Устройство для поштучного захваталистовых материалов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 831706(51)М. Кд. В 66 С 1/06 с присоединением заявки М Гевударствеииый комитет СССР пп делам изабретеиий и открытий(53) УД К 621,86. .061;1 (088 8) Дата опубликования описания 25.05.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВИзобретение относится к грузозахватнымсредствам, в частности к электромагнитнымзахватам, используемым для подъема и транспортировки стальных листовых материалов изаготовок.Известны устройства для поштучного захвата стальных листов из пакета, имеющие тра.версу с подвешенными к ней электромагнитами 1,Однако при накладывании таких устройствна лист электромагниты касаются не только тПверхнего листа пакета, но и нижележащих, еслиих размеры превышают размеры верхнего лис- .та,Для предотвращения этого необходимо отключать электромагниты, расположенные вне . 15площади листа, или регулировать посадку тра.версы для предотвращения касания электромагнитами нижележащих листов, что затруднительно и неэффективно,Известно также устройство для поштучного захвата листовых материалов, содержащее траверсу с подвешенными к ней электромагнитами, на каждом из которых закреплена полуось,2имеющая в своей верхней части ограничительи втулка, установленная на полуоси с зазо.ром 2.В этом устройстве втулки электромагнитов впараллельных рядах неподвижно соединенымежду собой, а между связями втулок в параллельных рядах расположены поперечныенакладки.Для осутцествления поштучного захвата листов и заготовок из пакета и отделения отэлектромагнитов захваченных нижележащих листовкак можно раньше после захвата и началаподъема зазоры между полуосями и втулкамиустройства должны быть минимальными,. Однако эти зазоры определякп подвижность полуосей и связанных с ними электромагнитов при накладывании их на верхнийлист пакета,Подвижность полуосей с электромагнитами, т.е, надежность плотного накладывания электро. магнитов на лист, зависит также от положения втулок, но сами втулки при наклады,вании электромагнитов на неровный лист ограничены в своем перемещении вслед за накло.1706 4 5.10 15 20 25 30 35 40 45 55 3 83ном полуосей, так как неподвижно соединенымежду собой в секциях параллельных рядовэлектромагнитов.Таким образом, это устройство не позволяет захватывать материалы с неровностями(уклонами) поверхности, превышающими опре.деленный уровень. Также невозможен захватсвисающих краев верхних листов пакета, когда размеры верхнего листа превышают размеры нижележащих листов и уклоны этих краеввелики,Наличие связей (ребра жесткости, накладки),образующих секции параллельно расположенных электромагнитов, достаточно удаленныхдруг от друга при больших размерах листови заготовок, увеличивает металлоемкость, веси усложняет устройство,Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства,Указанная цель достигается тем,что устройствоснабжено рычагами, каждый из которых одним концом закреплен на соответствующейвтулке, а другим подвешен к траверсе.На фиг. 1 изображен общий вид сверхупредлагаемого устройства при работе его спрямоугольными листами; на фиг. 2 - вариант устройства для листов в виде дисков;на фиг. 3 - один из магнитов; на фиг. 4 -разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 5 - разрезБ - Б на фиг. 1; на фиг. б - одно из возможных положений магнита.Устройство состоит из рычагов 1, неподвижно закрепленных на втулках 2, в которые сзазором введены полуоси 3, жестко установленные на электромагнитах 4, Рычаги 1 гибкими тягами 5 связаны с траверсой б, аэлектромагниты 4 подвешены к траверсе 6гибкими тягами 7.В верхней части полуосей 3 имеются огра.ничители 8 хода, например шплинты.Рычаги 1 направлены к поперечной и продольной осям симметрии пакета и придаютопределенную направленность действию устройства. Верхний захватываемый лист 9 занимаетцентральную часть пакета или около половиныплощади пакета от продольной или от поперечной оси.При захвате нижележащего листа10 электромагнитами 4 возникает при подъе.ме провисание этого листа (наклон) по направлению рычагов 1, которые не позволяютблагодаря втулкам 2 и полуосям 3 наклоняться электромагнитам 4 вместе с листом 10 нэлектромагниты 4 отделяются от листа 10.КогДа верхний лист 9 имеет неровность(уклон) в.сторону рычагов 1(фиг.5),топри накладывании электромагнитов 4 на лист9 при натянутых тягах 5 и 7 происходитповорот (наклон) полуосей 3 относительновтулок 2 в пределах зазора, при этом втулки 2 всегда вертикальны, так как каждаяиз них независима от других втулок 2. Этопозволяет надежнее накладывать электромагниты,4 на лист 9, обеспечивая плотное прил егание.На фиг, 6 показано накладывание электромагнита 4 на лист 9, когда существует уклонлиста в протйвоположную сторону. Здесь картина аналогичная.Накладыванием электромагнита 4 на свисающий с пакета край листа 9 или 10 уклонлиста 9 становится еще больше (фиг. 6),втулка 2 и полуось 3 занимают относительнодруг друга такое же положение, а рычаг 1ориентирован кверху, тяга 5 ослаблена. Приподъеме листа 9 или 10 край его поднимается, рычаг 1 опускается, а тяга 5 натягивается, в конце этого процесса устройствоготово к подъемуПри подъеме основная часть магнитов рас.пределена по поверхности пакета.На.фиг. 4 левый электромагнит 4 наложен на верхний лист 9, и при подъеме траверсы 6 с этим электромагнитом лист 9 перемещается вверх параллельно своему исходному положению, так как равномерно взятподобными электромагнитами 4. Поэтому непроисходит поворота полуосей 3 относительновтулок 2, втулка 2 не воздействует на полуось 3, пары сил не возникает, и электромагнит4 остается связанным электромагнитными си.лами с листом 9. Правый электромагнит 4наложен на нижележащий лист 10, и лриподъеме траверсы 6 лист 10 провисает (наклоняется) в сторону рычагов 1, увлекаяза собой и электромагниты 4 с полуосями 3,однако наклону (повороту) полуосей 3 препятствуют втулки 2, связанные рычагами 1через тяги 5 с траверсой б, т.е. втулки 2сохраняют свое вертикальное положение. Врезультате на полуосях 3 электромагнитов 4,связанных с нижележащим листом 10, возникают пары сил, которые, приводят к отде.лению электромагнитов 4 от нижележащего.листа 10,Таким образом, устройство дает возможность захватывать свисающие края верхних .листов в пакете, когда они по размерам больше нижележащих и уклоны достигают значительной величины (до 25%),Формула изобретения Устройство для поШтучного захвата листовых.материалов, со 1 тержащее траверсу с подвешенными к ней электромагнитами, на каждом из которых закреплена полуось, иглеюшая5в своей верхней части ограничитель, и втулка, установленная на полуоси с зазором, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено рычагами, каждый нз которых одним концом закреплен на соответствующей втулке, а другим подвешен к траверсе. 8317066Источники информации,принятые во внимание при эксиертизе1, Бирюков В. В. Грузозахватиые приспособления для штучных грузов за рубежом.5НИИинформтяжмаш, М 1965, с, 66 - 69.2, Авторское свидетельство СССР У 613996,кл.66 С 1/06, 1976 (прототип), Ф, Ф Лазаренко Корректо едактор Тираж 929ударственного комит изобретений и открытий а, Ж - 35; Раушская наб,Заказ 294 одпи ета С иап ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Моски