана с величиной главного тока, то и она стремится уменьшитсяв той же степени.Уменьшившийся магнитный поток фп вызовет смещение пика Я в точку а, т.е. уменьшит угол зажигания на величину д,(,. Таким образом, .вступав(щий в работу анод зажжется при угле . - (- д, ), что в свою очередь вызовет увеличение тока через зтот анод,Если в данный период через анод протекал ток, обеспечивающий поток в обмотке Фт равный Фт , то зажигание следующего анода произойдет с углом зажигания =ЫсдЗ- ви этому углу будет соответствовать на 5 ппряжение выпрямленного тока- Ц - СбЬЕсли в следупкий период на этом аноде ток упадет до величины- ди соответственно поток в обмотке пиктрансформаторау /будет равен 9, то угол зажигания следующего анода будет равен ужеl Фтновой величине, - а 4 СС 63., а выпрямленное напряжениеК= К,сыИсходя из этих соотношений получаем, заменяя значение косинусачерез отношение потоков:Р,с Яйся 4 у 4,.к с. фт 4Таким образом, уменьшение тока, которое произошло благодаря тому, что до загорания данного анода сопротивление возросло, вызовет такое изменение угла зажигания последующего анода, которое вызовет восстановление тока до заранее заданной величины. Аналогичный процесс будет про исходить и при увеличении тока от изменения параметров силовой цепи. Когда э.д.с, двигателя достигла такой величины, при которой угол регулирования станет равен нулю, регулятор путем закорачивания обмоток трансформатора тока отключается. Дальнейшая работа происходит с обмоткой Врпри угле регулирования, соответствуюте:, необходимой скорости двигателя. Регулируют скорость двигателя в пропессе рабаты, если таковое необходимо, тоже от атой обмотки,Для того чтобы перевести схему в тормозной режим, после изменения полярности на зажимах якоря двигателя нужно произвести реверс фаз трансформаторов тока и изменить направление тока в обмотке подмагничивания.Переключение фаз трансформатора тока производится так как показано на фиг, 1. При реверсе фаз угол зажигания - автоматически заменяется/углом опережения д, Процесс генераторного торможения происходит по сравнению с пусковым процессом и обратном направлении, Угол опережения автоматически увеличивается от величины 3. дс максимального значечия допускаемого условиями коммутации.По окончании тормозного режима снова производится ре-.ерс фаз трансформаторов тока, обмотки подмагничивания 4-;,- и язь.еяение полярности яаякоре, После чего схема готова к новому автзт,-.с: в- пусут.ПРЕДМЕТ. ИЗОнРЕтд"-"=Автоматический регулятор тока ионного пресб.ззсвателя для злектропривода, о т л Б ч а В Б и й с я тем, ч,О с пель;". повьпения точности регулирования тока пресбраовзтеля в процес;е пуска н тор:ожзния д игателя, прибор сеточного управления каждого:-.нона подключен к вторичнойобмотке трансформатора тока, расположенного в пепи предыду:него по ремени горения анода и служит для подачи на сетку отпнраюдего импульса при угле регулирования, определяемом током про,-.: д:е-.о -,о времени горения анода, с тем, чтобы выпрямленный ток оставался неизменным.Подписано в печать 2 ф/-й 1 Формат бумаги 70 х 108/16,Тираж 150 экз. Наказ 1963 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретениИ и открнтий прн Совете Министров СССРизводственно-полиграфическое предприятие "Патент", пр.Серова,4