Устройство для передачи и фиксации де-талей по позициям

п 11835897 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик)М КлзВ 6562 сударственнык комитет СССР о делам изобретений и открытий(43) Опубликовано 07.06,81. Бюллетень21 (45) Дата опубликования описания 07.06.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ФИКСАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ПО ПОЗИЦИЯМИзобретение относится к области транспортирования обрабатываемых деталей от одного станка к другому в автоматическом режиме и может быть использовано в машиностроении и других областях промыш ленности.Известно устройство для передачи и фиксации деталей по позициям, включающее каретку с толкателем, направляющие для перемещения изделий и механизм фикса ции Ц.Недостаток указанного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает фиксации изделий на позициях при возвращении толкателя в исходное положение. 15Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для передачи и фиксации деталей по позициям, содержащее штанговый шаговый конвейер с собачками, установленные на неподвиж О ной раме направляющие для деталей и механизм фиксации деталей на позициях 2.Однако это устройство применяется в случаях, когда не требуется точной фиксации деталей, либо когда имеется базовая поверхность, по которой и обеспечивается фиксация детали отсекателем.Для деталей типа литых плат средних габаритов это устройство не приемлемо, так как платы не обработаны предвари тельно и не имеется соответствующей технологической базы, обеспечивающей необходимое положение детали на станке с помощью отсекателя,Целью изобретения является увеличение точности фиксации деталей на позициях.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено толкателями, установленными на каждой позиции с возможностью поворота навстречу друг другу и взаимодействия с деталью, при этом механизм фиксации выполнен в виде закрепленных на направляющих подпружиненных фиксаторов,На фиг, 1 изображена позиция автоматической станочной линии в плане с компановкой устройства для передачи детали и ее фиксации; на фиг. 2 - вид А фиг, 1 с расположением подвижного стола в нижнем положении; на фиг. 3 - . вид А фиг. 1 с расположением подвижного стола в верхнем положении; на фиг. 4 - вид Б фиг. 3.Для передачи детали 1 с позиции на позицию автоматической станочной линии между станками неподвижно смонтированы направляющие 2, вдоль всей линии уста. новлены штанги 3 шагового транспорта с собачками 4, имеющие возвратно-поступательное движение. На подвижном столе 5 станка, встроенного в линию, имеются направляющие 6 устройства, которые при нахождении подвижного стола 5 в нижнем положении (см. фиг, 2) установлены на данном уровне с некоторым зазором с направляющими 2 и представляют собой с 5 последними единые направляющие по всей длине линии. Кроме того, в подвижных направляющих 6 смонтированы подпружиненные фиксаторы 7, а с 2-х сторон от детали в направлении ее движения по направ О ляющим 6 на кронштейнах 8 установлены валики 9 с закрепленными на них неподвижно рычагами 10 и толкателями 11,Рычаги 10 постоянно поджимаются пружинами 12 к неподвижно установленным 15 на станке копирам 13. Над столом размещена многошпиндельная инструментальная головка 14 со шпинделями 15 и прижимами 16, Кронштейн 8 крепится к плите 17, установленной на подвижном столе 5. 20При движении штанги 3 вперед по ходу линии собачки 4 перемещают деталь 1 на один шаг линии и она с неподвижно установленных между станками направляющих 2 переходит на подвижные направляющие 2 6 устройства.При этом деталь может либо несколько не дойти до фиксаторов 7 из-за неточности срабатывания шагового штангового транспортера, либо проскочить по инерции. зоЗатем штанга с собачками возвращается в исходное положение. При этом собачки проскакивают через деталь. В этот период рычаги 10 с помощью опнров 13 повернуты таким образом, что толкатели 11 отброшены в обе стороны от детали и находятся ниже плоскости движения последней по направляющим 2 и 6. При подъеме стола о вверх рычаги 10 также поднимаются вверх и одновременно с помощью копиров 4 О 13 поворачиваются.При этом толкатели 11 сближаются навстречу друг другу по обе стороны детали и перемещают ее вперед или назад до установки на фиксаторы 7, При дальнейшем 45 движении стола вверх происходит прижатие детали с помощью прижимов 16 и обработка шпинделями 15 инструментальной головки 14.При ходе стола 5 вниз рычаги 10 опускаются и с помощью копиров 13 поворачиваются, В результате толкатели 11 отбрасываются в стороны и вниз, тем самым обеспечивается возможность перемещения детали на следующую позицию линии,Таким образом, неточность установки и фиксации детали, имеющая место в устройствах с большими скоростями перемещения детали по позициям автоматической станочной линии здесь устранена за счет центрирования детали относительно инструментальной головки, В результате применения устройства увеличилась точность установки детали относительно оси инструментальной головки, резко сократились случаи поломки инструмента и брака при обработке деталей,Формула изобретенияУстройство для передачи и фиксации деталей по позициям, содержащее штанговый конвейер с собачками, установленные на неподвижной раме направляющие для деталей и механизм фиксации деталей на позициях, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности фиксации деталей на позициях, устройство снабжено толкателями, установленными на каждой позиции с возможностью поворота навстречу друг другу и взаимодействия с деталью, при этом механизм фиксации выполнен в виде закрепленных на направляющих подпружиненных фиксаторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР589173, кл, В 656 25/10, 1975,2. Авторское свидетельство СССР415206, кл, В 656 25/00, 1964 (прототип),аказ 1142/6 Изд.406 Тираж 842 ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5нпография, пр, Сапунова, 2 Подписно открытии