Многоопорная дождевальная машина

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 835381(22) Заявлено 0108.77 (21) 2514 347/30-15 с присоединением заявки Мо А 01 6 25/09 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) МНОГООПОРНАЯ ДОБДЕВАЛЬНАЯ МАИИНА Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к технике полива сельскохозяйственных культур.Известна многоопорная дохдевальная машина, включающая трубопроводс дождевальными аппаратами, установленными на опорах с приводом, и водозаборные муфты с выпускными гибкими шлейфами с дождевальными аппаратами 11,Недостатком указанной машины является трудоемкость раскладки шлейфов на позиции, которая производитсявручную,Наиболее близкой к изобретениюявляется многоопорная дождевальнаямашина, включающая установленный наопорах водоподводящий трубопровод,снабженный барабанами с гибкими шлейфами, дождевальными аппаратами и приводом барабанов, выполненным в видеэлектродвигателей с редуктором 2),Однако вследствие автономногопривода каждого барабана происходитнесинхронное перемещение шлейфов,Целью изобретения является синхронизация перемещения шлейфов.Достигается это тем, что приводкаждого барабана выполнен в виде кинематически связанных силового и вспомогательного гидроцилиндров, рабочие полости которых сообщены с трубопроводом, причем рабочая полость силового гидроцилиндра сообщена с трубопроводом через золотник и гене" ратор командных импульсов, который расположен на последней опоре, а золотник выполнен в виде эластичного диска, установленного в корпусе силового гидроцилиндра, снабженном двумя седлами.На фиг. 1 показана машина, общий внд; на фиг. 2 - опора с барабанами, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - гидравлическая схема привода барабанов; на фиг. 5 золотник силового гидроцилиндра.Многоопорная дождевальная машина состоит из водоподводящего трубопровода 1, установленного на ходовых опорах 2 с колесами 3, фермы 4, водозаборного устройства 5, электродвигателей 6 с редуктором 7 и карданным валом 8, соединенным с колесом 3.Ходовая опора включает раму 9, ла полой оси 10 которой под водоподводящим трубопроводом 1 установлен барабан 11 с гибким шлейфом 12, одиН конец которого присоединен к полой В.М, Афанасьев, В.Ф. Тащилин, А.И. Карташев, Н.Ы ЬрйййсйМ,Д.А. Верещако, А,В. Угрюмов, В.ф. Носенко 1 и,.С.Н Никулин Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации и техники поливаоси барабана, а другой - к штативу 13 дождевального аппарата 14. Водо- подводящий трубопровод 1 имеет отводы 15, соединенные посредством гибкого шланга 16 с полой осью 10 каждого барабана, у которого один из ободов 17 выполнен с прорезями 18.Каждый барабан имеет индивидуальный гидропривод, содержащий вспомогательный гидроцилиндр 19 и силовой 20 с возвратными пружинами 21 и 22, поршнями 23 и 24, имеющими штоки 25 и 26, шарнирно соединенные между со бой посредством тяг 27 и 28. Шток 25 вспомогательного гидроцилиндра 19 имеет упорную собачку 29, а шток 26 силового гидроцилиндра имеет толкатель 30, взаимодействующие с прорезями 18 на ободе 17.Вспомогательный гидроцилиндр 19 сообщен с водоподводящим трубопроводом 1 посредством трубки 31, а силовой гидроцилиндр 20 - через золотник 32, управляющий трубопровод 33 и генераторкомандных импульсов 34.Золотник 32 гидропривода выполнен в виде эластичного диска 35, расположенного в корпусе силового гидро- цилиндра 20, снабженном двумя седлами 36 и 37 и перепускным отверстием 38.Генератор командных импульсов 34 включает двухседельный клапан 39, на корпусе которого закреплены с возможностью поворота перекидной рычаг 40 с курковой пружиной 41, грузовой рычаг 42 и гидроцилиндр 43 одностороннего действия. Перекидной рычаг 40 одним плечом взаимодействует со штоком 44 двухседельного клапана 39, а другим плечом - с грузовым рычагом 42, шарнирно соединенным со штоком 45 гидроцилиндра 43, сообщенного через регулируемый дроссель 46 по трубопроводу 47 со средней полостью двухседельного клапана, при этом его рабочая полость нижняя 3 сообщена по трубопроводу 48 с трубопроводом 1, а верхняя - с атмосферой.Барабаны 11 снабжены для изменения направления движения машины двумя направляющими 49 и 50. На раме 9 каждой опоры 2 смонтирован уклац- .чик 51 для раскладки Шлейфов, Машина снабжена для прекращения подачи воды в водоподводящий трубопровод запорным устройством 52.Работает многоопорная дождевальная машина следующим образом.Машину устанавливают на исходной позиции под углом 90 ф к линии гидрантов оросительного трубопровода. Шлейфы 12 в это время навиты на барабаны полностью. Далее машину перегоняют к.первому гидранту, шдейфы 12 с барабанов разматываются, а штативы 13 с дождевальнь 1 ми аппаратами 14 остаются на месте. При подходе машины к гидранту ее останавливают и при помощи водозаборного устройства 5 подключают к гидранту. Водачерез водоподводящий трубопровод 1,отводы 15, шланги 16 и полые оси10 барабанов 11 поступают в гибкиешлейфы 12,к дождевальным аппаратам14, начинающим дождевание. Одновременно из водоподводящего трубопровода 1 вода. через генератор командныхимпульсов 34 по управляющему трубопроводу 33 поступает в силовой гицроцилиндр 20 и по трубке 31 во вспомогательный гидроцилиндр 19. Давление действует на.поршень 23, сжимает пружину 21 и выдвигает шток 25,шарнирно соединенный со штоком 2615 силового гидроцилиндра 20 до взаимодействия упорной собачки 20 и толка.теля 30 с прорезями 18 на барабанах11. Также под воздействием давленияводы в силовом гидроцилиндре 20 пор 2 О шень 24 сжимает пружину 22 и толкатель 26 и производит вращение барабана на величину, равную шагу междупрорезями 18. Далее, по управляющемутрубопроводу .33 вода поступает в,цвухседельный клапан 39 и через рабочую его полость и дроссель 46 поступает в гидроцилиндр 43. По мерезаполнения водой всей системы давление в ней начинает повышаться додавления, равного давлению в головемашины. При достижении этого давления поршень гидроцилиндра 43 перемещается вверх, преодолевая силу груза на рычаге 42 и за счет курковойпружины 41 происходит резкое переключение перекидного рычага 40, который переводит шток 44 двухседельногоклапана 39 в нижнее положение. Рабочая полость в это время перекрывается и открывается сливное отверс 40 тие верхней полости. Управляющий тру-.бопровод 33 соединяется с атмосферой. По трубопроводу проходит сигнал пониженного давления, благодаря чему под действием возвратных 45 пружин 22, поршни 24 силовыхцилиндров 20 возвращаются в исходное положение, а вода из них.через золотники 32 поступает наслив, Перекидной рычаг 40 возвращает в первоначальное положениеи перемещает шток 44 двухседельного клапана 39 в верхнее положение.Рабочий цикл повторяется и начинается вращение барабанов.Прн перемещении толкателя 30 вперед барабан 11 приводится в движениеа упорная собачка 29 в это время выходит из прорези 18, создавая темсамым возможность вращения барабана.При вращении барабана на один шагщ шток толкателя переместится в обратном направлении, а упорная собачкапод действием собственного весаопустится в прорезь барабана, Таким образом осуществляется фикса ция барабана.По окончании полива для перемещения машины на другую позицию необходимо расфиксировать барабаны. Для этого отсоединяют машину от гидранта, давление в водоподводящем трубопроводе падает, возвратные пружины вспомогательных цилиндров перемещают поршни вверх, а вместе с ним и штоки силовых цилиндров с упорными собачками. После этого машину перегоняют на новую позицию.Эффект от применения предлагаемой дожцевальной машины заключается в равномерном увлажнении при поливе эа счет синхронизированного перемещения шлейфов.формула изобретения1. Многоопорная дождевальная машина, включающая установленный на опорах водопроводящий трубопровод, снабженный барабанами с гибкими шлейфами, имеющими дождевальные аппараты, и приводом, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью синхронизации перемещения шлейфов, приводкаждого барабана выполнен в видекинематически связанных силовогои вспомогательного гидроцилиндроврабочие полости которых сообщеныс трубопроводом, причем рабочаяполость силового гидроцилиндра сообщена с трубопроводом через золотник и генератор командных импульсов, который расположен на пОследней опоре.2. Машина по п.1, о т л и:ч а -ю щ а я с я тем, что золотник выполнен в виде эластичного диска и 5 установлен в корпусе силового гидроцилиндра, снабженном двумя седлами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе2 О 1.Авторское свидетельство СССРР 276605, кл. А 01 625/09, 1969.2. Патент США Р 3445066,кл. 239-189, 1969 (прототип).835381Составитель В. ЦукановРедактор Е. Гончар Техред М. Рейвес КорректорС.Щомак Заказ 3402/53 Тираж 700 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва Ж, Раушская наб., д.4/5филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4