Гидрогрейфер

по папам нзооретеиий и открытий(54) ГИДРОГРЕЙфЕР Изобретение относится к морскомугорному делу и предназначено для поисковых и разведочных работ твердых россыпных полезных ископаемых морского дна.Известен гидрогрейфер, выполненный ввиде челюстного рабочего органа с гидроцилиндром 3, Однако известное устройство не может автономно работатьпод водой,Известен также гид рог рейфер,включающийковш, челюсти которого связаны с нижнимконцом двустороннего штока гидроцилиндра с клапаном, контейнеры с грузом-балластом и тормозной зонт 2,Недостаток такого гидрогрейфера заключается в том, что при его эксплуатацииостается на морском дне груз-балласт(чугунная дробь),В связи с этим при интенсивной работе удорожается его эксплуатация. Цель изобретения - повышение эффек-.тивности путем исключения расхода груза- балласта. 2Поставленная цель достигается тем,что контейнеры выполнены герметичнымии снабжены гребными .винтами с электроприводом и поплавком-компенсатором,прикрепленным к верхнему концу двустороннего штока цилиндра, электрот 1 риводможет быть выполнен автономным и снабжен автоматическим выключателем,На фиг.1 и 2 изображен гндрогрейферв двух проекциях, при движении на мор О%ское дно: на фиг.3 и 4 - то же, при движении на поверхность воды: на фиг,5 электрическая схема гидрогрейфера.Гидрогрейфер содержит гидроцилиндр 1с двусторонним штоком 2, клапаном 3 15(снабженным рычагом Архимеда с контргрузом, подвешенным на тросике) и пробковым краном 4, К гидроцилинару 1 налонжеронах 5 жестко крепятся герметичные контейнеры 6, снабженные вертикальными гребными винтами 7 с автономнымэлектроприводом и пусковыми реостатами,В качестве электроисточника применяютаккумуляторные батареи, соединенные с785496 ф во время движения гидрогрейфера на морское дно.При необходимости гидрогрейфер снабжен радио и визуальными маяками.Работает гидрогрейфер следующим образом.На борту судна челюсти гидрогрейферного ковша устанавливаются в раскрытом положении и поддерживаются сжатым воздухом, находящимся в надпоршневом пространстве гидроцилиндра 1. Клапан 3 и кран 4 закрыты. В контейнеры 6 укладывают аккумуляторные батареи и пусковые реостаты, включатель 8 выключен за счет собственного веса его штока (см.фиг.5).Части купола тормозного зонта 15 сложены, Б таком положении они удерживаются фиксаторами 17 и штоком гидро- цилиндра 16, у которого в надпоршневом пространстве находится сжатый воздух. В таком виде гидрогрейфер за кольцо 18 поднимают канатной подьемной установкой и опускают за борт на поверхность морской воды.После этого отцепляют крюк подъемного каната и гидрогрейфер продолжает автономное движение на морское дно под действием гравитационнй силы (см.фиг.1 и 2).При приближении к дну на заданном расстоянии под действием гидростатического давления открывается обратный клапан гидроцилиндра 16, срабатывает его шток и выводит части купола зонта 15 из зацепления с фиксаторами 17. Зонт 15 раскрывается под действием напора воды и гидрогрейфер осуществляет мягкую посадку на дно моря (океана), а поплавоккомпенсатор 14 предотвращает его опрокидование (см.фиг. 1 и 2). При посадке на морское дно гидрогрейфера груз закрепляется на тросе, касаясьдна через груз и рычаг (на чертежах не показаны), клапан 3 снимает натяжениетроса и морская вода за счет гидростатического давления открывает клапан 3 и проходит в подпоршневое пространство гидроцилиндра 1, действует на поршень грунта дна челюстями ковша гидрогрейфера, ав надпоршневом пространстве гидроцилиндэлектродвигателями вертикальных гребныхвинтов 7 посредством автоматическоговключателя 8 и пусковых реостатов(см,фиг.5).Контакты пусковых реостатов установлены внутри корпуса включателя 8, прикрепленного к нижнему концу гидроцилиндра 1, Включатель 8 включается при помощи толкателя 9, установленного на нижнейтраверсе гидрогрейфера. 1 ОКорпус включателя 8 выполнен в видегерметичного цилиндра с двустороннимштоком, причем к штоку на изоляторекрепятся подвижный контакт-ползун 10реостатов, неподвижные контакты 11 - ккорпусу цилиндра, Кроме этого, внутрицилиндра включателя 8 имеются токонесущая шина 12 и направляющий. ползун 13,прикрепленный жестко к штоку включателя 8 (см,фиг.5).20К верхнему концу двустороннего штока 2 гпдроцилиндра 1 крепятся поплавоккомпенсатор 14, имеющий форму тора, состоящий из тонкого дюралюминиевого листаи заполненный авиационным бензином с 25целью воспрепятствия гидростатическогодавления и обеспечения плавучести, тормозной зонт 15, купол которого состоитиз двух равных частей, прикрепленныхк общей раме с возможностью поворота она 90, снабженный гидроцилиндром 16,имеющий в нижней части обратный клапанс дистанционной пружиной, а в верхнейфиксаторы 17 и нипель для нагнетаниясжатого воздуха. 35Подьеылое кольцо 18 вместе с выключателем электродвигателей кренится посредством штанги к верхнему торцу двустороннего штока гидроцилиндра 16 тормозного зонта 15, 40Одна из челюстей 19 ковша соединяется пальцами с нижней .траверсой гидрогрейфера с возможностью их среза при аварийном увеличении нагрузки на челюсти (зажим между челюстями крупного камня 45и т.п,).От включателя 8 до пусковых реостатовпроложен жгут-кабель с гидроизоляцией,а банки аккумуляторных батарей расположены в обоих. контейнерах 6. Аккумулятор- и двигает его вверх вместе со штокомВные батареи между койтейнерамисоединяют и траверсой, т.е. осуществляется отборся последовательно бронированным кабелем, Верхние концы валов электродвигателей выходят вне герметичных контейнеров55 6 с целью крепления к ним вертикальных гребных винтов 7 (см.фиг,1 и 2), Кроме того, валы снабжены стопорами, предотвращающими самовращение гребных винтов 7 ра 1 вторично сжимается сжатый воздух (см.фиг. 3 и 4). В процессе отбора грунта дна челюстями толкатель 9 приближается к штоку включателя 8, входит с ним в соприкосновение с некоторым опережением до полной стыковки челюстей. Шток, перемешаясь5 7854 вверх ползуном 13, замыкает поочередно контакты 11 с контактами пусковых реостатов, при этом к моменту окончательной стыковки челюстей осуществляет- ся запуск электродвигателей гребных вин- тов 7. Гребные винты создают одностороннюю тягу, при этом вращаются в разные стороны, чтобы предотвратить вращение вокруг собственной оси гидрогрейфераг во время его движения к поверхности воды. Части купола зонта 15 принимают вертикальное положение под тяжестью собственного. веса.:На поверхности воды гребные винты 7, вращаясь остаются в подводном положении,й а подъемное кольцо 18, зонт 15 и пон, лавок-компенсатор 14 находятся над вьдой.После того, как крюк подьемного каната будет заведен в кольцо 18, выклю- щ чатель выключает электродвигатели гребных винтов 7 и гидрогрейфер .поднимают на борт судна, устанавливают на специальную подставку контейнерами 6, открывают кран 4 и сжатый воздух, находящийся 2 в надпоршневом пространстве гидроцилиндра 1, движется вниз поршень со штоком 2, раскрывая челюсти, - происходит разгрузка ковша гидрогрейфераа в это/ время вода из надпоршневого пространст 96 бва гидроцилиндра 1 вытекает в атмосферу через кран 4. На этом заканчивается полный цикл работы гидрогрейфера. формула изобретения 1. Гидрогрейфер, включающий ковш,челюсти которого связаиь с нижним концом двустороннего штока гидроцилиндрас клапаном, контейнеры и тормозной зонтотличающийся тем,что,сцелью повышения эффективности путемисключения расхода груз-балласта, контейнеры выполнены герметичными и снабжены гребными винтами с электроприводом и поплавком-компенсатором, прикрепленным к верхнему концу двустороннегоштока гидр оцилиндра.2. Гидрогрейфер по п,1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что электропривод вььполнен автономным и снабжен атоматическим включателем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 641102, кл. Е 21 С 45/00, 1973.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке % 2516009/29-03,кл, Е 21 В 49/02, 1973 (прототип.Составнтель Э. Прокофьевактор С, Титова Техред А, Шепанская Корректор М. Ш писк ССР Филиал ППП Патент, г,Ужгород, ул. Проектная 92/4ВНИИПИ Госпо делам13035, Моск Тираж 626 Поарственного комитета Собретений и открытий , Ж 35, Раушская наб.