Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка

Союз СоеетскмнСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 739143) Дополнительное к авт. сви 2) Заявлено 18.0 .78 (2 ) 571460/28-12 присоелинением заявк Геаударстввнный квинтет СССР(72) Авторы изобретени Торицын и В, Г. Чубаров 71) Заявител(54) РЕМИЗОПОДЬЕМНАЯ КАРЕТКА ДЛЯ ТКАЦКОГО СТАНКАИзобретение относится к текстильному шиностроению и касается ремизоподьемных реток для ткацких станков.Известна ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая планетарный меч 5 ханизм, кинематически соединенныи с механизмом управления посредством шарнирно размещенных на осях фиксаторов, связанных между собой толкателем и установленных с возможностью сцепления с водилом и коронным ко 1 О лесом планетарного механизма, центральное колесо которого соединено с главным валом стенка. Фиксаторы выполнены в виде двух рычагов и могут быть соединены неразрывно посредством тяги с шарнирами или посредством, пазовых кулачков и установлены на одной или двух осях с возможностью поворота. Оси могут быть установлены неподвижно или приводиться в движение посредством пазовых кулачков, Зубчатое колесо внутреннего зацепления кинематически связано с ремизной рамой, а водило - с главным валом ткацкого станка. Достоинством каретки является расположение фиксаторов вне планетарного механизма 11). Недостатком привода является то, что жесткая связь фиксаторов исключает контроль исполнения программы переплетения ткани, чтов итоге приводит к сбою рисунка ткани, снижению ее качества и снижению надежности ра.боты устройства в целом,Цель изобретения - повышение надежностиработы и качества вырабатываемой ткани.Поставленная цель достигается тем, чтотолкатель соединен с одним из фиксаторовразьемно, причем фиксаторы подпружиненык водилу и коронному колесу, а ось фиксатора, взаимодействующего с водилом, установлена в призматических опорах и подпружинена к ним. При этом разъемное соединение толкателя с одним из фиксаторов осуществляетсяпосредством шарнирно установленного на фиксаторе сухаря с закрепленной на нем пружинойи размещенной на толкателе вилки, охватывающей сухарь и взаимодействующей с пружиной,Сущность изобретения заключается в незя.висимом друг от друга сцеплении фиксаторовс фиксируемыми дрганами посредством пружини блокировке расцепления посредством тяги.739143Контроль исполнения программы осущест.вляется путем механического сопоставления сигналов от программоносителя средства управ. ления с положениями фиксаторов, При несоответствии сигналов от программы положениям фиксаторов планетарньй механизм лишается всех степеней свободы, что вызывает смещение оси фиксатора водила и. останов ткацкого станка.На фиг, 1 изображена ремизоподъемная ка. ретка в положении заступа ремиз, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А планетарного механизма на фиг. 1; на фиг, 3 показано положение фиксаторов в режиме контролера и связь с механизмом останова ткацкого станка; на фиг. 4 - положение рычагов механизма управления для выведения ремизки в верхнее положение. Положения фиксаторов показаны на фиг. 1, 5 - лри движении ремизки; на фиг. 6 - при высоте ремизки; на фиг, 3, 7 - в режиме контролера.Ремизоподъемная каретка на каждую ремизную раму содержит планетарный механизм, который состоит из водила, образованного дисками 1, 2, между которыми на осях 3 и втулках 4 установлены планетарные колеса 5, находящиеся в зацеплении с центральным колесом внешнего зацепления б и коронным колесом внутреннего зацепления 7.На диске 1 водила закреплен зубчатый ве.нец 8. На внешних цилиндрических поверхнос. тях 9, 10 диска 1 водила и колеса внутренне. го зацепления 7 выполнены профилированные пазы 11, 12.Фиксаторы 13, 14 установлены на осях 15,16. Толкатель 10 соединен с фиксатором 8 шарнирно, а с фиксатором 9 посредством сухаря 17, пружины 18 и вилки 19, охватывающей сухарь 17,Ось 16 фиксатора 14 установлена на опоре 20, состоящей из призмы 21, рычага с роликом 22,тяги 23 и пружины 24.На оси 16 находится пластина 25, на кото.рой установлен вал 26. В паз пластины 25 входит палец 27, закрепленный на призме 21.На рычаге с роликом 22 установлена кули.са 28 с пружиной 29, Рычаг 30, шарнирно соединенный с тягой 31, имеет возможностьвзаимодействия с кулисой 28 под действиемпружины 32.На ткацком станке установлены кулачок 33,рычаг с роликом 34, гружина 35, электромагнит 36, на штоке 37 которого находятся пру.жина 38 и планка 39, Электромагнит 36 имеет концевой выключатель 40.Зубчатый венец 8 на диске 1 водила сцеплен с зубчатым веьщом 41 эксцентрика 42,установленного на оси 43. Шатун 44 и колесовнутреннего зацепления 7 установлены на под. шипниках 45, 46. 4С шатуном 44 шарнирно связан приводной рычаг 47 с профилированной поверхностью48. Тяги 49, 50 шарнирно связаны с рычагом51, причем тяга 49 имеет возможность фикси.руемого смещения вдоль приводного рычага 47.Фиксаторы 13, 14 снабжены средством управления в виде суммирующих механизмов,состоящих из балансов 52, рычагов 53, считывающих 54 и включающих 55 игл, тяг 56, 57.Тяги 56 шарнирно присоединены к противоположным плечам трехплечего рычага 58, на третьем плече которого закреплен ролик.Включающие иглы 55, закрепленные маятниковым подвесом на оси 59, образуют с тя.гами 57 кулисньй механизм.Пружина 60 прижимает трехплечий рычаг 58к упору 61,Усилие пружины 62 осуществляет контактсчитывающих игл 54 с программоносителем 63на барабанчике 64.Набор суммирующих механизмов установлен на осях 65, 66.Ось 59 закреплена на рычагах с роликами 67.Привод средства управления суммирующимимеханизмами состоит из кулачков 68, 69 рычагов с роликами 67, 70 и пружин 71, 72,Ремизоподъемная каретка работает следу.ющим образом.Колесо внешнего зацепления 6 получаетпривод от главного вала ткацкого станка,При остановленном коронном зубчатом ко.лесе внутреннего зацепления 7 фиксатором 3врагцается водило 1, которое через зубчатуюпередачу 8, 41 и эксцентрик 42 сообщает ремизной раме возвратно-колебательное движение. При остановленном водиле 1 фиксатором 14 вращается колесо внутреннего зацепления 7.Фиксатор 14 удерживает ремизную раму в крайних положениях, Кулачок 69 поворачивает рычаг с роликом 70, выводит из отверстий программоносителя считывающие иглы 54, Барабанчик 64 поворачивается (привод не показан).1 ычаг с роликом 70 возвращается в первоначальное положение. Происходят считывание программы. Ролик трехплечего рычага 58 находится в контакте с профилированной поверхностью 48 приводного рычага 47 при высоте ремиэной рамы в верхнем положении (фиг, 4). Контакт с упором 61 трехплечего рычага с роликом 58 соответствует нижнему положению ремизной рамы. Перемещения считывающих игл 54 и тяг 56 суммируются балансами 52 и передаются рычагами 53 и тягами 57 на включа ющие иглы 55. При нормальной работе ремизоподъемной каретки осуществляется контакт со. ответствующей включающей иглы 55 с одним иэ фиксаторов 13, 14. Отверстия на программо.739143 5носителе 63 (фиг, 4) соответствуют верхнемуположению ремиэки.Процесс управления следующей операциейсчитывания начинается раньше окончания движения ремиэной рамы предыдущей операции считывания.При движении ремизной рамы вверх фикса, тор. 13 (фиг. 5) находится в зацеплении с колесом внутреннего зацепления 7. Фиксатор 14находится в контакте с внешней цилиндричес 10кой поверхностью 9 диска 1 водила и блокирует фиксатор 13 от расцепления с пазом 12колеса внутреннего зацепления 7 толкателем 10.При совмещении фиксатора 14 с пазом 11на диске 1 водила пружина 18 сцепляет фиксатор 14 с водилом при наличии отверстий напрограммоносителе 63. В этом случае рычагс роликом 67 под действием кулачка 68 приводит в контакт включающую иглу 55 с фиксатором 13 и выводит фиксатор 13 на выпуклую поверхность паза 12, с которой он выводится на цилиндрическую поверхность 10 коле.са внутреннего зацепления 7 усилием колесавнешнего зацепления 6, связанного с главнымвалом ткацкого станка. Ремизная рама останавливается, Средство управления 1 подготавливаетфиксаторы к расцеплению, Расцепление происходит без участия средства управления,Если на программоносителе 63 нет отверстий, что соответствует ремиэной раме в нижнем положении, то включающая игла 55 удерживает фиксатор 14 на выпуклых поверхностях,Ремиэная рама движется вниз.При неисправности программоносителя 63(прокол), некачественной настройке средствауправления (смещение программоносителя 63),поломке пружин 71, 72, 62, 60 включающиеиглы 55 начинают работать в одной фазе, в этомслучае включающие иглы 55 или одновременновыводят фиксаторы 13, 14 на выпуклые поверх.ности пазов 11, 12 (фиг. 3) или не взаимодействуют с ними. В первом случае фиксаторы 13,14 удерживаются на выпуклых поверхностяхпазов 11, 12. Во втором случае фиксаторы 13,14 под действием пружины 18 сцепляются с 4колесом внутреннего зацепления 7 и диском 1водила (фиг. 7). В том и другом случаях планетарный механизм лишается всех степеней свободы. Фиксатор 14 выжимает ось 16 иэ приз 6мы 21. Пластина 25 поворачивается относитель. но пальца 27 на призме 21 и валом 26 выводит фиксатор 14 из зацепления с диском води. ла 1, При смещении оси 16 кулиса 28 замыкает конечный выключатель 40.Электромагнит 35 штоком 37 устанавливает планку 39 на пути постоянно колеблющегося рычага с роликом 34 от кулачка 33, Рычаг с роликом 34 толкает планку 39 и поворачивает вал контролеров на ткацком станке (не показано). Ткацкий станок останавливается. Ось 16 возвращается в призмы 21 пружиной 24,При розыске раза рычаг 30 поднимается тягой 31, связанной с механизмом розыска (не показано).Использование изобретения позволит повысить качество вырабатываемых тканей и надежность работы без снижения скоростных возможностей ткацкого оборудования. Формула изооретения 1. Ремизноподъемная каретка для ткацкогостанка, содержащая планетарный механизм, кинематически соединенный с механизмом управления посредством шарнирно размещенных наосях фиксаторов, связанных между собой толкателем и установленных с возможностьюсцепления с водилом и коронным колесом пла-.нетарного механизма, центральное колесо которого соединено с главным валом станка, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, толкатель соединен с однимиэ фиксаторов .разъемно, причем фиксаторы под.пружинены к водилу и коронному колесу,а осьфиксатора, взаимодействующего с водилом, ус.тановлена в призматических опорах и подпружинена к ним.2, Ремизоподъемная каретка по п. 1, о т.л и ч а ю щ а я с я тем, что толкатель соединен с одним иэ фиксаторов разъемно посредством шарнирно установленного на фикса.торе сухаря с закрепленной на нем пружинойи размещенной на толкателе вилки, охватывающей сухарь н взаимодействующей с пружиной,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 3568724, кл, 139 - 66,1971 (прототип).739143 Составитель Г, ГавриловаТехред И.Асталош орректор С.Щомак едактор Т. Порти Подписное Тираж 480ИИПИ Государственного комитета СССРпо дедам изобрегений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб,д, 4/ Заказ 3012/5ЦН филиал ППН "Патент, г, Ужтород, ул, Проектная