Устройство для сборки и разборки стоп ящиков

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскикСоциалистическиеРеспубликДата опубликования описания 15,04.80(72) Авторы изобретения Б, Г. Бобырь, Г, И. Бортников, ВП. Брейтман и Б, И. Штейнберг Мелитопольский конструкторский отдел Тбилисского головногоспециального конструкторского бюропродовольственногомашиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ СТОП ЯМЩИКОВ Изобретение относится к пакетоформируюшимматли нам,Известно устройство для сборки и разборкистоп ящиков, содержащее шахту, внутри которой расположен механизм подъема и опуска.5ния стоп, и конвейер, подаюшии и отводяшииящики к основанию столы 1).Наиболее близким техническим решениемк описываемому является устройство для сборки и разборки стоп ящиков, содержащее шахту1 Ос вертикальными направляющими и расположен.ные друг над другом на противоположных сторонах шахты захватные органы, нижние из кото.рых, неповоротные, связаны с установленной ввертикальных направляющих кареткой, а верх 15ние связаны с приводом их поворота вокруггоризонтальной оси, а также конвейер для выдачи и подвода отдельных ящиков или стоп 121,Однако у известных устройств низкая производительность из- за большой длины холостого хода нижних захватных органов.Цель изобретения - повышение производительности работы путем уменьшения длиныхолостого хода нижних захватных органов. 2Эта цель достигается тем, что поворотные от привода верхние захватные органы в предлагаемом устройстве установлены на дополнительной каретке, расположенной в вертикальных направляющих над основной кареткой, и обе каретки связаны между собой вертикально- замкнутыми приводными гибкими органами и закреплены на их противоположных ветвях.Такое выполнение устройства сокращает холостой ход нижних захватных органов и таким образом увеличивает производительность работы устройства без увеличения скорости перемещения яшиков.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, обший вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема подъема и.опускания яшиков; на фиг. 4 - исходное по. ложение кареток; на фиг. 5 - положение ка. реток в момент сближения; на фиг. 6 - поло. жение кареток при входе последующего ящика; на фиг. 7 - схема формирования стопы.Предлагаемое устройство состоит из корпу. са 1, на котором смонтирована шахта 2 прямоугольной формы со створками 3. На вертт 1 каль.ных направляющих 4 на противоположных сто.роках шахты 2 установлены каретки 5 и 6 дляподъема и опускания ящиков. Каретки 5 и 6укреплены на противоположных ветвях приводного гэбкого органа, преимущественно цепной . 5передачи 7. Для большей жесткости каждаякаретка крепится на двух цепях. Натяжныезвездочки 8 цепных передач 7 установлены уоснования корпуса 1, а приводньп. звездочки9 неподвижно закреплены на валах 10 и 11в верхней части шахты 2. Вал 10 соединен соштоком горизонтально установленного в верх.ней части корпуса 1 пневмоцилиндра 12 и посредством цепных передач 13 - с валом 11.15Нижняя каретка 6 имеет неподвижные зах.ватные органы 14, а верхняя каретка 5 - поворотные захватные органы 15, жестко закрепленные на валу б, имеющем рычаг 17. Рычаг 17"-входит в процольный паз тяги 18; соединеннойсо штоком пневмоцилиндра 19, вертикально ус.тановленного на каретке 5, захватные органы 15связаны с кареткой 5 пружиной 20,В нижней части корпуса 1 расположен конвейер 21 для выдачи и подвода отдельных ящиков или стоп, обеспечивающий высокую скорость движения ящиков, подаваемых или выводимых из устройства, определяемую условиямиустойчивости стопок при перемещении их конвейером,Работа устройства осуществляется следующимобразом,Ящик 22, движущийся по конвейеру 21, отсекается от общего потока ящиков и входитIв шахту 2. В этот момент захватные органы 1435кареток б находятся ниже уровня конвейера 21и не препятствуют входу ящика 22, которыйустанавливается на захватные органы 14. Подается команда на срабатывание пневмоцилинд.ра 12, под действием которого начинает поворачиваться вал 10 и связанный с ним цепнойпередачей 13 вал 11.Закрепленные на противоположных ветвяхцепной передачи 7 каретки начинают переме.щаться навстречу друг другу; каретка б вмес.те с ящиком 22 поднимается вверх, а каретка5 опускается вниз. Захватные органы 15 поддействием пружин 20 подняты вверх и не препятствуют движению ящика 22. Сближение про.исходит до тех пор, пока поворотные захват.ные органы 15 не установятся против оконв боковых стенах ящика 22, Подается команда на срабатывание пневмоцилиндра 19, штоккоторого, вдвигаясь, через тягу.18 поднимаетвверх рычаг 17 и поворачивает вал 16 с захватными органами 15, которые вводятся в ок.на ящика 22. В то же время пневмоцилиндр 12начинаетйоворачивать 1 вал 10 и связанныйс ним вал 11 в обратную сторону, вследствие чего каретки 5 и 6 расходятся, и ящик 22поднимается вверх на захватные органах 11кареток 5,Каретки 5 и 6 поступают в исходное положение, На захватные органы 14 поступает сле.дующий ящик 23, Подается команда на пневмоцилнндр 12, каретки 5 и 6 начинают сбли.жаться. Одновременно подается команда насрабатывание нневмоцилиндра 19, цпок которого, выдвигаясь, освобождает рычаг 17 от воздействия тяги 18, но ящик 22 продолжает ви.сеть назахватных органах 15, преодолевая силой тяжести действие пружин 20. Ящик 23,перемещаясь вверх, проталкивает ящик 22,тем самым освобождая его от захватных органов 15, которые под действием пружин 20 под"нимаются вверх. Сближение кареток 5 и б про.исходит до тех пор, пока захватные органы 15не установятся против окон в боковых стенкахящика 23. Срабатывает пневмоцилиндр 19, захватные органы 15 входят в окна ящика 23,и каретки начинают расходиться. На захватныхорганах 15 остаются висесть два ящика 22 и 23.В шахту 2 поступает следующий ящик. Циклповторяется до полного сформирования стопы.Вывод сформиреванной стопы осуществляет.ся следующим образом,При подъеме последнего ящика стопы послевывода захватных органов 15 иэ окон предпоследнего ящика стопы, пневмоцилиндр 19 блокируется и не срабатывает, в результате чегосформированная стопа устанавливается на захватные органы 14 кареток б, которые, опускаясь, устанавливаьтт стопу на конвейер 21.Створки 3 шахты 2 открываются; и стопа выводится с замедленной скоростью, обеспечивающей устойчивость стопы при движеили по конвейеру. Работа устройства для разборки стоп ящиковосуществляется в обратном порядке. В устройство подается стопа, устанавливается на захватных органах 14 кареток б, поднимается доввода захватных органов 15 в окна предпоследнего от основания стопы ящика. Стопа остается висеть на захватных органах 15 кареток 5,а нижний ящик опускается на захватных органах 14 кареток 6 до установления на конвейер 21 и выводтся из устройства, Далее циклповторяется.Благодаря тому, что захватные органы за.креллены иа каретках, которые связаны междусобой вертикально- замкнутыми приводнымигибкими органами и закреплены на их противоположных ветвях, уменьшается длина холостого хода нижних захватных органов, и такимобразом увеличивается производительность уст.рой ства,727542 13 Формула изобретения Устройство для сборки и разборки стоп ящиков, содержащее шахту с вертикальными направляющими и расположенные друг над другом на противоположных сторонах шахты захватные органы, нижние из которых, непо воротные, связаны с установленной в вертикальных направляющих кареткой, а верхние связаны с приводом их поворота вокруг горизонталь. ной оси, а также конвейер для выдачи и под. вода отдельных ящиков или стоп, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы путем уменьшения длины холостого хода нижних захватных органов, поворотные от привода верхние захвагныеорганы установлены ва дополнительной каретке, расположенной в вертикальных напрзвляющих над основной кареткой, и обе кзреткисвязаны между собой вертикально. замкнутымиприводными гибкими органами и закрепленына их противоположных ветвях. Источники информации,о, принятые во внимание лри зкспертизе1. Патент ФРГ У 2143807, кл. В 65 5 59/06,1974.2, Авторское свидетельство СССР У 133403,727542 оставитель Т. Губина Техред Ж.Кастелевич Редактор И. Марго ррект 19 Тираж 914 ЦНИИПИ Государственно но делам изобретений 113035., Москва, Ж, Рааказ 10 Поднио комитета СССРи открытийшскаи наб д, 4/ илиад ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4