Копировально-фрезерный станок

) Приоритет -Государственник комитет по делам нзабретени 43) Опубликовано (45) Дата опублик 7.11.80, Бюллетень41 ания описания 25.12,80 53) УДК 621,914,3(71) Заявител 4) КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЪЙ СТАНО рение технолотических возможностей.С этой целью,;в описываемом станке траверса снабжена роликом для контакта с неподвижной плитой приспособления для детали, а копировальное устройство выполнено в виде установленных пта траверсе двуплечей и одноплечей качалок, причем одно плечо двуплечей качалки снабжено тягой, кинематически связанной с фрезерной головкой, а второе плечо связано с одноплечей качалкой посредством стойки, несущей установленный с возможностью вращения копировальный, ролик.Тумба станины выполнена в виде незамкнутого короба, а ролик, взаимодействующий с неподвижной плитой приспо. соблюдения, установлен с возможностью радиального перемещения.Соотношения плеч качалок выбраны, исходя из зависимостейН ЬНЬ з ующий переме- ролика бразная тки конвляется повы ки и расши Изобретение относится к станкам дляобработки деталей с переменной малкой иможет быть использовано на предприятияхавиационной, ракетной и судостроительнойпромышленности, преимущественно для 5обработки нерастянутых пакетов сотовыхзаполнителей по поверхностям, имеющимпеременную малку.Известны копировально-фрезерные станки подобного назначения включающие закрепленную на подвижной траверсе поворотную фрезерную головку, установленноена станине с тумбой приспособление длядетали с неподвижно закрепленной плитой,копировальное устройство 111,15Недостатком известных станков является невозможность получения требуемойточности обработки. Чтобы обеспечитьтребуемую точность обработки, необходимо, чтобы точка поворота фрезерной головки, расположенная на периферии фрезы, была строго равноудалена от базовойплиты приспособления по всей ее длине. Всвязи с тем, что базовая члита не можетбыть выполнена идеально точной и имеет 25определенное отклонение от прямолинейности, это условие на известных станках неможет быть выполнено.Целью изобретения яшение точности обработЗО коэффициент, характер величину вертикального щения копировального в мм;экономически целесоо точность записи и обрабо тура копира мм;Ли - допускае лая точйость обработк 11валки, в градусах;Н - величила наОольше: экального перемещения стойкп скопирным рэл 1 кэм, .И,11;а - наябольший Суммарный у: Олпалки В гра,.усах,На фиг. 1 представлен станок, общий,вид; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг.-вид Б фиг. 2; на фиг. 4 -- узел 1 фн;. 2(установка ролика); на риг. 5 -- х 11:1 ечатическая схема; на фиг. 6 - схема записи контура иаблона углового разворота.Станок состоит из станины,1 (фиг. 1),на которой установлен стол 2 с приспособлением для детали 3. С торца станплы 1закреплена тумба 4, выполненная в виде".езамкнутэго короба, представляющего всвоем поперечном сецении полужесткуюконструкцию. В верхней части тумбы 4:.а.вешена,качающаяся в вертикальой плоскости траверса 5, на которой установленаповоротная фрезерная галэвка 6 с фреэой7, Траверса 5 шарнирно связана с пневмоцилцндром 8 (фиг, 1) уста". озлепным напродольной балке 9, Один конец этой балки шарнирно закреплен на тумба 4, а; ругай тягой 1 О Связан с торцом станины 1.С торца траверсы в непосредственнойблизости от фрезы 7 закреплен ролик 11(фиг, 4), контактирующий с базовой плитой 12 приспособления 3, с Винтом 13 Вправой ее части на крон 1 птейне 14 (фиг, 2)закреплен копирный ролик 15.На траверсе 5 закреплена Вуплсчая 1.ачалка 16 (фиг. 1), одна сторона котороцпосредством тяги 17 связана с рычагом 18,жестко за;репленным на Валу 19 а другаясторона качалки 6 посредством стойки 0(фиг. 3), закрепленной на траверсе 5,В ниж:ей части стойки 20 за 1 срсплс,1 асъе ая .и. , 22 (фи-,. 2) с копир ы, роликом 23, а соосно с роликом 23 установлена планшайба 24, в которой в подзижноосевом направлении установлена чертилка25. Промежуточный вал 19 посредствомшестерен 26, 27 (фиг. 3) связан с поворотной фрезерной головкой б (фиг. 1), которая соединена тросовой передачей с грузом 28 (фиг. 2), Высотные копиры 29, 30(фиг. 2) для верхней и нижней дужекОбрабатываемой детали, а также копирыуглового разВорота Л, 32 (фиг. 2) дляобеих дужек установлены на плите 33(фиг. 2), которая посредством качалки 34(фиг. 2) и тяги 35 (фиг, 2) связала спневмоцилиндром 36 (фиг. 2), установленным на приспособлении 3 (фиг. 2).Станок работает следующим образом.На столе 2 (фиг. 1) в приспособлении 3закрепляют обрабатываемую деталь 37(фиг. 4) таким образом, чтобы одно изкрайних сечений, выбранное базовым,совпало г. осьО Е ИИГ. 61 ЬПЕЗЕПНОй 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 55 1 ОПОВ 1:и, Включаютжелня, включается подача воздуха в п:евмсцилиндр 8 и траверса 5 нацинает опускаться до тех пор, пока копирпый рэлик 15 установится на рабочей дорожке Высотного копира 29 или 30. Одноврсмснно копир 11 ый ролик 23 вступит в контакт с копирвм соответственно Л или 32 углавогэ разворота фрезерной головки, а ролики 1, - с баэВэп,ит"й 12 пр"Посэ"з"ни 3. Усилие пр 1.жича Во "пкаи ба "вог плите 12 создается за счет упругости в поперечном направлении тумбы 4 и регулируется винтом 13.Далее включается привод пареме 1 ценпя стола 2 и,в процессе его перемещения происходит формообразование Оорабаты-, ваемэй поверхности детали 37. Прн этом слохкное формообразуюше движение получается из двух простых движений, а именно: колебательного движения траверсы 5 в ВертикальОЙ плоскости и вращательного - оораз ю".Сей фразы 7.Колебательное движение Определяется наличием выпуклости или зогнутости копира 29 илн 30 (фиг. 2, 5) н осуществлятся всей траверсой 5 вместе с фрезой 7 в масштабе 1: которьй При осущсствлепии данного движения образует жесткую кинематическу 1 о связь.Вра 11 ат:льное движение эсугцествляется кинематнческой цепьо, связывающей фрезу 7 посредством копирного ролика 23 с копиром Л или 32 углового разворота фрезерной головки, которая работает следующим образом. Например, при наличии выпуклости контактной дорожки копира Л или 32 копирный ролик 23, рагномерно прижимземый грузом 28 к контактной дорожке этих копиров, через кинематическую цепь вместе со стойкой 20 поднимается вверх, осу ществляя разворот качалки 16, и посредством тяги 17 через кривошип 18 прэворацивается вал 19, а вместе с ним, посредством цестерен 26 и 27 одинакового размера, поворачи 1 вается фрезерлая головка 6 с фрезой 7, обеспечивающая получение на детали 37 заданной малки. По окончании обработки деталь переворачивают ла ди гую сторону, при этом срабатывает пневмоцилиндр 36 и посредством тяги 35 и качалки 34 происходит поперечное перемещение плиты 33 с копирами.Сама запись контура углового разворота фрезерной головки б на копире 31 или 32,ведется по крайним сечениям шаблонов 38 и 39 (фиг. 6), снятых с плаза или эталонной детали и осуществляется следующим образом. В заткимное приспособление 3 вставляют пакет с шаблонами 38 и 39, выполненными по контуру крайних сечений детали 37, при этом крайнее базовое сечение шаблона 89 совмещается с осью Е вращения фезерной голодовки б по постоянному, конструктивно взятому, размеру К(фиг, 6), В местах крепления копира 31 или 32 на столе 2 (фиг. 2) устанавливается заготовка копира 31 или 32 с заранее, практически уточненным, припуском для .обработки получаемого контура.Со стойки 20 снимается вилак 22 с копирным роликом 23, Образующую фре. зы 7 (технолопичесний ролик по диаметру фрезы) вводят в контакт с кромкой базового сечения шаблона 39. Если малка на детали 37 нулевого значения, образующая фрезы,7 ляжет сразу и на,вторую кромку крайнего сечения шаблона 38, далее острие чертилки 25 вводят в соприкосновение с плоскостью заготовки копира 31 или 32, планшайбу 24 с чертилкой 25 приворачивают в стойке 20. В результате получаем радиусную засечку на заготовке копира 31 или 32, При дальнейшем перемещении стола 2 с пакетом, имитирующим деталь 37 в направлении мнимого фрезерования каждый раз на величину половины диаметра копирного ролика 23, делается последующая засечка. При появлении малки плюсового или минусового значения фрезерную головку 6 разворачивают таким образом, чтобы образующая фрезы 7 контактировала по обеим кромкам сечений шаблонов 38, 39, а положение фрезы 7 в это время фиксируется засечками,на заготовке копира 31 или 32, После окончания мнимого фрезерования траверса б поднимается в крайнее верхнее положение. Со стола 2 снимается заготовка копира 31 или 32 с полученными засечками их вершины соединяют в плавную кривую. По полученной кривой фрезеруется контуркоторый теперь содержит информацию получения профиля малки на детали (па(кете) 37,Формула изобретения1. Копировально-фрезерный станок для обработки деталей с переменной малкой, например, пакетов сотовых заполнителей в сжатом виде, включающий закрепленную на подвижной траверсе поворотную фрезер,ную головку, установленное на станине с тумбой приспособление для детали с неподвижно закрепленной плитой копиро- -л. ЬН Н Ьа юх коэффициент, характеризующий величину вертикального переме. щения копировального ролика, мм, приходящуюся на один гра дус малки;экономически целесообразная точ. :ность записи и обработки контура копира, мм;допустимая точность обработки малки,в градусах;величина наибольшего вертикального .перемещения стойки с копирным роликом, мм;наибольший суммарный угол малки г ад. 30 где К -35, О 40 Р45,Источник информации, принятый новнимание при экспертизе:,1. Авторское свидетельство по заявке2447255/25-08, кл. В 23 С ЗЛ 6 26,О 1.77,вальное устройство, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности обработки и расширения технологических возможностей, траверса снабжена роликом5 для,контакта с неподвижной плитой приспособления для детали, а копировальноеустройство выполнено в ниде установленных на траверсе двуплечей и одноплечейкачалок причем, одно плечо двуплечей ка 1 О чалки снабжено тягой, кинематически связанной с фрезерной головкой, а второе плечо связано с,одноплечей качалкой посредством стойки, несущей установленный с,возможностью вращения копировальный15 ролиК,2. Станок по п. 1, отличающийсятем, что с целью обеспечения надежногоконтакта ролика с неподвижной плитойприспособления для детали, тумба стани 20 ны выполнена в виде незамкнутого короба,а ролик установлен с возможностью радиального перемещения.,3, Станок по п, 2, отл ич а ю щий сятем, что соотношения плеч качалок выбра 25 ны исходя из зависимостей:776794 Наале ацнее ОАт попадеОдразуюцаберезы Ось драитефрезерной г Спорон Капор дяя сл аля епюрол ы776794Ос РР лРо ысагпньц капир нроцне зааага аеи. а прааапнаи нтрооненццг,а оставнтсль М, Кольбич Техред И. Пенчко едактор И. Крректор И. Осино аказ 1469/1483 Изд,535 Тираж 1160 Подписное ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5ип. Харьк. фил, пред. Патент