Устройство сигнализации и блокировки ляд на проходческой подъемной установке

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ751766 Союз Советских Социалистических Республик,(61) Дополнительное к авт. свид-ву 1)М Кч 3 2) Заявлено 18.04.8 (21) 2605543/29-1 соединением заявк сударственный коми(43) Опубликовано 30,07.80, Бюллетень М СССРпо делам изобрети открытий 3) УДК 621,876,11(45;1 Дата опубликования описания 30,09.80 72) Автор ,изобрете Крыжановский, Л, Н, Черный и Е. И. Мельникова Криворожский филиалюзного научно-исследовательского института ации и механизации шахтного строительства 1) Заявител Всеорган ГНАЛ ИЗАЦИИИ ЛЯДЕМНОЙ УСТАНОВ 10 Кроме того с цель отключения цепи блоки нии режима работы спуска бадьи последова замыкающие контакты вниз .и размыкающие включены параллельно тактам реверсора подь ю предотвращения ровюи при изменеподьема в период тельно соединенные реле направления контакты Вверх замыкающом кон- . мной машины.ю запоминания козакрытие ляды при Кроме того, с цельманд на открытие или(54) УСТРО Й СТВО И БЛОКИР НА ПРОХОДЧЕСКОЙ ПОИзобретение относится к области горнорудничных подъемных устройств и можетбыть использовано для контроля положенияляд на проходчеСкой подъемной установке.Наиболее близким техничеаким,решением из известных является у стройствосигнализации и блокировки ляд на проходческой подъемной устаноаке, содержащееэлементы аветовой и звуковой сигнализацииподхода поднимающейся бадьи к ляденулевой площадки копра, позиционные датчикиО люрыто, 3 аирыто,положения ляды,блокировочные реле, электричеаки авязанные с датчиками положения ляды, датчикиконтроля, положения бадьи в стволе, ревер, сор подъемной машкины; выполненный сзамыкающими контактами, и реле предохранительного тормоза, выполненное сразмыкающими контактами 111.Недостатком указанного устройства является сравнительно ,невысокие безопасность и надежность работы, обусловленныеотсутс пвием сигнализации и команды назакрытие ляды нулевой площадочки при проходе бадьи и остановку подъемной машиныв случае незакрытия ляды ври достижениибадьей заданной глубины.Целью изобретения является повышениебезопасности, надежности работы проходческой подъемной установки,Указанная цель достигается благодаря тому, что устройство снабжено позиционными реле подачи команд на открывание-закрывание ляды и аварийную остановкуподьемной машины при нераскрытии-незакрытии ляды, датчиками положения бадьи в копре и реле направления движенияконтакты которых включены в цепь элементов сигнализации и блокировки двумя параллельчыми цепямп, одна из,которых подключена через контакты реле направления движения бадьи аверх и контакты позиционных реле положения Ляда закрыта, а другая вчерез контакТы реле направления вниз и,контакты, позиционных реле Ляда открыта; кроме того, в цепь элементов сигнализации и блокировки положения ля. ды нулевой площадки введен размьекающий контакт блокировочного реле.3ияварииной остановке ПОГьспсн мя;ии;ы ;) я 3 м ы к я ю щ 1 с к О н т я 1 г ы р ел с 31) с, О х 3 1; 1- тельного тормоз 1 подъемной машины вклн- че;ы пар ллельпо рЗг,ияОщи) хоп яхтяз реле направления движения.Кро)с то.о, с целью точной огтапоьхи бадьи иад ля 2)и нулгвои : разг)узочпой ПЛОЩЯДОК ХОПВЯ В ЦС;И ЭЛСМСНТЯ СВС 1 ОВОИ сигнализации нкл;очсны контакты ОлохроЗОЧНЫХ СЛЕ И ГозпцОН;ЬХТИХО;):ИГгЖЕНИЯ ОЯД;И В К.)Г 2 фи. 1 изобря)хспя дпЯг 21)2 32)ь- хани кон Гстов =, ;)их Вь:хг Очят слейЭВ ) 3 3 я В.си )йс и с Г )1 естоположен) я Оядш В стзолснсг.рс; ия Ч)1 г. 2 - пипцнпиальная схс.я сигпалгпзяции и бдэх:ровх; .оложсния ляд Гроход ест 01 подъе)1:10"; установки.австроство содержит:озиционныс релеПОЛОЖЕНИЯ ЛЯДЫ НУЛСВОЙ:1 Л 01 Ц 1 ДКИ Ляда зях,)ыта и ,5 да отк)ьт 1, ляды разгрузо 101 площадки (реле 8) Ляда 321 рытя и еле 4 Ляда Отсрыта. хатун- хи которых присосд)шены одним к;шцом х фазс Л источника тока, а другим, через зямыкаощи коитакть дятчиков 5 - 8 к фазе В ГСТОНИК ТОКЯ, даТЧИКИ, 1 СОТО 1 рЫМИ Служат этажные выключатели (ЗВ) Гподъемиой машины, фи: сируОщие положение оадьи в копре над раскрытой разгрузочной лядойДатцис 9), над ра скрытым 1 створками ляды нулевой площадки датчис 10) и втволе на глубине 5, под лядой датчис 11), д,д, (датис 12), ня гл Оинс 5,1 датчик 18) и последний датГс 14. Реле 15, 1 б напрагвления движения бадьи вверх и вниз подключены одним концом к фазе Л, а др)- гим - к фазе В через замыкающие контакты 17 и 18 ревэрсора соотвстственно Вверх и параллельно соединеннье контакты Вниз и контакты 19 динамическо о торможения, которые зашунтированы последовательно соединенными замыкающими контактами реле 1 б и размыкающими контактами реле 15. Блокировочные реле 20 и 21 подсоединены к фазе Л и к реле 20 через контакт датчика 11 и к релечерез контакт датчика 10 к фазе В.Позиционное реле 22 подачи команд. фиксирующее, подход поднимающейся бадьи х закрытым створкам ляды, одним концом :ОдслОчено к фазе С, 2 другимк фазе В, через контакты датчика 12, узел Й соединения, контакты датписа 14, узел Е соедипенияпараллельно соединенные контакты реле 2 и контакты реле 1, узел 1 Г соединеия и параллельно соединенные контакты Пеле 15 и контакты реле 28 предохранительного тормоза подъемной машины.Позиционное реле 24 подачи команд, фиксируощее прохождение через раскрытые ст)ворки ляды опускающейся бадьи, одним сснцом подключено,к фазе С, а дру; им - к фазе В через контакты датчика 2, узел 6 соединения, последовательно сэс,пнепиыс ко;такты рслс 2, контакты рс -лг 1, узел К соединения и контакт реле 2 ХАварийное реле 25 одним концом по.соединено к фазе С, 2 другим, двумя парял 5 лгльными Ветвями,к узлу Е соединения: - 1 1х фазе В. 12)ь индикяц:Г лосттп, .:. Кмяхдных сигнялоз: л 2 мп", 80Открыь Л 51: 11, ПОДКЛОЧСИЯ и сЯЗС1 гез хонтякт 1 б ; 3 1 .О с)с)е 1151,лампа )1 - Засрыть ля,;, Ч, иодключсЯ к ф 23 с С и чара 1) ПяЯ 1 сльи )20 -огдпсНых хоПгакта реле 22 24, изтахтысиха 14 и по е Ов Гс ч но по. к 1 оценн контакт реле 5 - х гзл; 6 сог:ннепхя. лампа 82 - Разрешение:а ) правлги:с лялой Н , подклочсиа к с 1)азе Л и че 25 ,гз 1):;такт 21 х фя:с В.я.:а 33 - Рзрешснпе иа уравле 1 с л 5 дои )О, Г 0;ключсн 1 к 1 Зл 1 ) сосдпнсиия и к фазе В,.Ямп 84 -,варийпая остановкааОо,одъем;ои машины ио и);11 пс нссоопветСтвия ПОЛОИСЕ:15 ЛяЫ На, ПОдХЛОЕНЯ Кс)Язс С и чс)сз контакт реле 25 к фазе В.Секция 85 рсвгрси Нного 3 ягн)тно 0и, скателя ир 5 ВО;а ляды Н, подключе:яЗ 5 через контакт реле 4, узел соединения У ичерез,пусковую аппарат)у диста:-циоиногоуправления ча схемс нс показано) с фазой Л и через Япня:)атуру дистагционногоурявге:"15 - к фаза В, и секция Зб откры 40 тия подклсчена одним ксшцом чс",сз параллелпО сое:Ппсипые 1 Оптанты реле 20 и 21к узлу У соединения и через пусковую аппарятру дистанпио ного ) правления к фазе В.Роверсивиый мягнитньй и скатсль п)иВОда .Яды Р па содсржт секци 0 3/ Открь -тия и секци о 38 закрытия, катушки котоЫХ ПОД 1 СЛЮС;НЫ С ОДНОЙ СТО,)ОНЫ ЧЕРЕЗузел 1 соединения, контакт датчика 9 и5) конт 2 кты апл;)ятсв дистянционнси 0 п)яВлгиия ия схеме не показано) к фазе Л, а сдругой стороны через аппаратуру дистанщоипого лпрявления -- к фазе В,Аппарат 89 звуковой командной сигнали 55 заиии на управление лядой Н подключенк фазе С. и через параллельно соединсннысконтакты реле 22, 24 - к узлу 6 соединения, который через параллельно соединенные контакты реле 15 и б соединен с гзО лом Е соединения.Датчики 5 - 8 положения смоитированына лядах, Реверсивные пускатели и позиционные реле 1 - 4 ляд располагают всиловом шкафу пусковой аппаратуры, реле65 15, 1 б направления, блокировочные реле 2035 40 45 50 55 60 65 и 21, позиционные реле 22 и 24 и аварийное реле 25 - в релейном шкафу ляд, а сигнальные лампочки 26 - 34 - на,пультах управления лядами и машиниста подъемной машины, 5Устройство работает следующим обра зом.В нормальном положении, когда бадьянаходится в забое ствола, ляда разгрузоч-.ной площадочки открыта, а ляда нулевой 10площадки закрыта, о чем сигнализируютгорящие лампочки 29 и 26, цепь которыхзамкнута через замыкающие контакты реле4, 1 положения ляд. Последние включенычерез, контакты датчиков 8 и 5 положения. 15Размьикающиеся контакты датчиков 9 - 14положения бадьи;в стволекопре замкнуты,а замыкающиеся - разомкнуты (см.фиг. 1),При выдаче бадьи из забоя ствола 20включается реверсор подъемной машины, ичерез его замыкающийся контакт 17 включается реле 15 направления,вверх. По достижению бадьей расстояния 1+5,5 м доляды Н, переключается этажный датчик 2514, Замыкается цепь сигнальной лампочки30 Открыть ляду Н,через контактыреле 20, 16, датчика реле 14, 2, 1, 15 и цепькатушечки позиционного реле 22 через контакты датчика 12. Реле 22 срабатывает ивключает звуковой сигнал аппарата 39 через контакт реле 22, оповещая оператора онеобходимости открыть ляду Н01 ператор, получив команду Открыть ляду Н , с помощью кнопочного поста (не показано) замыкает цепь секции 35 магнитного пускателя. Так как ляда Р открыта, то контакт реле 4 замкнут, и пускатель включается, - открывается ляда Н,. В .момент раскрытия ляды Н, контакт датчика 5 размыкается, реле 1 отключается, и разрывается цепь лам 1 почки 26, последняя гаснет. При,полностью раокрытой ляде Н включается через замкнув. шийся контакт датчика б реле 2 ляды. Через контакт реле 2 замыкается цепь лампочки 27, которая загорается, сигнализируя, что ляда Н открыта. Одновременно контактом реле 2 разрывается цепь реле 22 и лампочки 30. Отключившееся реле 22 разрывает цепь звукового сигнала. Таким образом снимается командный сигнал Открыть ляду Н. В случае нераскрытия ляды Н, и дальнейщего подъема бадьи через 5 м переключится датчик 13, а когда бадья,приблизится к ляде на 5,5 м, лереключится датчик 12, контакт которого аключит блокировочное реле 24. Контакт реле 24 ,включит аварийное реле 25 лчд, контакт которого, включенный последовательно в цепь аварийного реле подъемной машины (на схеме не показано), разорвет цепь защиты, и произойдет остановка с предохранительным торможением. Лампочка 30 будет продолжать гореть, получая питание,по цепи контактов реле 20, 16, датчика 14, реле 2, 23, сигнализируя о причине, приведшей к аварийной остановке подъемной машины.Открыв ляду, можно продолжить польем бадьи.На расстоянии 5 м от поднимающейся бадьи до ляды Н, переключится датчик 11 и замкнет цепь катушки блокировочного реле 20, контакты которого разомкнут цепь секции 36 пускателя, цепь сигнализации и блокировки по управлению лядами в момент нахождения бадьи,в стволе, Закрытие ляды Лв период, прохождения бадьи через нее исключается до момента, когда бадья поднимается над раскрытыми лядами на расстояние 1 м до переключения датчика 10, контакт которого включит бло-, кировочное реле 21, контакты которого зашунтируют разомкнутый контакт реле 20 в цепи секции 36 пускателя. При этом заго. - рится лампочка 32, сигнализируя о возможности закрытия ляды Н, . Управление,приводом разгрузочной ляды возможно, когда бадья поднимется над нею на 1 м. При этом переключится датчик 9, контакт которого замкнет цепь сигнальной лампочки 33, сигнализируя о возможности закрытия или открытия ляды разгрузочной,площадки.Перед опусканием бадьи в ствол, например с лядой Р ляды разгрузочной и ну. левой площадок должны быть раскрыты.С момента опускания бадьи в ствол замыкается контакт 18 реверсора или контакт 19 (при спуске бадьи в режиме динамического торможения), который включает реле 16 направления вниз. Контакты 18 и 19 шунтируются цепью из последовательно соединенных контактов реле 15 и 16, предотвращая отключение реле 16 1 в моменты перехода с одного режима работы подъемной машины по спуску бадьи на другой (с реверсора на динамическое или механическое торможение). Как только расстояние между опускающейся бадьей и окрытой разгрузочной лядой сократится и станет менее 1 м, переключится этажный датчик 9 и исключит возможность управления приводом ляды Р,.При дальнейшем опускании бадьи переключится датчик 10, который замыкающим ,контактом отключит реле 21, а последнее своим контактом дешунтирует цель секции 36 пускателя, тем самым исключит возможность закрытия ляды Н, в период прохождения через нее бадьи.Когда бадья пройдет ладу Н , , то переключится датчик 11, блокировочное реле 20 отключится и озоими контактами замкнет цепи питания сеиции 36 пускателя блокировки положения ляд.Через 0,5 м движения бадьи, вниз после отключения реле 20 переключится датчик12. В результате оразу же включится реле 24, контакты которого включат аппарат 39 звуковой сигнализации и сигиальну(о лампу Л Закрыть ляду Н, . После закрытия ляды Н, цепь реле 24 размыкается контактами реле 1, 2, и реле откл(о(итс 11, тем самым снимается подача кома:(д:(ого сигнала с ап(парата 39 и лампы 31,В случае незакрытия ляпы Н, когда бадья достигает глубины сивола, соответствующей отметке переключения датчика И, последний переключится и пзоимп контактами включит позиционное реле 22. Контакты реле 22 включат реле 25, размыкающисся контакты которого разорвут цепь аварийного реле подъемной машины. Произойдет включение предохранительного торможения и остановка подъемной машины. Сигнальная лампочка Л Закрыть ляды Нбудет получать питание по цепи через контакты,реле 23, 1, 2, 15 и датчика 14, сигнализируя о причине аварийной; остановки подъемной машины,Формула изобрстения1. Усгройство сигнализации и блокиров,ки ляд на проходческой иодьемной установке, содержащее элементы световой и звуковой сигнализации подхода поднимаюгцейся бадьи к ляде нулевой площадки копра, позиционные датчики Открыто, Закрыто (положения ляды, блокировочные реле, элекгрически связанные с датчиками положения ля(ды, датчики контроля положения бадьи в стволереверсор подъемной машины, вы(полненный с замыкающими контактами, и реле предохранительного тормоза, выполненное с (размыкающиьми контактами, о тл ич ающееся тем, что, с целью повышения безопасности и надекности работы проходческой подъемной установки, оно снабжено позиционным реле подачи команд на открывание-закрывание ляды и аварийную остановку подъемной машины п(ри нераскрытии-незакрытии ляды,датчиками положения бадьи в копре и реле11 ап р аи л е н и я д В и ж е г 1 и 1, 1(О и т ат ы к О т О р ы хвключены и цепь элементсв сигнализациии блокирозки двумя параллельными цепя 5 ми, одна из которых подключена через контакты реле напра(вления движения бадьивверх и контакты позиционных реле положения Ляда закрыта, а другая через:,Онтакты рслс 11 аправлеии 11 вн:1 з и контакты позиционных реле Ляда открыта,2. Устройство по и. 1, о тл и ч а ю щсес я тем, что в цепь элементов сигнализации и блокировки положения ляды нулевой(площадки( де размыка(ощий контакт15 олокировочного реле,3. Усгройсгзо по .п. 1, о тл и ч а ю ш се. с я тем, что, с целью иредогвращсния откл(очсния цели блокировки ири изменениирс 1 кима,работы подъема в период спуска20 бадьи, последовательно соединенные замыкающие контакты,реле направления вниз,и размыкающие контакты вверх включены параллельно замыка(ощиы контактамрсверсора подъемной машины.25 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью запоминания командна открытие или закрытие ляды при аварийной остановке подьемной машины, размыкающие контакты реле предохранитель 50 ного тормоза подъемной машины включеныпараллельно размыкающим контактам реле напра(вления движения.5. Устройство по п. 1, отл пч а ющеес я тем, что, с целью точнои остановки35 бадьи над лядами нулевой и разгрузочнойплощадок копра, в,цег;и элемента сгвстовойсигнализации вкл(очен(1 контакты блокировочных реле и позиционных датчиков положения бадьи в копре.40Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1. Нежигай А. Н., Митченко А, Д Антсщенко А, А. Усовершенствованная схема 45 управления лядами, - Шахтное строительство,3, 1968 (п(рототип).Составитель О. Тимченкоедактор А. Купрякова Техред А, Камышникова Корректор С, фаЗаказ 976/1123 Изд.412 Тираж 955 Подписное ИПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д, 45 ип, Харьк. фнл. пред, Патент